Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Aufsatz in Buch
2019Electroactive CNT-Polymer-Actuators
Neuhaus, Raphael
Vortrag
2019Electroactive CNT-Polymer-Actuators - State of Science and Technology and their slow Approach into Architectural Applications
Neuhaus, Raphael; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas
Poster
2019Hydraulically-actuated compliant revolute joint for medical robotic systems based on multimaterial additive manufacturing
Pfeil, Antoine; Siegfarth, Marius; Geiskopf, Francois; Pusch, Tim Philipp; Barbé, Laurent; Renaud, Pierre
Konferenzbeitrag
2019Ionic EAP actuators and arrays - towards cost-efficient manufacturing & integration
Neuhaus, Raphael; Bauernhansl, Thomas; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten
Vortrag
2019Sensor integration by additive manufacturing
Oettel, Markus
Vortrag
2019Technische Heimaten für menschliche Zellen
Leyens, Christoph; Klotzbach, Udo; Sonntag, Frank; Wolperdinger, Markus; Loskill, Peter; Bauernhansl, Thomas; Traube, Andreas; Brecher, Christian; Schmitt, Robert; König, Niels
Aufsatz in Buch
2018Applications of smart materials to haptics
Cruz, Manuel; Kyung, Ki-Uk; Shea, Herbert; Böse, Holger; Graz, Ingrid M.
Zeitschriftenaufsatz
2018Chirurgische Kompressionsschraube mit integrierter Federgeometrie und Formgedächtnis-Aktor zur Realisierung einer Längenänderung und axialen Stellbewegung
Fischer, Jean-Pierre; Gille, Katarina; Goepel, Henry; Grunert, Ronny; Leimert, Mario; Rotsch, Christian; Schulze, Peter; Töppel, Thomas
Studie
2018Development of a shape memory alloy actuator using generative manufacturing
Spindler, Christian; Juhre, Daniel
Zeitschriftenaufsatz
2018Entwicklung und Charakterisierung von LTCC/Piezokeramik-Modulen für adaptive Strukturkomponenten
Flössel, Markus
: Michaelis, Alexander (Gutachter); Drossel, Welf-Guntram (Gutachter); Gebhardt, Sylvia (Betreuer)
Dissertation
2018Hydraulic miniature actuators controlled by electrorheological fluid
Siegfarth, Marius
Konferenzbeitrag
2018Mess- und Sensortechnik für Industrie 4.0 - Materialien und Verfahren für komplexe Aufgaben
Brunner, Bernhard; Diegeler, Andreas; Ebert, Fabian; Friedrich, Holger; Gold, Lukas; Hartmann, Sarah; Rose, Klaus; Righi, Marie-Luise; Schubert, Lena; Steenhusen, Sönke
Aufsatz in Buch
2017Digitalisierung, Industrie 4.0 und das Internet der Dinge
Deerberg, Görge; Knermann, Christian; Schröder, Andreas
Vortrag
2017Material and manufacturing meet biology - creation of a new generation of smart, laser melted metal implants with embedded actuators and sensors
Rotsch, Christian; Lausch, Holger
Vortrag
2016Elastomere zum Leben erwecken
Böse, Holger
Zeitschriftenaufsatz
2016Elastomers come to life
Böse, Holger
Zeitschriftenaufsatz
2016Haptic actuators based on magnetoactive polymers
Böse, Holger; Hartmann, W.; Ehrlich, Johannes
Konferenzbeitrag
2016Magneto-rheological elastomer actuators for a reconfigurable joystick
Bilz, J.; Böse, Holger; Kupnik, M.; Hatzfeld, C.
Konferenzbeitrag
2016Novel radial locking actuator with magnetoactive polymer
Böse, Holger; Gerlach, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Einfluss der Morphologie von elektroaktiven Polymeren auf den Interkalationsprozess
Addinall, Raphael; Neuhaus, Raphael
Abstract
2015Gedruckte elektroaktive Polymer-Aktoren
Addinall, Raphael
Abstract
2014Exoskelette von morgen - Chance, Potentiale und Hürden
Schneider, Urs
Vortrag
2014Integration of CNT-based actuators for bio-medical applications
Addinall, Raphael; Sugino, Takushi; Neuhaus, Raphael; Kosidlo, Urszula; Tonner, Friedemann; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas; Asaka, Kinji
Konferenzbeitrag
2014Nano carbon based ionic actuators - system integration, as example micro pipette
Addinall, Raphael
Vortrag
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2013CNT pumps and breaks/applications with out-of-plane actuators
Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2013Neue flexible Materialien erweitern die Anwendungsmöglichkeiten der Bionik
Rommel, Steve
Konferenzbeitrag
2013Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2012Improvement of the CNT Actuator Reproducibility by Means of Process Simplification
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2011Dielectric elastomer actuators with enhanced permittivity and strain
Böse, H.; Uhl, D.; Flittner, K.; Schlaak, H.
Konferenzbeitrag
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2009Thermokompensation mit Aktoren aus Formgedächtnislegierungen
Schuster, F.
Diplomarbeit
2008Eigenschaften keramischer Ferroelektrika und deren Anwendungspotenzial
Schönecker, A.
Konferenzbeitrag
2007Aktive lagekorrektur einer HSC-Hauptspindel
Wittstock, V.; Münzner, J.; Neugebauer, Reimund
Zeitschriftenaufsatz
2007Magnetische Materialien mit Formgedächtniseffekt (MAGMAeffekt)
Roth, S.; Gaitzsch, U.; Pötschke, M.; Böhm, A.; Drossel, W.-G.; Zeininger, H.; Rührig, M.; Scheerbaum, N.; Hinz, D.; Schultz, L.
Bericht
2007Untersuchung des Bewegungsverhaltens von künstlichen Muskeln auf der Basis elektrisch leitfähiger Polymere
Weis, D.G.
Dissertation
2007Von der Energie zum Funk: Energieautarke Sensor-Aktor-Systeme am Beispiel eines Druckwächters
Tonner, F.; Ramirez, J.I.
Konferenzbeitrag
2006Druckgussteile mit Köpfchen
Busse, M.; Wöstmann, F.-J.; Müller, T.; Melz, T.; Spies, P.
Zeitschriftenaufsatz
2006Intelligente Druckgussteile
Busse, M.; Wöstmann, F.-J.; Müller, T.; Melz, T.; Spies, P.
Zeitschriftenaufsatz
2006Schadensüberwachung mit Wandlermaterialien
Platz, R.; Büter, A.; Mayer, D.; Hanselka, H.
Zeitschriftenaufsatz
2006Schwingungen reduzieren mit aktiv geregelten mechanischen Systemen
Mayer, D.; Herold, S.
Zeitschriftenaufsatz
2006Überwachung piezokeramischer Aktoren durch Bewertung der elektrischen Impedanz
Atzrodt, H.; Herold, S.; Mayer, D.
Konferenzbeitrag
2005Adaptronik- ein technischer Ansatz zur Lösung bionischer Aufgaben
Bein, T.; Hanselka, H.; Nuffer, J.
Aufsatz in Buch
2005Entwicklung, Bau und Test eines multiaxialen, modularen Interfaces zur aktiven Schwingungsreduktion für automotive Anwendungen
Matthias, M.; Thomaier, M.; Melz, T.
Konferenzbeitrag
2004Künstlicher Muskel
Kolaric, I.; Hörcher, G.
Aufsatz in Buch
2002Modeling the magnetic properties and dynamic behaviour of MRF-valves in flow mode
Steck, A.
Konferenzbeitrag
2002Nutzenteilung. Zeitpunkt der Nutzenentstehung, Arten der Teilung
Hilgers, M.; Müller, M.; Walker, R.
Aufsatz in Buch
1998Intelligent Manufacturing Systems for the Next Century
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
1996Sensoren, Aktoren auf der Basis eines Sol- Gel - Moduls
Otschik, P.; Kluge, A.; Grimme, R.; Schönecker, A.; Schumacher, A.; Gesemann, H.J.
Konferenzbeitrag
1996Sensors/Actuators of the functional ceramics based on Sol-Gel technique for microsystems
Grimme, R.; Otschik, P.; Gesemann, H.J.
Konferenzbeitrag
1995Electro-mechanical coupling in microsystems - utilization and failure reason
Schönecker, Andreas; Gesemann, H.-J.; Weihnacht, M.
Konferenzbeitrag
1994Meßtechnik für elektromechanische Wandler aus piezokeramischen Wekstoffen
Schönecker, A.; Helke, G.
Aufsatz in Buch
1994Umdenken in den bestehenden Produktionsstätten
Schäfer, W.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1993Herstellung von beweglichen Elementen in der mym-Skala - Surface Micromachining
Kozlowski, F.; Kühl, K.; Lang, W.
Konferenzbeitrag
1993Mikrosystemtechnik - Gerätetechnik - Entwicklungsstand, Entwicklungstrends und Herausforderungen
Dorner, J.
Konferenzbeitrag
1992Overview of the ESPRIT project FICIM - Fieldbus integration into CIM
Watson, K.
Konferenzbeitrag
1991Annealing of far infrared photoconductors with infrared diode lasers.
Wolf, J.; Lemke, D.; Schießl, U.; Tacke, M.; Schiessl, U.
Aufsatz in Buch
1991Electrohydrodynamic pumping and flow measurement
Hofmann, K.-A.; Plettner, A.; Richter, A.; Sandmaier, H.
Konferenzbeitrag
1991Materialienbände zum Buch Mikroelektronik im Umweltschutz. Ergebnisse der Studie "Beitrag der Mikroelektronik zum Umweltschutz". In 6 Bänden
: Angerer, G.; Hiessl, H.
Studie
1991A micromachined electrohydrodynamic injection pump
Hofmann, K.-A.; Plettner, A.; Richter, A.; Sandmaier, H.
Konferenzbeitrag
1991Mikroelektronik im Umweltschutz. Anwendungen, Chancen, Forschungs- und Entwicklungsbedarf. Ergebnisse der Studie "Beitrag der Mikroelektronik zum Umweltschutz". Kurzfassung
Angerer, G.; Hiessl, H.
Studie
1990An electrodynamic injection pump - a novel actuator for microsystem technology
Plettner, A.; Richter, A.; Sandmaier, H.
Konferenzbeitrag
1990An electrohydrodynamic micropump
Richter, A.; Sandmaier, H.
Konferenzbeitrag
1990Elektrohydrodynamische Mikropumpe für elektromechanische Systeme
Richter, A.
Konferenzbeitrag
1986Aktoren für die Industrieelektronik
Berger, M.; Fiedler, H.-L.; Zimmer, G.
Zeitschriftenaufsatz