Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Adaptive 3D-Auswerteverfahren für die CT-Mess- und Prüftechnik
Frommknecht, Andreas
Vortrag
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Tagungsband
2017Prüfung von Faserverbundbauteilen mit Röntgen-Computertomographie
Frommknecht, Andreas
Vortrag
20153D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Zeitschriftenaufsatz
20143D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Konferenzbeitrag
20143D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
20133D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Konferenzbeitrag
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Automatisches CT-System mit integrierter Auswertung
Maisl, Michael; Porsch, Felix; Rehak, Markus; Gelz, Andreas
Konferenzbeitrag
2012Evaluation of 3D feature descriptors for classification of surface geometries in point clouds
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011100 Prozent geprüft. 3D-Bildverarbeitung auf Basis von Lichtschnittsensorik
Effenberger, Ira
Zeitschriftenaufsatz
2011Adaptive Segmentierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung auf Basis von kombinierten regelgeometrischen Elementen
Stotz, Martin
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Mess- und Prüftechnik mit Bildverarbeitung - Low-Cost-Vision, 3D-Verfahren, Praxisanwendung
Effenberger, Ira
Konferenzbeitrag
2011Towards identification of best practice algorithms in 3D perception and modeling
Blumenthal, Sebastian; Fischer, Jan; Nowak, Walter; Prassler, Erwin
Konferenzbeitrag
20103-D environment reconstruction using time-of-flight cameras on mobile service robots
Arbeiter, Georg
Konferenzbeitrag
20103-D-Datenverarbeitung und Messdatenauswertung bei der Computertomographie
Effenberger, Ira
Konferenzbeitrag
20103-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2010Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2010Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Messen mit Computertomographie - Einführung
Effenberger, Ira
Konferenzbeitrag
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Optische 3-D-Inline-Prüfung und Erkennung bei variierenden Bauteileigenschaften
Effenberger, Ira
Konferenzbeitrag
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Konferenzbeitrag
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2009Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut
Konferenzbeitrag
2009Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira
Konferenzbeitrag
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2008Innovative solutions for 3D computer tomography data evaluation in industrial applications
Effenberger, Ira; Kroll, Julia; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Tagungsband
2008Schnelle Klassifikation in 3-D Abstandsbildern
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
20073-D machine vision solutions for bin picking applications
Modrich, Kai-Udo
Konferenzbeitrag
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2007Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität?
Modrich, Kai-Udo
Konferenzbeitrag
2007Industrielle Bildverarbeitung für automatisierte Produktionen
Modrich, Kai-Udo
Zeitschriftenaufsatz
2007Industrielle Bildverarbeitung. Von den Grundlagen zur Anwendung
Modrich, Kai-Udo
Konferenzbeitrag
20063-D parts recognition for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
20063-D parts recognition for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
20063-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J.
Konferenzbeitrag
2006Industrielle Bildverarbeitung: Von den Grundlagen zur Anwendung
Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Schnelle 3-D-Prüfung und Objekterkennung im Fertigungsprozess
Effenberger, I.
Konferenzbeitrag
2005A 3D-approach for the recognition of parts for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
2005NIR spectroscopy for surface inspection
Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
2004Eine Methode zum dreidimensionalen Vergleich zwischen virtuell geplanter und realer Operation am Beispiel der Mastoidektomie
Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Zenner, H.-P.; Claussen, C.D.
Konferenzbeitrag
2001Circular coded target for automation of optical 3D-measurement and camera calibration
Ahn, S.J.; Rauh, W.; Kim, S.I.
Zeitschriftenaufsatz
2001Segmentierung von Plastikkathetern in 3D Ultraschallbildern
Sauvonnet, B.
: Sakas, G. (Prüfer)
Diplomarbeit
1998Circular Coded Target and Its Application to Optical 3D-Measurement Techniques
Ahn, S.J.; Rauh, W.
Konferenzbeitrag
1997Dreidimensionale Bildrekonstruktion aus Ultraschall-Daten
Sakas, G.
Zeitschriftenaufsatz
1997Geometric Image Measurement Errors of Circular Object Targets
Ahn, S.J.; Kotowski, R.
Konferenzbeitrag
1997Kreisförmige Zielmarke
Ahn, S.J.
Konferenzbeitrag
1997A new circular coded target for the automation of photogrammetric 3D-surface measurements
Ahn, S.J.; Schultes, M.
Konferenzbeitrag
1997Vom physischen zum CAD-Modell
Scharm, H.; Knorpp, R.
Zeitschriftenaufsatz
1996Flächenrückführung im CAD-Modell unter konstruktiven Randbedingungen
Roth-Koch, S.
Konferenzbeitrag
1996Optoelektronische Meßtechnik
Oberdorfer, B.
Konferenzbeitrag
19933D-Bildverarbeitung
Neugebauer, P.J.; Hildebrand, A.
Aufsatz in Buch
1993Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J.
Dissertation
1993Virtual reality for 3D image reconstruction
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Teilebereitstellung in hochflexiblen Montagesystemen. Teilprojekt B8
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch