Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Immer im Bilde. Wie ein Blick zurück die Zukunft beflügeln kann
Jehle, Claudius; Potthoff, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2015Kugelbatterien für Elektroautos
Holeczek, Harald
Zeitschriftenaufsatz
2014Antriebstechnik in der Medizin- und Rehabilitationstechnik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Antriebstechnik in der Medizin- und Rehabilitationstechnik
Ebrahimi, Amir
Konferenzbeitrag
2014Energieeffiziente Antriebs- und Automatisierungstechnik im Presswerk
Lütz, Norbert; Janzen, Klaus; Pohl, Thomas
Aufsatz in Buch
2014Entwurf von elektromechanischen Antrieben für den Einsatz in aktiv angetriebenen Prothesen und Orthesen
Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Budaker, Bernhard
Zeitschriftenaufsatz
2014Erhöhung des Energienutzungsgrades von Umformmaschinen
Päßler, Thomas; Niedermann, Heinz; Reisch, Dieter
Aufsatz in Buch
2014Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf
Zeitschriftenaufsatz
2013Electric motors in wearable rehabilitation devices
Budaker, Bernhard; Ebrahimi, Amir
Konferenzbeitrag
2013Impulsentkopplung mittels Lowcost-Führung und Koppelelement am Beispiel von Linearmotoren
Lange, Matthias
Diplomarbeit
2013Neue flexible Materialien erweitern die Anwendungsmöglichkeiten der Bionik
Rommel, Steve
Konferenzbeitrag
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2013Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert
Dissertation
2012Auslegung eines EC-Motors für aktiv angetriebene Knieprothesen
Ebrahimi, Amir; Budaker, Bernhard; Parspour, Nejila
Vortrag
2012Towards high efficiency in electric knee drives - development of a powered knee based on a EC-Motor-Bevel-Helical-Gearbox-Combination
Budaker, Bernhard; Hovy, Lars; Feiler, Thomas
Vortrag
2011Effizienter Gehen
Budaker, Bernhard
Zeitschriftenaufsatz
2011Fraunhofer Allianz "Automobilproduktion"
Lickefett, Michael
Konferenzbeitrag
2011Intelligente mobile Systeme in Such- und Rettungseinsätzen
Müller, Sabine; Müller, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrielle Powerline-Kommunikation für Antriebseinheiten in Werkzeugmaschinen
Schmitz, Stefan
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2010QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Rost, Arne
Konferenzbeitrag
2010The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009A3D gel - actuator 2 go
Kolaric, Ivica; Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2009A3D gel actuator-limitation and prospects of CNT actuators for industrial use
Kolaric, Ivica; Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2009Design method for machine tools with bionic inspired kinematics
Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Ihlenfeldt, S.; Harzbecker, C.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2009Development and investigations on multiple carbon nanotube actuator systems for magnified performance and minimization of performance losses
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten
Konferenzbeitrag
2009Theoretical versus experimental performance transfer analysis of multiple carbon nanotube actuator systems
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten
Konferenzbeitrag
2008Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator
Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Development of new actuator system based on carbon nanotubes
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Moosmann, M.; Hofmann, M.; Schnepf, A.; Kolaric, I.
Konferenzbeitrag
2008Novel carbon nanotube-polymer actuators and their characteristics
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Moosmann, M.; Hofmann, M.; Schnepf, A.; Kolaric, I.
Konferenzbeitrag
2007Development of measurement set-up for electromechanical analysis of bucky paper actuators
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Hying, K.; Haque, M.H.; Kolaric, I.
Zeitschriftenaufsatz
2007Effect of electrochemical synthesis conditions on deflection of PEDOT bilayers
Kiefer, R.; Weis, D.G.; Travas-Sejdic, J.; Urban, G.; Heinze, J.
Zeitschriftenaufsatz
2006Verfahren und Anlage zum automatisierten Kommissionieren von in Beuteln verpackten Gütern
Leiking, L.
Konferenzbeitrag
2002Fault detection and diagnosis of the electromechanical drive units in the automation technology
Hirschmann, J.
Konferenzbeitrag
2002Komplexe Simulation hydraulischer Antriebe - ein Beitrag zur optimierten Gestaltung von Umformmaschinen
Klug, D.; Noack, S.
Konferenzbeitrag
2000Methode zur Auslegung und dynamischen Optimierung von Hauptantrieben spanender Werkzeugmaschinen
Ramadan, K.B.
Dissertation
1999Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen
Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
1999Harmonic Piezodrive, ein miniaturisierbarer Servoantrieb
Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
1998Harmonic Piezodrive - Miniaturisierter Servoantrieb
Barth, O.
Konferenzbeitrag
1998Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte
Westkämper, E.; Bindel, R.
Zeitschriftenaufsatz
1998Teilprojekt C2: Energieoptimierte Antriebsstrukturen und Bewegungssteuerung
Hess, K.; Neugebauer, Reimund
Tagungsband
1996Chemomechanische Wandler als biomimetische Aktuatoren und ihre Anwendbarkeit in mikrohydraulischen Antrieben
Schünemann, M.; Wurmus, H.
Konferenzbeitrag
1996Neue Trends im Werkzeugmaschinenbau
Neugebauer, Reimund; Wieland, F.; Zeidler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1995Antrieb /Roboter/
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1994Anspruchsvoller Automatikkran
Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.
Zeitschriftenaufsatz
1994Moderne Positionierung von Kranen - herkömmlich oder sensorgestützt?
Kleinschnittger, A.
Zeitschriftenaufsatz
1994Solarantriebe in der Praxis
Köthe, H.K.
Buch
1993Automatischer Kran als Integrationselement
Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.
Zeitschriftenaufsatz
1993Automatisierungstechnik für den Materialfluß - Kranautomatisierung
Kleinschnittger, A.
Konferenzbeitrag
1993Erschließung von Rationalisierungspotentialen durch die Automatisierung von Brückenkranen
Thiemann, P.; Kleinschnittger, A.
Konferenzbeitrag
1993Untersuchung von hochgenauen, langsam laufenden Vorschubantrieben für den Submikrometerbereich
Weck, M.; Bispink, T.; Wieners, A.
Aufsatz in Buch
1992Automatische Roheisenbefüllung mit Kranen
Kleinschnittger, A.
Zeitschriftenaufsatz
1992Entwicklungsrichtlinien für reinraumtaugliche Fertigungsgeräte
Degenhart, E.
Konferenzbeitrag
1992Mit High-Tech in neue Märkte - FTS
Köbbing, H.
Zeitschriftenaufsatz
1992Schnittstellen, Automatisierungsstufen und Steuerungsstruktur für krangestützte Materialflußsysteme
Kleinschnittger, A.
Konferenzbeitrag
1991Servoantrieb in der Automation - Präzision und Dynamik
Motyka, S.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1991SPS/PC/DRIVES 1991
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1991Zielsetzungen des Sonderforschungsbereichs 158
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1990Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990SPS/PC/DRIVES 1990
: Schraft, R.D.
Tagungsband
1990Teleskop-Rollenförderer - Viele Einsatzfelder
Beier, G.
Zeitschriftenaufsatz
1989Abzugsbedingungen für vertikale Schlauchbeutelmaschinen mit Riemenabzug
Hohmann, H.J.; Münderlein, W.
Zeitschriftenaufsatz
1989Haupt- und Vorschubantriebe an Werkzeugmaschinen - Gezielte Auswahl erhöht Produktivität
Spur, G.; Knupfer, S.
Zeitschriftenaufsatz
1987Kompensierter Drehbeschleunigungsmesser für exzentrisch laufende Wellen
Hantel, P.
Zeitschriftenaufsatz
1983Konstruktionsmethodik in mittelstaendischen Unternehmen - Entwicklung eines Antriebs fuer einen neuartigen medizinischen Behandlungsstuhl
Diekhoener, G.W.; Birkhofer, H.; Hoeffler, H.G.; Voegele, A.
Zeitschriftenaufsatz
1983Rationelle Nutzung der Elektroenergie in der Antriebstechnik
Diehl, R.
Zeitschriftenaufsatz