Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1998Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A.
Conference Paper
1998Task-oriented programming of large redundant robot motion
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Herkommer, T.F.; Meißner, A.
Journal Article
1997Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung
Rupp, K.D.
Dissertation
1994Erfahrungen bei der Entwicklung von Telemanipulatoren im Servicebereich
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994Implementation of CAN-System in Truck-based Aircraft washing-system
Rupp, K.-D.; Wurst, O.
Conference Paper
1994Manipulatoren zur Reinigung von Großobjekten, z. B. von Flugzeugen, Fassaden
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994Off-line Programming for the Aircraft Cleaning Robot "SKYWASH"
Herkommer, T.F.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Conference Proceedings
1994SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.; Herkommer, T.F.
Conference Paper
1993The Aircraft Cleaning Robot "Skywash"
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1993Mechatronic components for the aircraft cleaning system "SKYWASH"
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1993Serviceroboter - Eiserne Gesellen im zweiten Frühling
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Virtual Prototyping. Roboter zwischen Idee und Realisierung
Herkommer, T.F.
Book Article