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2017 | Immer im Bilde. Wie ein Blick zurück die Zukunft beflügeln kann Jehle, Claudius; Potthoff, Ulrich | Zeitschriftenaufsatz |
2016 | Nachgiebige Antriebssysteme Aktorik von der Biologie inspiriert Siee, Maik | Konferenzbeitrag |
2015 | Kugelbatterien für Elektroautos Holeczek, Harald | Zeitschriftenaufsatz |
2014 | Antriebstechnik in der Medizin- und Rehabilitationstechnik : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
2014 | Antriebstechnik in der Medizin- und Rehabilitationstechnik Ebrahimi, Amir | Konferenzbeitrag |
2014 | Energieeffiziente Antriebs- und Automatisierungstechnik im Presswerk Lütz, Norbert; Janzen, Klaus; Pohl, Thomas | Aufsatz in Buch |
2014 | Entwurf von elektromechanischen Antrieben für den Einsatz in aktiv angetriebenen Prothesen und Orthesen Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Budaker, Bernhard | Zeitschriftenaufsatz |
2014 | Erhöhung des Energienutzungsgrades von Umformmaschinen Päßler, Thomas; Niedermann, Heinz; Reisch, Dieter | Aufsatz in Buch |
2014 | Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf | Zeitschriftenaufsatz |
2013 | Electric motors in wearable rehabilitation devices Budaker, Bernhard; Ebrahimi, Amir | Konferenzbeitrag |
2013 | Impulsentkopplung mittels Lowcost-Führung und Koppelelement am Beispiel von Linearmotoren Lange, Matthias | Diplomarbeit |
2013 | Neue flexible Materialien erweitern die Anwendungsmöglichkeiten der Bionik Rommel, Steve | Konferenzbeitrag |
2013 | Parallele Roboter und Seilroboter Kraus, Werner | Konferenzbeitrag |
2013 | Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots Kraus, Werner; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
2013 | Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern Rost, Arne : Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert | Dissertation |
2012 | Auslegung eines EC-Motors für aktiv angetriebene Knieprothesen Ebrahimi, Amir; Budaker, Bernhard; Parspour, Nejila | Vortrag |
2012 | Towards high efficiency in electric knee drives - development of a powered knee based on a EC-Motor-Bevel-Helical-Gearbox-Combination Budaker, Bernhard; Hovy, Lars; Feiler, Thomas | Vortrag |
2011 | Effizienter Gehen Budaker, Bernhard | Zeitschriftenaufsatz |
2011 | Fraunhofer Allianz "Automobilproduktion" Lickefett, Michael | Konferenzbeitrag |
2011 | Intelligente mobile Systeme in Such- und Rettungseinsätzen Müller, Sabine; Müller, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
2010 | Industrielle Powerline-Kommunikation für Antriebseinheiten in Werkzeugmaschinen Schmitz, Stefan : Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
2010 | QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb Rost, Arne | Konferenzbeitrag |
2010 | The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications Rost, Arne; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2010 | Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2009 | A3D gel - actuator 2 go Kolaric, Ivica; Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula | Konferenzbeitrag |
2009 | A3D gel actuator-limitation and prospects of CNT actuators for industrial use Kolaric, Ivica; Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula | Konferenzbeitrag |
2009 | Design method for machine tools with bionic inspired kinematics Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Ihlenfeldt, S.; Harzbecker, C. | Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz |
2009 | Development and investigations on multiple carbon nanotube actuator systems for magnified performance and minimization of performance losses Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten | Konferenzbeitrag |
2009 | Theoretical versus experimental performance transfer analysis of multiple carbon nanotube actuator systems Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten | Konferenzbeitrag |
2008 | Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2008 | Development of new actuator system based on carbon nanotubes Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Moosmann, M.; Hofmann, M.; Schnepf, A.; Kolaric, I. | Konferenzbeitrag |
2008 | Novel carbon nanotube-polymer actuators and their characteristics Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Moosmann, M.; Hofmann, M.; Schnepf, A.; Kolaric, I. | Konferenzbeitrag |
2007 | Development of measurement set-up for electromechanical analysis of bucky paper actuators Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Hying, K.; Haque, M.H.; Kolaric, I. | Zeitschriftenaufsatz |
2007 | Effect of electrochemical synthesis conditions on deflection of PEDOT bilayers Kiefer, R.; Weis, D.G.; Travas-Sejdic, J.; Urban, G.; Heinze, J. | Zeitschriftenaufsatz |
2006 | Verfahren und Anlage zum automatisierten Kommissionieren von in Beuteln verpackten Gütern Leiking, L. | Konferenzbeitrag |
2002 | Fault detection and diagnosis of the electromechanical drive units in the automation technology Hirschmann, J. | Konferenzbeitrag |
2002 | Komplexe Simulation hydraulischer Antriebe - ein Beitrag zur optimierten Gestaltung von Umformmaschinen Klug, D.; Noack, S. | Konferenzbeitrag |
2000 | Methode zur Auslegung und dynamischen Optimierung von Hauptantrieben spanender Werkzeugmaschinen Ramadan, K.B. | Dissertation |
1999 | Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen Barth, O. | Zeitschriftenaufsatz |
1999 | Harmonic Piezodrive, ein miniaturisierbarer Servoantrieb Barth, O. | Zeitschriftenaufsatz |
1998 | Harmonic Piezodrive - Miniaturisierter Servoantrieb Barth, O. | Konferenzbeitrag |
1998 | Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte Westkämper, E.; Bindel, R. | Zeitschriftenaufsatz |
1998 | Teilprojekt C2: Energieoptimierte Antriebsstrukturen und Bewegungssteuerung Hess, K.; Neugebauer, Reimund | Tagungsband |
1996 | Chemomechanische Wandler als biomimetische Aktuatoren und ihre Anwendbarkeit in mikrohydraulischen Antrieben Schünemann, M.; Wurmus, H. | Konferenzbeitrag |
1996 | Neue Trends im Werkzeugmaschinenbau Neugebauer, Reimund; Wieland, F.; Zeidler, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1995 | Antrieb /Roboter/ Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
1995 | Industrieroboter-Teilsystem Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
1995 | Roboter Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
1995 | Roboter Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
1994 | Anspruchsvoller Automatikkran Kleinschnittger, A.; Thiemann, P. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Moderne Positionierung von Kranen - herkömmlich oder sensorgestützt? Kleinschnittger, A. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Solarantriebe in der Praxis Köthe, H.K. | Buch |
1993 | Automatischer Kran als Integrationselement Kleinschnittger, A.; Thiemann, P. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Automatisierungstechnik für den Materialfluß - Kranautomatisierung Kleinschnittger, A. | Konferenzbeitrag |
1993 | Erschließung von Rationalisierungspotentialen durch die Automatisierung von Brückenkranen Thiemann, P.; Kleinschnittger, A. | Konferenzbeitrag |
1993 | Untersuchung von hochgenauen, langsam laufenden Vorschubantrieben für den Submikrometerbereich Weck, M.; Bispink, T.; Wieners, A. | Aufsatz in Buch |
1992 | Automatische Roheisenbefüllung mit Kranen Kleinschnittger, A. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | Entwicklungsrichtlinien für reinraumtaugliche Fertigungsgeräte Degenhart, E. | Konferenzbeitrag |
1992 | Mit High-Tech in neue Märkte - FTS Köbbing, H. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | Schnittstellen, Automatisierungsstufen und Steuerungsstruktur für krangestützte Materialflußsysteme Kleinschnittger, A. | Konferenzbeitrag |
1991 | Servoantrieb in der Automation - Präzision und Dynamik Motyka, S.; Würtz, G. | Zeitschriftenaufsatz |
1991 | SPS/PC/DRIVES 1991 : Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
1991 | Zielsetzungen des Sonderforschungsbereichs 158 Warnecke, H.-J. | Konferenzbeitrag |
1990 | Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1990 | SPS/PC/DRIVES 1990 : Schraft, R.D. | Tagungsband |
1990 | Teleskop-Rollenförderer - Viele Einsatzfelder Beier, G. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Abzugsbedingungen für vertikale Schlauchbeutelmaschinen mit Riemenabzug Hohmann, H.J.; Münderlein, W. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Haupt- und Vorschubantriebe an Werkzeugmaschinen - Gezielte Auswahl erhöht Produktivität Spur, G.; Knupfer, S. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Kompensierter Drehbeschleunigungsmesser für exzentrisch laufende Wellen Hantel, P. | Zeitschriftenaufsatz |
1983 | Konstruktionsmethodik in mittelstaendischen Unternehmen - Entwicklung eines Antriebs fuer einen neuartigen medizinischen Behandlungsstuhl Diekhoener, G.W.; Birkhofer, H.; Hoeffler, H.G.; Voegele, A. | Zeitschriftenaufsatz |
1983 | Rationelle Nutzung der Elektroenergie in der Antriebstechnik Diehl, R. | Zeitschriftenaufsatz |