Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Alltag. Technische Assistenzsysteme in der Pflege
 
Zeitschriftenaufsatz
2019Mehr Zeit für Patienten
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2019Roboter für Häuslichkeit, Altenpflege und Klinik
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2018Robotik in der Gesundheitswirtschaft
Baumgarten, Simon
Konferenzbeitrag
2018Robotisches Assistenzsystem zum schnellen und präzisen Platzieren von Nadeln
Siegfarth, Marius; Rothfuss, Andreas; Pätz, Torben
Poster
2018A systematic review of study results reported for the evaluation of robotic rollators from the perspective of users
Werner, Christian; Ullrich, Phoebe; Geravand, Milad; Peer, Angelika; Bauer, Jürgen M.; Hauer, Klaus Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2017Optische Aktivitätserkennung und roboterunterstützte Aktivierung von Demenzerkrankten
Denecke, Julia; Hampp, Joshua; Schmauder, Martin; Blöcher, Timon; Weber, Frank; Mieting, Fabian
Konferenzbeitrag
2017Roboterlösungen für die Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2015Automatisierte optische Assistenz- und Notfallerkennungssysteme - Einsatz in der Praxis und Ausblicke
Getto, Sascha
Konferenzbeitrag
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Inspiration für neue Assistenzsysteme: Arbeitshilfen in der industriellen Handhabung
Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2015Neue Besen kehren gut - ein Assistenzroboter für die professionelle Büroreinigung
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2015Der robotische Pflegeassistent - mehr als nur Logistikunterstützung
King, Ralf Simon
Konferenzbeitrag
2015Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Applications and future potentials of bionic handling assistants
Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Aufsatz in Buch
2014Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Zeitschriftenaufsatz
2013Bedarfsanalyse und Lösungskonzepte in der stationären Altenpflege
Jacobs, Theo
Vortrag
2013Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin
Aufsatz in Buch
2013The development of a semi-autonomous framework for personal assistant robots - SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Chivarov, Nayden; Arbeiter, Georg; Weißhardt, Florian; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Kronreif, Gernot; Španel, Michal; Li, Dayou
Zeitschriftenaufsatz
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2013Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2013Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2013Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2012Assistenzrobotik: Technik im Dienste des Menschen
Graf, Birgit; Justen, Ruth
Zeitschriftenaufsatz
2012Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Noyvirt, Alexandre; Soroka, Anthony; Setchi, Rossi; Pham, Duc Truong; Xu, Shuo; Shivarov, Naiden; Pigini, Lucia; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Graf, Birgit; Mast, Marcus; Blasi, Lorenzo; Facal, David; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Li, Dayou; Liu, Beisheng; Kronreif, Gernot; Smrz, Pavel
Konferenzbeitrag
2011Assistenzroboter in der Automobilendmontage
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2011Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher
Konferenzbeitrag
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo
Vortrag
2010Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2010Industrieroboter als Assistent
Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2009Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher
Konferenzbeitrag
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Aufsatz in Buch
2007Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert
Dissertation
2006Assistenzroboter für die Produktion
Breckweg, A.; Meyer, C.
Bericht
2006Assistenzroboter in der Produktion
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2006Editorial - assistive robots for industrial production - state of the art, challenges and potential
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Aufsatz in Buch
2006Light robot assistants, their applications and trends in Europe
Parlitz, C.; Meyer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2006Man and robot without separating systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Aufsatz in Buch
2005Assistenzroboter für die Produktion: Stand der Technik - Herausforderungen - Potenziale
Breckweg, A.
Konferenzbeitrag
2005Assistor - Mensch und Roboter rücken zusammen
Helms, E.; Meyer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2005ASSISTOR: Produktivitätssteigerung durch die Interaktion von Mensch und Roboter
Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2005Mensch und Roboter ohne trennende Systeme
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Zeitschriftenaufsatz
2005Using range imaging sensors with color imaging sensors in cognitive robot companions: A new and simple calibration technique based on particle swarm optimization
Kubacki, J.; Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2004Assistenzroboter - Konzepte, Technologien, Erfahrungen
Helms, E.
Konferenzbeitrag