Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. | | |
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| 2018 | Dense 3D Environment Reconstruction with an RGB-D Camera for Mobile Robot
Chen, Chih-Hsuan | Konferenzbeitrag |
| 2013 | A feature descriptor for texture-less object representation using 2D and 3D cues from RGB-D data
Fischer, Jan; Bormann, Richard; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Quadtree-based polynomial polygon fitting
Hampp, Joshua; Bormann, Richard | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Field of view dependent registration of point clouds and incremental extraction of table-tops using time-of-flight cameras
Arbeiter, Georg; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | 3D mapping with time-of-flight cameras
May, S.; Dröschel, D.; Holz, D.; Fuchs, S.; Malis, E.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. | Zeitschriftenaufsatz |