Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Assistenzsysteme für die Produktion
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Trostmann, Erik; Surdilovic, Dragoljub
Aufsatz in Buch
2017Assistenzsysteme. Personalisierbare Assistenzkinematiken und am Körper getragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Lefint, Jérémy; Müller, Veit; Schwarz, Oliver; Stelzer, Patrick; Surdilovic, Dragoljub; Trostmann, Erik
Aufsatz in Buch
2017Auf dem Weg zur Null-Fehler-Zerspanung
Georgi, Oliver; Greif, Josef
Zeitschriftenaufsatz
2017E³-Produktion. Innovationen für die Produktion der Zukunft
: Neugebauer, Reimund; Putz, Matthias; Klocke, Fritz
Buch
2017Evaluation aspects of potential influences on human beings by wearing exoskeletal systems
Daub, Urban
Konferenzbeitrag
2017Kleine Ursache, große Wirkung: Prozesszuverlässigkeit durch hochgenaue Überwachung der Werkzeugplananlage
Georgi, Oliver; Greif, Josef
Zeitschriftenaufsatz
2017Körpergetragene Hebehilfen zur manuellen Handhabung in der Logistik
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Aufsatz in Buch
2017Laborautomation: Vom Notizbuch zur Gestenerkennung
Daxer, Marc Andre
Zeitschriftenaufsatz
2017Leichtbaustützstrukturen und adaptive Federn für körpergetragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver
Bericht
2017Leitprojekt E3-Produktion. Produktion im E³-Konzept - die effiziente Fabrik
Putz, Matthias
Vortrag
2017Logistische Smart Devices
Wibbeling, Sebastian; Schäfer, Christoph; Schleicher, Martin; Reißmann, Hajo; Burstig, Hans-Peter; Dickhoff, Annegret; Meisheit, Bernd Christoph; Hübner, Ursula
Zeitschriftenaufsatz
2017Modulare Assistenzsysteme für heterogene Produktionsumgebungen - CyProAssist
Wenzel, Ken; Singer, Adrian; Struwe Susann; Lutze, Tom
Zeitschriftenaufsatz
2017Optische Aktivitätserkennung und roboterunterstützte Aktivierung von Demenzerkrankten
Denecke, Julia; Hampp, Joshua; Schmauder, Martin; Blöcher, Timon; Weber, Frank; Mieting, Fabian
Konferenzbeitrag
2017Produktions-Tablet
Ciprina, Arnd; Roters, Stephan; Schneider, Alexander; Schwede, Christian; Zajac, Markus
Aufsatz in Buch
2017Status demonstration of the interdisciplinary development regarding the upper limb exoskeleton "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir
Konferenzbeitrag
2016Adaptive Software für sicherheitskritische Funktionen in Batterie-elektrischen Fahrzeugen
Rosenthal, Thorsten; Feismann, Timo; Schleiß, Philipp; Weiß, Gereon; Klein, Cornel
Konferenzbeitrag
2016Arbeiten an der Schnittstelle Mensch und Technik
Trompetter, Eva; Wiegräbe, Frauke; Daub, Urban
Zeitschriftenaufsatz
2016Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung - Herausforderungen und Trends
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner
Vortrag
2016Industrial Data Space - Autonome Daten
Wolf, Oliver; Leveling, Jens; Zindel, Lea
Aufsatz in Buch
2016Der interdisziplinäre Entwicklungsprozess von aktiv angetriebenen, körpergetragenen Exoskeletten für die oberen Extremitäten am Beispiel des "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir; Schneider, Urs
Konferenzbeitrag
2016Körpergetragene Hebehilfen für den Einsatz in der Industrie Herausforderungen und Lösungsansätze
Stelzer, Patrick; Maufroy, Christophe
Konferenzbeitrag
2016Roboter zur Entlastung der Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2016Wo Mensch und Technik zusammenspielen
Trompetter, Eva; Wiegräbe, Frauke; Daub, Urban
Zeitschriftenaufsatz
2015Assistive technologies for workers in the automotive industry
Daub, Urban; Budaker, Bernhard; Schneider, Urs
Konferenzbeitrag
2015Automatisierte optische Assistenz- und Notfallerkennungssysteme - Einsatz in der Praxis und Ausblicke
Getto, Sascha
Konferenzbeitrag
2015Industrie der Zukunft. Reale und virtuelle Arbeitswelt
Schenk, Michael; Haase, Tina
Vortrag
2015Inspiration für neue Assistenzsysteme: Arbeitshilfen in der industriellen Handhabung
Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2015Logistische Assistenzsysteme: Robustheit trotz schlanker Prozesse mit minimalen Puffern
Cirullies, Jan; Schwede, Christian
Aufsatz in Buch
2015Das Mensch-Maschine-Kollektiv
Schwede, Christian; Kerner, Sören
Aufsatz in Buch
2015Mithalten im Konzert der Grossen
Prasse, Christian; Hegmanns, Tobias
Zeitschriftenaufsatz
2015Qualität und Effizienz durch Smart Devices in der Produktion
Plutz, Martin
Vortrag
2015Selbstdiagnose und Selbstoptimierung technischer Systeme auf Basis datenbasierter Prozessmodelle
Windmann, Stefan; Niggemann, Oliver
Vortrag
2015Selbstlernende Systeme zur Anlagenüberwachung
Niggemann, Oliver
Zeitschriftenaufsatz
2015Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Applications and future potentials of bionic handling assistants
Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Assistenzsysteme für die Verteilung knapper logistischer Ressourcen in Ersatzteil-Distributionsnetzwerken
Zitouni, Armin
: Kuhn, Axel (Hrsg.)
Dissertation
2014Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz zur automatischen Notfallerkennung mit optischen Sensoren
Pflüger, Marius
Konferenzbeitrag
2014Humanisierung durch Automatisierung
Schenk, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2014Hype oder Chance?
Leveling, Jens; Schier, Arkadius; Schwede, Christian; Wolf, Oliver
Aufsatz in Buch
2014KMU-gerechte Kapselung von Simulationsmethoden zur logistischen Bewertung und ökologischen Abschätzung von Lieferkonzepten
Cirullies, Jan; Dreßler, Daniel; Schwede, Christian
Konferenzbeitrag
2014Ressourceneffiziente Logistik
Klingebiel, Katja; Hackstein, Lars; Cirullies, Jan; Parlings, Matthias; Hesse, Kathrin; Hohaus, Christian; Jung, Eike-Niklas
Aufsatz in Buch
2014RFID@Bosch: Umsetzung der RAN-Konzepte in Produktion und Logistik
Müller, Andreas; Parlings, Matthias; Hegmanns, Tobias
Aufsatz in Buch
2014Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Towards an assistance system for free-form tube bending
Otto-Adamczak, Tobias; Naumann, Christian
Konferenzbeitrag
2013Evaluating the effectiveness of a memory aid system
Bayen, Ute J.; Dogangün, Aysegül; Grundgeiger, Tobias; Haese, André; Stockmanns, Gudrun; Ziegler, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2013Konzept eines simulationsbasierten Assistenzsystems zur Risikoabsicherung in Großprojekten - am Beispiel des Großanlagenbaus und der Bauindustrie
Wagenitz, Axel; Cirullies, Jan; Schwede, Christian; Beißert, Ulrike
Konferenzbeitrag
2013Potentiale und Herausforderungen für personalisierte Assistenzsysteme zur Notfallerkennung im Kontext des demografischen Wandels
Pflüger, Marius
Vortrag
2013safe@home - Erste Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz zur Notfallerkennung mit optischen Sensoren
Link, Norbert; Steiner, Barbara; Pflüger, Marius; Kroll, Julia; Egeler, Ronny
Konferenzbeitrag
2013sens@home - Sensorbetreutes Wohnen
Kroll, Julia; Pflüger, Marius
Konferenzbeitrag
2013Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2013Technologische Fortschritte in der Rehabilitation - ein Überblick
Budaker, Bernhard
Konferenzbeitrag
2012Automatische Notfallerkennung durch optische und akustische Sensoren
Pflüger, Marius; Kroll, Julia; Steiner, Barbara
Konferenzbeitrag
2012Integrierte Auftragsreihenfolge- und Transportplanung
Schwede, Christian; Toth, Michael; Wagenitz, Axel
Zeitschriftenaufsatz
2012Konzept eines Assistenzsystems für eine Data-Mining-Software im Bereich der industriellen Qualitätsüberwachung
Vogel, Jenny
Master Thesis
2012Potentiale und Herausforderungen für personalisierte Assistenzsysteme zur Notfallerkennung
Pflüger, Marius
Konferenzbeitrag
2012Service basierte Assistenzsystembausteine für die taktische Optimierung der Bestandsstrategie
Hegmanns, Tobias; Klingebiel, Katja; Winkler, Matthes; Bruns, Christoph
Aufsatz in Buch
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Automatisierte Assistenz in Gefahrensituationen - das Projekt sens@home: Technische Anforderungen und Nutzereinbindung
Pflüger, Marius; Kroll, Julia
Konferenzbeitrag
2010Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2009"inBath" - assistive Badumgebung
Dogangün, A.; Haverkamp, T.; Munstermann, M.; Stockmanns, G.; Naroska, E.
Konferenzbeitrag
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009Assistenzsysteme für die Entscheidungsunterstützung
Blutner, D.; Cramer, S.; Krause, S.; Mönks, T.; Nagel, L.; Reinholz, A.; Witthaut, M.
Aufsatz in Buch
2009Entwicklung eines Referenzmodells zur Entscheidungsunterstützung im reaktiven Störungsmanagement in KMU
Fischer, Sabine
: Kuhn, Axel (Betreuer); Meinberg, Uwe (Betreuer)
Dissertation
2009Neue Wege für die effektive Planung logistischer Netzwerke
Toth, M.; Wagenitz, A.
Zeitschriftenaufsatz
2009Verbundvorhaben "LogNetAssist - Entwicklung eines Assistenzsystems für die Steuerung intelligenter Logistiknetzwerke"
Hellingrath, Bernd
Studie
2008Assistenten für alle Lebenslagen
Grinewitschus, V.
Zeitschriftenaufsatz
2008Distribution
Vastag, A.
Aufsatz in Buch
2008Logistische Assistenzsysteme
Kuhn, A.; Hellingrath, B.; Hinrichs, J.
Aufsatz in Buch
2008Mehrwertdienste - Ein Beitrag zur Beschäftigungssicherung
Kuhn, A.; Bandow, G.
Aufsatz in Buch
2008Merkmale und Erfolgsfaktoren einer guten Instandhaltung
Bandow, G.
Zeitschriftenaufsatz
2007Assistenzsysteme für die Entscheidungsunterstützung
Blutner, D.; Cramer, S.; Krause, S.; Mönks, T.; Nagel, L.; Reinholz, A.; Witthaut, M.
Bericht
2007Assistenzsysteme helfen bei komplexen Entscheidungen
Kuhn, Axel
Aufsatz in Buch
2007inHaus2 - Mobile Transport- und Assistenzroboter
Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2007Logistik und IT als wechselseitige Impulsgeber
Kuhn, A.; Hellingrath, B.
Aufsatz in Buch
2007Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren
Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2007Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2007Wissensbasiertes Assistenzsystem für die Instandhaltung
Bandow, G.; Wenzel, S.; Kuhnert, F.
Konferenzbeitrag
2006Assistenzroboter in der Produktion
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2006ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.)
Bericht
2006Innovationen für eine Produktion 2020 in Deutschland
Bullinger, H.-J.; Stender, S.; Modrich, K.-U.
Zeitschriftenaufsatz
2006Wissensbasiertes Innovationsmanagement
May, H.; Kuhn, A.; Bandow, G.
Konferenzbeitrag
2006Wissensbasiertes Innovationsmanagement
Bandow, G.; Kuhn, A.; Kuhnert, F.; May, H.
Aufsatz in Buch
2006Wissensbasiertes Innovationsmanagement
Kuhn, A.; Bandow, G.; Holstein, J.; May, H.; Kuhnert, F.
Konferenzbeitrag
20054. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005ASSISTOR: Produktivitätssteigerung durch die Interaktion von Mensch und Roboter
Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2005Entscheidungsunterstützung für Geschäftsprozesse durch Simulation
Jessen, U.; Bernhard, J.; Bing, R.
Konferenzbeitrag
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2004Assistenzroboter
Helms, E.
Aufsatz in Buch
2004Assistenzsystem für die Planung und den Betrieb von Gefahrstofflägern
Schulze, W.-A.
: Kuhn, A. (Prüfer); Clausen, U. (Prüfer)
Dissertation
2004Medizintechnik am Fraunhofer IPA
Stallkamp, J.
Konferenzbeitrag
2004Neue Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2004Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2004Trends in der Montageautomatisierung
Breckweg, A.
Konferenzbeitrag
2003Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme
Hans, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003ASSISTOR - Assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter
Helms, E.
Konferenzbeitrag
2003Industrie-Roboter zur flexiblen Automatisierung in mittelständischen Fertigungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2003rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion
Schraft, R.D.; Helms, E.
Zeitschriftenaufsatz
2003Service-Roboter gestern, heute, morgen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2003Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Helms, E.
Zeitschriftenaufsatz
2002Entscheidungsunterstützung für die Auftragsablaufplanung
Hellingrath, B.
: Kuhn, A. (Prüfer)
Dissertation
2002Rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion
Helms, E.; Dünne, M.; Hans, M.; Hägele, M.; Hostalet Wandosell, J.M.; Rohrmoser, B.
Konferenzbeitrag
2002rob@work: Robot assistant in industrial environments
Helms, E.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2002Wettbewerb der Netze bestimmt die Logistik
Kuhn, A.
Zeitschriftenaufsatz
1999Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1998Intuitive Benutzungsoberflächen für mobile Assistenzsysteme
Chavez, E.; Kirste, T.; Werner, A.
Konferenzbeitrag
1996Assistenzsystem unterstützt Planer und Betreiber. Methoden, Modelle, Werkzeuge
Hellingrath, B.; Kloth, M.; Kluger, M.A.; Wenzel, S.
Aufsatz in Buch
1996Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems für die Planung von Lagersystemen
Fang, D.
: Kuhn, A. (Prüfer)
Dissertation
1996Materialfluß & Logistik. Logistik-Hochburg Dortmund
: Neuhaus, R.
Buch
1996Simulation - Anwendernutzen und Zukunftsaspekte
Kuhn, A.; Wenzel, S.; Baron, C.; Vornholt, C.
Konferenzbeitrag
1994Assistenzsystem unterstützt die Grobplanung von Lagersystemen
Fang, D.; Hoenen, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Arbeitsinformatik
Spur, G.; Forkel, M.; Müller, M.
Aufsatz in Buch
1993Arbeitsinformatik - ein Ansatz zur Unterstützung menschlichen Problemlösens
Forkel, M.; Müller, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Assistenzsysteme für Warenverteilzentren - Simulation als Hilfsmittel bei der Planung und beim Betrieb von Kommissioniersystemen
Wenzel, S.
Konferenzbeitrag
1993A cooperative assistant system for factory layout planning
Kloth, M.
Konferenzbeitrag
1993Einsatz eines objektorientierten Software-Baukastens zur Konfiguration unternehmensgerechter Simulationswerkzeuge
Wenzel, S.
Konferenzbeitrag
1993Objektorientierter Software-Baukasten zur Konfiguration von Simulationswerkzeugen
Wenzel, S.
Zeitschriftenaufsatz
1992Human-centered development of knowledge-based systems
Kloth, M.; Hoenen, M.; Geenen, M.; Busch, B.
Konferenzbeitrag
1992Ein wissensbasiertes Assistenzsystem für die Fabriklayoutplanung
Hermann, J.; Kloth, M.; Land, I.
Konferenzbeitrag
1992Working with instead of the computer - A facilities planning system as an open work environment for planners
Hoenen, M.; Kloth, M.
Konferenzbeitrag