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| 2017 | Immer im Bilde. Wie ein Blick zurück die Zukunft beflügeln kann
Jehle, Claudius; Potthoff, Ulrich | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Nachgiebige Antriebssysteme Aktorik von der Biologie inspiriert
Siee, Maik | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Kugelbatterien für Elektroautos
Holeczek, Harald | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Antriebstechnik in der Medizin- und Rehabilitationstechnik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | Antriebstechnik in der Medizin- und Rehabilitationstechnik
Ebrahimi, Amir | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Energieeffiziente Antriebs- und Automatisierungstechnik im Presswerk
Lütz, Norbert; Janzen, Klaus; Pohl, Thomas | Aufsatz in Buch |
| 2014 | Entwurf von elektromechanischen Antrieben für den Einsatz in aktiv angetriebenen Prothesen und Orthesen
Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Budaker, Bernhard | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Erhöhung des Energienutzungsgrades von Umformmaschinen
Päßler, Thomas; Niedermann, Heinz; Reisch, Dieter | Aufsatz in Buch |
| 2014 | Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Electric motors in wearable rehabilitation devices
Budaker, Bernhard; Ebrahimi, Amir | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Impulsentkopplung mittels Lowcost-Führung und Koppelelement am Beispiel von Linearmotoren
Lange, Matthias | Diplomarbeit |
| 2013 | Neue flexible Materialien erweitern die Anwendungsmöglichkeiten der Bionik
Rommel, Steve | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert | Dissertation |
| 2012 | Auslegung eines EC-Motors für aktiv angetriebene Knieprothesen
Ebrahimi, Amir; Budaker, Bernhard; Parspour, Nejila | Vortrag |
| 2012 | Towards high efficiency in electric knee drives - development of a powered knee based on a EC-Motor-Bevel-Helical-Gearbox-Combination
Budaker, Bernhard; Hovy, Lars; Feiler, Thomas | Vortrag |
| 2011 | Effizienter Gehen
Budaker, Bernhard | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Fraunhofer Allianz "Automobilproduktion"
Lickefett, Michael | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Intelligente mobile Systeme in Such- und Rettungseinsätzen
Müller, Sabine; Müller, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Industrielle Powerline-Kommunikation für Antriebseinheiten in Werkzeugmaschinen
Schmitz, Stefan
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2010 | QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Rost, Arne | Konferenzbeitrag |
| 2010 | The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | A3D gel - actuator 2 go
Kolaric, Ivica; Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula | Konferenzbeitrag |
| 2009 | A3D gel actuator-limitation and prospects of CNT actuators for industrial use
Kolaric, Ivica; Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Design method for machine tools with bionic inspired kinematics
Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Ihlenfeldt, S.; Harzbecker, C. | Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Development and investigations on multiple carbon nanotube actuator systems for magnified performance and minimization of performance losses
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Theoretical versus experimental performance transfer analysis of multiple carbon nanotube actuator systems
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator
Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Development of new actuator system based on carbon nanotubes
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Moosmann, M.; Hofmann, M.; Schnepf, A.; Kolaric, I. | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Novel carbon nanotube-polymer actuators and their characteristics
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Moosmann, M.; Hofmann, M.; Schnepf, A.; Kolaric, I. | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Development of measurement set-up for electromechanical analysis of bucky paper actuators
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Hying, K.; Haque, M.H.; Kolaric, I. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2007 | Effect of electrochemical synthesis conditions on deflection of PEDOT bilayers
Kiefer, R.; Weis, D.G.; Travas-Sejdic, J.; Urban, G.; Heinze, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2006 | Verfahren und Anlage zum automatisierten Kommissionieren von in Beuteln verpackten Gütern
Leiking, L. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Fault detection and diagnosis of the electromechanical drive units in the automation technology
Hirschmann, J. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Komplexe Simulation hydraulischer Antriebe - ein Beitrag zur optimierten Gestaltung von Umformmaschinen
Klug, D.; Noack, S. | Konferenzbeitrag |
| 2000 | Methode zur Auslegung und dynamischen Optimierung von Hauptantrieben spanender Werkzeugmaschinen
Ramadan, K.B. | Dissertation |
| 1999 | Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen
Barth, O. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1999 | Harmonic Piezodrive, ein miniaturisierbarer Servoantrieb
Barth, O. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1998 | Harmonic Piezodrive - Miniaturisierter Servoantrieb
Barth, O. | Konferenzbeitrag |
| 1998 | Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte
Westkämper, E.; Bindel, R. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1998 | Teilprojekt C2: Energieoptimierte Antriebsstrukturen und Bewegungssteuerung
Hess, K.; Neugebauer, Reimund | Tagungsband |
| 1996 | Chemomechanische Wandler als biomimetische Aktuatoren und ihre Anwendbarkeit in mikrohydraulischen Antrieben
Schünemann, M.; Wurmus, H. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | Neue Trends im Werkzeugmaschinenbau
Neugebauer, Reimund; Wieland, F.; Zeidler, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1995 | Antrieb /Roboter/
Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
| 1995 | Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
| 1995 | Roboter
Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
| 1995 | Roboter
Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
| 1994 | Anspruchsvoller Automatikkran
Kleinschnittger, A.; Thiemann, P. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Moderne Positionierung von Kranen - herkömmlich oder sensorgestützt?
Kleinschnittger, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Solarantriebe in der Praxis
Köthe, H.K. | Buch |
| 1993 | Automatischer Kran als Integrationselement
Kleinschnittger, A.; Thiemann, P. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Automatisierungstechnik für den Materialfluß - Kranautomatisierung
Kleinschnittger, A. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Erschließung von Rationalisierungspotentialen durch die Automatisierung von Brückenkranen
Thiemann, P.; Kleinschnittger, A. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Untersuchung von hochgenauen, langsam laufenden Vorschubantrieben für den Submikrometerbereich
Weck, M.; Bispink, T.; Wieners, A. | Aufsatz in Buch |
| 1992 | Automatische Roheisenbefüllung mit Kranen
Kleinschnittger, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Entwicklungsrichtlinien für reinraumtaugliche Fertigungsgeräte
Degenhart, E. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Mit High-Tech in neue Märkte - FTS
Köbbing, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Schnittstellen, Automatisierungsstufen und Steuerungsstruktur für krangestützte Materialflußsysteme
Kleinschnittger, A. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Servoantrieb in der Automation - Präzision und Dynamik
Motyka, S.; Würtz, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | SPS/PC/DRIVES 1991
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 1991 | Zielsetzungen des Sonderforschungsbereichs 158
Warnecke, H.-J. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | SPS/PC/DRIVES 1990
: Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 1990 | Teleskop-Rollenförderer - Viele Einsatzfelder
Beier, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Abzugsbedingungen für vertikale Schlauchbeutelmaschinen mit Riemenabzug
Hohmann, H.J.; Münderlein, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Haupt- und Vorschubantriebe an Werkzeugmaschinen - Gezielte Auswahl erhöht Produktivität
Spur, G.; Knupfer, S. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1987 | Kompensierter Drehbeschleunigungsmesser für exzentrisch laufende Wellen
Hantel, P. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1983 | Konstruktionsmethodik in mittelstaendischen Unternehmen - Entwicklung eines Antriebs fuer einen neuartigen medizinischen Behandlungsstuhl
Diekhoener, G.W.; Birkhofer, H.; Hoeffler, H.G.; Voegele, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1983 | Rationelle Nutzung der Elektroenergie in der Antriebstechnik
Diehl, R. | Zeitschriftenaufsatz |