Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas
Konferenzbeitrag
2019Roboter für mehr Zwischenmenschlichkeit
Weik, Hannes; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2018Adaptive work instructions for people with disabilities in the context of human robot collaboration
Stöhr, Matthias; Schneider, Matthias; Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2017Optische Aktivitätserkennung und roboterunterstützte Aktivierung von Demenzerkrankten
Denecke, Julia; Hampp, Joshua; Schmauder, Martin; Blöcher, Timon; Weber, Frank; Mieting, Fabian
Konferenzbeitrag
2016Bedarfsanalysator zur Bestimmung eines Assistenzsystems (PATRONUS)
Denecke, Julia; Felix, Thomas; Pfister, Verena; Steiner, Barbara
Konferenzbeitrag
2016Integration von AAL-Technik zur Notfallerkennung in die häusliche Umgebung
Getto, Sascha
Vortrag
2015Serviceroboter-Technologien für den Pflegealltag
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2015Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014IT-Unterstützung durch Serviceroboter
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Aufsatz in Buch
2014Technische Assistenzsysteme in der Pflege
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2013Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M.
Konferenzbeitrag
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Zeitschriftenaufsatz
2013Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin
Aufsatz in Buch
2013MobiNa - Die mobile Notfallassistenz und Kommunikationsplattform für Menschen im Alter
King, Ralf Simon
Aufsatz in Buch
2013Pro & Contra Robotik in der Pflege
Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2013Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2013Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2012Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit
Vortrag
2012Assistenzrobotik: Technik im Dienste des Menschen
Graf, Birgit; Justen, Ruth
Zeitschriftenaufsatz
2012Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit
Vortrag
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Zeitschriftenaufsatz
2011Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit
Vortrag
2009An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Aufsatz in Buch
2006IT-basierte Produkte und Dienste für ältere Menschen - Nutzeranforderungen und Techniktrends
: Kimpeler, S.; Baier, E.
Tagungsband