Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Activity recognition in manual manufacturing: Detecting screwing processes from sensor data
Günther, Lisa; Kärcher, Susann; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2019Approach to Generate Optimized Assembly Sequences from Sensor Data
Kärcher, Susann; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2019Orchestration of IoT Device and Business Workflow Engine on Cloud
Kikuchi, Shinji; Thomas, Ian; Jallouli, Ons; Dörr, Jörg; Morgenstern, Andreas; Baccelli, Emmanuel; Schleiser, Kaspar
Conference Paper
2019Reprogramming Low-end IoT Devices from the Cloud
Baccelli, Emmanuel; Dörr, Jörg; Jallouli, Ons; Kikuchi, Shinji; Morgenstern, Andreas; Padilla, Francisco Acosta; Schleiser, Kaspar; Thomas, Ian
Conference Paper
2019Sensor integration by additive manufacturing
Oettel, Markus
Presentation
20183D integration processes for advanced sensor systems and high-performance RF components
Weber, Josef; Fernandez-Bolanos, Montserrat; Ionescu, Adrian; Ramm, Peter
Conference Paper
2018Capacitive multi-channel security sensor IC for tamper-resistant enclosures
Ferres, Elischa; Immler, Vincent; Stanitzki, Alexander; Lerch, Renee; Kokozinski, Rainer
Conference Paper
2018CMOS compatible pyroelectric applications enabled by doped HfO2 films on deep-trench structures
Mart, Clemens; Weinreich, Wenke; Czernohorsky, Malte; Riedel, Stefan; Zybell, Sabine; Kühnel, Kati
Conference Paper
2018Combination of electromagnetic measurements and FEM simulations for nondestructive determination of mechanical hardness
Gabi, Yasmine; Martins, Olivier; Wolter, Bernd; Straß, Benjamin
Journal Article
2018Entwicklung eines drahtlosen, energieautarken, sensorischen Systems für bewegliche Werkzeugmaschinenkomponenten
Jablonski, Thomas
: Keil-Kopp, Stefan
Thesis
2018Entwicklung eines Sensors zur richtungsaufgelösten wirkstellennahen Schnittkraftmessung in Fräsprozessen
Hammer, Florian
: Ettrichrätz, Martin
Thesis
2018Entwicklung und Charakterisierung von LTCC/Piezokeramik-Modulen für adaptive Strukturkomponenten
Flössel, Markus
: Michaelis, Alexander (Gutachter); Drossel, Welf-Guntram (Gutachter); Gebhardt, Sylvia (Betreuer)
Dissertation
2018Experimentally and analytically derived generalized model for the detection of liquids with suspended-core optical fibers
Nemecek, Tomas; Komanec, Matej; Nelsen, Bryan; Martan, Tomas; Suslov, Dmytro; Hartmann, Peter; Zvánovec, Stanislav
Journal Article
2018Manufacturing technologies of piezoelectric components for integration into lightweight structures
Hohlfeld, Kai; Rhein, Sebastian; Flössel, Markus; Michaelis, Alexander; Gebhardt, Sylvia
Journal Article
2018Modular measuring system for the force distribution in forming processes
Zorn, Wolfgang; Hamm, Lucas; Elsner, Roman; Drossel, Welf-Guntram
Conference Paper
2018Novel sensor platform for rapid detection and quantification of coliforms on food contact surfaces
Badalyan, Grigori; Diaz, Cecilia; Bücking, Mark; Lipski, André
Journal Article
2018Performance of a new piezoceramic thick film sensor for measurement and control of cutting forces during milling
Drossel, Welf-Guntram; Gebhardt, Sylvia; Bucht, André; Kranz, Burkhard; Schneider, Jörg; Ettrichrätz, Martin
Journal Article
2018Sensor and control concept for a wearable robot for manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Otten, Bernward; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2018The sensor to decision chain in crisis management
Moßgraber, Jürgen; Hilbring, Desiree; Schaaf, Hylke van der; Hertweck, Philipp; Kontopoulos, E.; Mitzias, P.; Karakostas, A.; Vrochidis, S.; Kompatsiaris, I.
Conference Paper
2018Sensor-driven analysis of manual assembly systems
Kärcher, Susann; Cuk, Emir; Denner, Timo; Görzig, David; Günther, Lisa; Hansmersmann, Anna; Riexinger, Günther; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2018Structural integration of sensors/actuators by laser beam melting for tailored smart components
Töppel, Thomas; Lausch, Holger; Brand, Michael; Hensel, Eric; Arnold, Michael; Rotsch, Christian
Journal Article
2018Towards a compact, portable, handheld device for contactless real-time standoff detection of hazardous substances
Carson, Christopher; Macarthur, John; Warden, Mattew; Stothard, David; Butschek, Lorenz; Hugger, Stefan; Jarvis, Jan-Philip; Härtelt, Marko; Ostendorf, Ralf; Merten, André; Schwarzenberg, Markus; Grahmann, Jan; Ratajczyk, Marcin
Conference Paper
2017Architecture of a web of things eHealth framework for the support of users with chronic diseases
Velasco, Carlos; Mohamad, Yehya; Ackermann, Philip
Conference Paper
2017Concept of an implant with an integrated sensor actuator system for the monitoring and influencing of the mechanical implant bone interface
Rotsch, Christian; Töppel, Thomas; Lausch, Holger; Hensel, Eric; Brand, Michael; Gille, Katarina
Conference Paper, Journal Article
2017Control parameter optimization of the actively powered upper body exoskeleton using subjective feedbacks
Ebrahimi, Amir; Gröninger, Dorothea; Singer, Raphael; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Digitalisierung, Industrie 4.0 und das Internet der Dinge
Deerberg, Görge; Knermann, Christian; Schröder, Andreas
Presentation
2017Fabrication of Bragg grating sensors in UV-NIL structured Ormocer waveguides
Girschikofsky, Maiko; Förthner, Michael; Rommel, Mathias; Frey, Lothar; Hellmann, Ralf
Presentation
2017Fabrication of Bragg grating sensors in UV-NIL structured Ormocer waveguides
Girschikofsky, Maiko; Förthner, Michael; Rommel, Mathias; Frey, Lothar; Hellmann, Ralf
Conference Paper
2017Fully screen printed, stretchable proximity sensors based on carbon nanotube - silicone rubber compounds
Bodny, Florian; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten
Presentation
2017Highly elastic strain gauges based on shape memory alloys for monitoring of fibre reinforced plastics
Mäder, Thomas; Drossel, Welf-Guntram; Senf, Björn; Navarro Y De Sosa, Iñaki; Wolf, Peter; Hamm, Martin; Zoch, Martin
Conference Paper
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Proceedings
2017Material and manufacturing meet biology - creation of a new generation of smart, laser melted metal implants with embedded actuators and sensors
Rotsch, Christian; Lausch, Holger
Presentation
2017Multi-material approach to integrate ceramic boxed sensors and actuators in laser beam melted structures for tailored smart bio applications
Lausch, Holger; Töppel, Thomas; Brand, Michael; Hensel, Eric; Arnold, Michael; Rotsch, Christian; Gronde, Bernd
Presentation
2017Operation tools with dielectric elastomer pressure sensors
Böse, Holger; Müller, Dominik; Ehrlich, Johannes
Conference Paper
2017Reproducibility of photoplethysmography-based local pulse transit time measurement
Beckmann, Nils; Viga, Reinhard; Dogangün, Aysegül; Grabmaier, Anton
Conference Paper
2017Structural integration of sensors / actuators by laser beam melting for tailored smart components
Töppel, Thomas; Lausch, Holger; Brand, Michael; Hensel, Eric; Arnold, Michael; Rotsch, Christian
Presentation
2016Adjustable bone fixation of an artificial hip stem by using an intergrated sensor actuator system
Rotsch, Christian; Gille, Katarina; Hunger, Sandra; Heinig, Andreas; Grätz, Hagen; Schulze, Christian; Bader, Rainer; Drossel, Welf-Guntram; Ettrichrätz, Martin; Töppel, Thomas
Abstract
2016Ätzstickerei zur Herstellung textiler Dehnungssensoren für die integrale Bauwerksüberwachung in Betonstrukturen
Heinrich, Michael; Kroll, Lothar; Gelbrich, Sandra; Eberle, Franziska; Leibelt, Jan; Röhrkohl, Meike; Petzoldt, Carolin
Conference Paper
2016Characterization of cyber-physical sensor systems
Berger, Christoph; Hees, Andreas; Braunreuther, Stefan Rainer Johann; Reinhart, Gunther
Journal Article, Conference Paper
2016Fully organic Aerosoljet printed piezoelectric sensor
Starruß, Elisa; Greifzu, Moritz; Roch, Aljoscha; Dani, Ines; Leyens, Christoph
Poster
2016Handy-Sensorik für Mess- und Kalibrieraufgaben
Felix, Thomas; Denecke, Julia; Effenberger, Ira
Journal Article
2016Integration von AAL-Technik zur Notfallerkennung in die häusliche Umgebung
Getto, Sascha
Presentation
2016Kapazitive Elastomersensoren zur Detektion von Fingerdrücken
Böse, Holger; Ocak, Deniz; Wirthmann, Stephan; Ehrlich, Johannes
Conference Paper
2016OLED microdisplays – enabling advanced near-to-eye displays, sensors, and beyond
Vogel, Uwe; Richter, Bernd; Hild, Olaf-Rüdiger; Wartenberg, Philipp; Fehse, Karsten; Schober, Matthias; Brenner, Stephan; Baumgarten, Judith
Conference Paper, Journal Article
2016Sensor and control concept for a wearable robot for manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Otten, Bernward; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2016Sensor glove for an intuitive human-machine interface for exoskeletons as manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2016Sensorsystem überwacht Temperatur im Ofen - drahtlos und exakt
Meyer, Frederic; Marx, Michael
Journal Article
2016Structural integration of piezoceramic fibers in deep drawn sheet metal for material-integrated health monitoring
Müller, Michael; Müller, Benedikt; Hensel, Sebastian; Nestler, Matthias; Jahn, Stephan F.; Müller, Roland; Schubert, Andreas; Drossel, Welf-Guntram
Journal Article
2016Study on elicitation and detection of emotional states with disabled users
Mohamad, Yehya; Nordbrock, Gaby; Gappa, Henrike; Velasco, Carlos
Conference Paper
2015Capacitive sensor mats for pressure detection with high sensitivity
Böse, Holger; Fuß, Eric; Ehrlich, Johannes
Conference Paper
2015Cyberphysische Systeme als Sensorik
Stock, Daniel
Conference Paper
2015Definition von sensorbauspezifischen Anforderungen an Polymer-Vergussmassen mit anschließender Auswahl und Bewertung
Ripplinger, Christian
Bachelor Thesis
2015A demo for efficient human attention detection based on semantics and complex event processing
Xu, Y.; Stojanovic, L.; Stojanovic, N.; Schuchert, Tobias
Conference Paper
2015Experimental and numerical study on the electro-mechanical behavior of piezoceramic fibers during joining by forming
Drossel, Welf-Guntram; Schubert, Andreas; Koriath, Hans-Joachim; Wittstock, Volker; Peter, Siegfried; Müller, Roland; Müller, Michael; Hensel, Sebastian; Nestler, Matthias; Jahn, Stephan F.; Pierer, Alexander; Müller, Benedikt; Schmidt, Marek
Conference Paper
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Hand-held bone cutting tool with autonomous penetration detection for spinal surgery
Osa, Takayuki; Abawi, Christian Farid; Sugita, Naohiko; Chikuda, Hirotaka; Sugita, Shurei; Tanaka, Takeyuki; Oshima, Hirofumi; Moro, Toru; Tanaka, Sakae; Mitsuishi, Mamoru
Journal Article
2015Industrie 4.0 - Cyberphysische Systeme
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Konzept und prototypische Umsetzung eines Meta-Objekt Modells für die Fusionierung von C2X- und Sensordaten
Hellstern, Mathias
: Wischof, Lars (Erstprüfer); Hof, Hans-Joachim (Zweitprüfer); Roscher, Karsten (Betreuer)
Master Thesis
2015Nanostructured materials for soft robotics - sensors and actuators
Addinall, Raphael; Ackermann, Thomas; Kolaric, Ivica
Book Article
2015Requirements for a process chain for manufacturing of piezoceramic-aluminum sandwiches
Nestler, Matthias; Hensel, Sebastian; Drossel, Welf-Guntram; Müller, Roland
Conference Paper
2015Served on a chip – Organic electronics for sensor applications
Thomschke, Michael
Journal Article
20143D-Umgebungserfassung. Sensorik, Technologien, Anwendungen
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Bionic Upper Orthotics with Integrated EMG Sensory
Ebrahimi, Amir; Minzenmay, David; Budaker, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2014CMOS SPADs with up to 500 µm diameter and 55% detection efficiency at 420 nm
Villa, Federica; Bronzi, Danilo; Zou, Yu; Scarcella, Carmelo; Boso, Gianluca; Tisa, Simone; Tosi, Alberto; Zappa, Franco; Durini, Daniel; Weyers, Sascha; Paschen, Uwe; Brockherde, Werner
Journal Article
2014Determination of material properties like permittivity and density with microwaves
Sklarczyk, Christoph
Journal Article
2014Determination of the restenosis degree inside the implanted stent with integrated wireles pulse wave velocity sensor
Domnich, Alexej; Schächtele, Jonathan
Journal Article, Conference Paper
2014Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz zur automatischen Notfallerkennung mit optischen Sensoren
Pflüger, Marius
Conference Paper
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Neuartiger piezoelektrischer Mikro-Biegeaktor als Schallwandler in einem implantierbaren Hörgerät
Kaltenbacher, Dominik
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014PIPEGUARD - A novel technology for sewerage mapping, inspection and cleaning with integrated real-time self-audit capability
Eicher, Frank
Report
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Conference Paper
2014SMaRT-OnlineWDN - Frühwarn- und Sicherheitsmanagementsystem für die Wasserversorgung
Sedehizade, F.; Deuerlein, J.; Korth, A.; Bernard, Thomas
Journal Article
2014Smarte Turmsensorik
Friedmann, Andreas
Journal Article
2014Structural integration of PZT fibers in deep drawn sheet metal for material-integrated sensing and actuation
Müller, Benedikt; Müller, Michael; Hensel, Sebastian; Nestler, Matthias; Jahn, Stephan F.; Wittstock, Volker; Schubert, Andreas; Drossel, Welf-Guntram
Conference Paper
2014Structural integration of PZT fibers in deep drawn sheet metal for material-integrated sensing and actuation
Müller, Benedikt; Müller, Michael; Hensel, Sebastian; Nestler, Matthias; Jahn, Stephan F.; Wittstock, Volker; Schubert, Andreas; Drossel, Welf-Guntram
Journal Article, Conference Paper
2014Umgebungserfassung anhand Seriensensorik
Nilsson, Sofie
Conference Paper
2014Die Vision von der Trillion Sensor World
Endres, Hanns-Erik; Kutter, Christoph
Journal Article
2014WINDHEAT. Intelligent Ice Sensing and De-icing System to Improve Wind Turbine Efficiency in Cold Climates
Getto, Sascha; Gerten, Anne
Poster
2013Assembly of smart adaptronic piezo-metal composites by use of prefabricated batches of piezoceramic micro parts
Neugebauer, Reimund; Koriath, Hans-Joachim; Müller, Michael
Conference Paper
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan
Conference Paper
2013Funktionalitäten durch Ausrüstung mit Carbon Nanotubes
Maier, Mathias; Nemec, Dominik
Presentation
2013Graphene nanoplatelets: Electrochemical properties and applications for oxidation of endocrine-disrupting chemicals
Wan, Q.; Cai, H.; Liu, Y.; Song, H.; Liao, H.; Liu, S.; Yang, N.
Journal Article
2013Implantable pulse wave velocity sensor
Domnich, Alexej; Schächtele, Jonathan
Journal Article
2013Instrument meldet sich mit Licht
Budaker, Bernhard; Giers, Christof
Journal Article
2013Intelligenter Instrumentengriff
Budaker, Bernhard; Giers, Christof
Journal Article
2013Mikrowellensensoren zur zerstörungsfreien Materialuntersuchung
Sklarczyk, Christoph; Tschuncky, Ralf; Melev, V.; Boller, Christian
Conference Paper
2013NavOScan: Hassle-free handheld 3D scanning with automatic multi-view registration based on combined optical and inertial pose estimation
Munkelt, Christoph; Kleiner, Bernhardt; Thórhallsson, Torfi; Mendoza, Charmae Franchesca; Bräuer-Burchardt, Christian; Kühmstedt, Peter; Notni, Gunther
Conference Paper
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013OTFT-Sensoren
Müller, Martin
Journal Article
2013Potentiale und Herausforderungen für personalisierte Assistenzsysteme zur Notfallerkennung im Kontext des demografischen Wandels
Pflüger, Marius
Presentation
2013Powerful micro-actuators for (flexible) surgical instrument tips
Spindler, Christian; Kaltenbacher, Dominik; Schächtele, Jonathan
Journal Article, Conference Paper
2013Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2013Radio frequency powering of microelectronic sensor modules
Bögel, Gerd vom; Meyer, Frederic; Kemmerling, Martin
Journal Article
2013safe@home - Erste Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz zur Notfallerkennung mit optischen Sensoren
Link, Norbert; Steiner, Barbara; Pflüger, Marius; Kroll, Julia; Egeler, Ronny
Conference Paper
2013sens@home - Sensorbetreutes Wohnen
Kroll, Julia; Pflüger, Marius
Conference Paper
2013Terahertz sensing with meta-surfaces and integrated circuits
Reinhard, B.; Schmitt, K.; Fip, T.; Volk, M.; Neu, J.; Mahro, A.-K.; Beigang, R.; Rahm, M.
Conference Paper
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Die Zukunft der Navigation mit Multi-Sensor-Fusion
Kirsch, Christopher
Conference Paper
2012"Sensor-filter" - intelligent micro filter system in foil technology
Alberti, Martin; Meixner, Leonhard; Rückerl, Andres; Eder, Maximilian; Endres, Hanns-Erik; Bock, Karlheinz
Journal Article, Conference Paper
2012Actuator and sensor performance of piezo-metal-composites
Drossel, Welf-Guntram; Hensel, Sebastian; Nestler, Matthias; Lachmann, Lutz; Neugebauer, Reimund
Conference Paper
2012An approach for using complex event processing for adaptive augmented reality in cultural heritage domain
Xu, Y.; Stojanovic, N.; Stojanovic, L.; Cabrera, A.; Schuchert, Tobias
Conference Paper
2012Automatische Notfallerkennung durch optische und akustische Sensoren
Pflüger, Marius; Kroll, Julia; Steiner, Barbara
Conference Paper
2012Bewegungserfassung am Menschen - Anwendung und Ausblick
Schneider, Urs
Conference Paper
2012Bewegungssensorik und ihre Anwendungsmöglichkeiten in der Orthopädietechnik
Kleiner, Bernhard
Conference Paper
2012Detection of moving and stationary objects at high velocities using cost-efficient sensors, curve-fitting and neural networks
Mirus, Florian; Pfadt, Jürgen; Connette, Christian; Ewert Björn; Grüdl, Dietmar; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Efficient object categorization with the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Elektronischer Pannenschutz
Kurch, Matthias
Journal Article
2012Entwicklung von leistungsdiagnostischen Methoden im Langlauf der Sitzschlittenfahrerinnen und -fahrer
Wank, Veit; Heger, Hendrik; Schwarz, Michael; Rapp, Walter; Blab, Florian; Schwarz, Oliver
Book Article
2012Input and control system for lower limb prostheses based on EMG and movement sensors
Dennerlein, Florian; Rosenberg, Harald von
Presentation
2012Kontextabhängige Unterstützung von Menschen mit Demenz und ihren Angehörigen
Mohamad, Yehya; Gappa, Henrike; Pullmann, Jaroslav; Nordbrock, Gaby; Velasco, Carlos; Handte, Marcus; Wagner, Stephan; Schweda, Marcel
Conference Paper
2012LTCC membranes with integrated heating structures, temperature sensors and strain gauges
Gutzeit, N.; Müller, J.; Reinlein, C.; Gebhardt, S.
Conference Paper
2012LTCC-based sensors for mechanical quantities
Partsch, U.; Lenz, C.; Ziesche, S.; Lohrberg, C.; Neubert, H.; Maeder, T.
Journal Article
2012Miniaturized thermoelectric converters, technologies, and applications
Böttner, Harald; Nurnus, Joachim
Book Article
2012Multisensor data fusion in an integrated tracking system for endoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, Denis; Merdes, Martin; Stallkamp, Jan; Kazanzides, Peter
Journal Article
2012Navi fürs Einkaufszentrum
Rosenberg, Harald von
Journal Article
2012Rapid detection of fast objects in highly dynamic outdoor environments using cost-efficient sensors
Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Maidel, Benjamin; Mirus, Florian; Nilsson, Sofie; Pfeiffer, Kai; Verl, Alexander; Durbec, Acel; Ewert, Björn; Haar, Tobias; Grüdl, Dietmar
Conference Paper
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Conference Paper
2012Vorstellung des Funktionsdemonstrators
Rosenberg, Harald von
Presentation
2012Wirtschaftliche Glassensorik auf Basis der Prozesskette Heißprägen
Edelmann, Jan; Worsch, Christian
Report
2011An 868MHZ passive temperature sensing transponder using a self-biasing UHF rectifier with -10.5dBm sensitivity in low-cost 0.35µm CMOS
Stanitzki, Alexander; Marzouk, Abdel Moneim; Feldengut, Tobias; Kolnsberg, Stephan; Kokozinski, Rainer
Conference Paper
2011An all-printed ferroelectric active matrix sensor network based on only five functional materials forming a touchless control interface
Zirkl, M.; Sawatdee, A.; Helbig, U.; Krause, M.; Scheipl, G.; Kraker, E.; Ersman, P.A.; Nilsson, D.; Platt, D.; Bodö, P.; Bauer, S.; Domann, G.; Stadlober, B.
Journal Article
2011Automatisierte Assistenz in Gefahrensituationen - das Projekt sens@home: Technische Anforderungen und Nutzereinbindung
Pflüger, Marius; Kroll, Julia
Conference Paper
2011CMOS 3D image sensor based on pulse modulated Time-of-Flight principle and intrinsic lateral drift-field photodiode pixels
Spickermann, A.; Durini, D.; Süss, A.; Ulfig, W.; Brockherde, W.; Hosticka, B.J.; Schwope, S.; Grabmaier, A.
Conference Paper
2011Conception and development of an expansion sensor for the use in limb plethysmography
Budaker, Bernhard; Weigel, Dimitri; Giers, Christof; Schneider, Urs; Keim, Axel; Benker, Otmar
Conference Paper
2011Development of a wireless hybrid navigation system for laparoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, D.; Merdes, M.; Stallkamp, J.; Kazanzides, Peter
Conference Paper
2011Dynamische Umgebungsüberwachung mittels roboterintegrierter Sensorik
Winkler, Bernd
Conference Paper
2011EMG based input and control system for lower limb prostheses
Rosenberg, Harald von; Dennerlein, Florian
Conference Paper
2011Experimental investigation of a Random decrement based modal estimation on a pedestrian bridge
Dornbusch, Thomas; Nottbeck, Manfred; Bartel, Thorsten; Buff, Hendrik; Friedmann, Andreas; Kauba, Michael; Koch, Michael; Mayer, Dirk
Conference Paper
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian
Conference Paper
2011Hier sieht der Winkelmesser alt aus!
Kleiner, Bernhard; Meißner, Thomas
Journal Article
2011Micro- and nano-electromechanical resonators based on SiC and group III-nitrides for sensor applications
Brueckner, K.; Niebelschütz, F.; Tonisch, K.; Foerster, C.; Cimalla, V.; Stephan, R.; Pezoldt, J.; Stauden, T.; Ambacher, O.; Hein, M.A.
Journal Article
2011Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf
Conference Paper
2011Realtime gait phase detection with an inertial measurement unit for lower limb prostheses
Budaker, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Barho, Marc
Journal Article, Conference Paper
2011Sensor- und Informationsfusion
Heizmann, M.; Puente Leon, F.; Beyerer, J.
Book Article
2011Systematic preparation of random decrement method based structural health monitoring
Buff, H.; Friedmann, A.; Koch, M.; Bartel, T.; Kauba, M.
Conference Paper
2010Assistierte Rehabilitation mit der intelligenten Gehstütze
Rank, Denis; Schäfer, Armin; Löhle, Thomas; Stallkamp, Jan; Wülker, Nikolaus
Journal Article, Conference Paper
2010Development of a Novel Sensor-Actuator-Module with Ceramic Multilayer Technology
Flössel, M.; Gebhardt, S.; Schönecker, A.; Michaelis, A.
Journal Article
2010Echtzeitregelung des Badzustandes mittels Sensorarray
Hager, Christian
Conference Paper
2010Editorial: Sensors and the environment - modelling & ICT challenges
Schimak, G.; Rizzoli, A.E.; Watson, K.
Journal Article
2010Fast transient temperature operating micromachined emitter for mid-infrared optical gas sensing systems. Design, fabrication, characterization and optimization
Hildenbrand, J.; Peter, C.; Lamprecht, F.; Kürzinger, A.; Naumann, F.; Ebert, M.; Wehrspohn, R.; Korvink, J.G.; Wöllenstein, J.
Conference Paper, Journal Article
2010Herstellung und Charakterisierung funktionaler Materialien
 
Conference Proceedings
2010LINPRO - Hinderniserkennung bei aktiven Beinprothesen
Kappes, Philipp; Kleiner, Bernhard
Conference Paper
2010Mobile ground control station for local surveillance
Segor, F.; Bürkle, A.; Partmann, T.; Schönbein, R.
Conference Paper
2010Nanobasierte Sensoren
John, M.
Journal Article
2010Natürlich bewegen mit künstlichem Bein
Rosenberg, Harald von
Journal Article
2010Novel packaged LTCC/PZT modules for actuator and sensor applications
Flössel, M.; Gebhardt, S.; Schönecker, A.; Michaelis, A.
Conference Paper
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Piezoresistive effect in SiOC ceramics for integrated pressure sensors
Riedel, R.; Toma, L.; Janssen, E.; Nuffer, J.; Melz, T.; Hanselka, H.
Journal Article
2010Prozessregelung beim Hot-Metal-Gasforming - Berührungslose Temperaturmessung ermöglicht Blick ins geschlossene Werkzeug
Albert, A.; Paul, A.; Pröhl, M.; Demuth, R.
Journal Article
2010Robustes Bodenerkennungssystem zur vorausschauenden Kontrolle aktiver bodenadaptiver Beinprothesen
Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2010Sensor- und Datenfusion - Architekturen und Algorithmen
Rosenberg, Harald von
Presentation
2010Universal ground control station for heterogeneous sensors
Bürkle, A.; Segor, F.; Kollmann, M.; Schönbein, R.
Journal Article
2010Verlässlichkeitsanalyse von Indikator-Funktionen in einem Automatisierten Multiskalen-Messsystem
Burla, Avinash; Lyda, Wolfram; Osten, Wolfgang; Regin, Johan; Westkämper, Engelbert; Zimmermann, Jan; Sawodny, Oliver
Journal Article
2010Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen
Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs
Journal Article
20093D mapping with time-of-flight cameras
May, S.; Dröschel, D.; Holz, D.; Fuchs, S.; Malis, E.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Journal Article
2009Antenna analysis and optimisation for deeply implantable medical sensor transponders
Hennig, A.; Bögel, G. vom
Conference Paper
2009Artificial intelligence
Kubacki, Jens
Book Article
2009Defence against hazardous materials
Kernchen, R.; Ruhlig, K.
Book Article
2009Disaster response
Grüne, M.; Nätzker, W.
Book Article
2009Encyclopedia of Structural Health Monitoring. Vol.1
: Boller, C.; Chang, F.-K.; Fujino, Y.
Book
2009Encyclopedia of Structural Health Monitoring. Vol.2
: Boller, C.; Chang, F.-K.; Fujino, Y.
Book
2009Encyclopedia of Structural Health Monitoring. Vol.3
: Boller, C.; Chang, F.-K.; Fujino, Y.
Book
2009Encyclopedia of Structural Health Monitoring. Vol.4
: Boller, C.; Chang, F.-K.; Fujino, Y.
Book
2009Encyclopedia of Structural Health Monitoring. Vol.5
: Boller, C.; Chang, F.-K.; Fujino, Y.
Book
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P.
Conference Paper
2009An integrated system for intelligence, surveillance and reconnaissance (ISR)
Essendorfer, B.; Monari, E.; Wanning, H.
Journal Article
2009Neue Wege zur intelligenten Regelung von Reinigungsprozessen
Ondratschek, Dieter
Journal Article
2009Non destructive testing and structural health monitoring of adhesive joints and fibre composites - The attempts of a review
Köhler, B.; Frankenstein, B.; Schreiber, J.; Meyendorf, N.
Conference Paper
2009Process monitoring and closed loop controlled process
Neugebauer, Reimund; Bräunlich, H.; Scheffler, S.
Journal Article
2009Resonant piezoelectric ALGAN/GAN mems sensors in longitudinal mode operation
Brueckner, K.; Niebelschütz, F.; Tonisch, K.; Stephan, R.; Cimalla, V.; Ambacher, O.; Hein, M.A.
Conference Paper
2009Scannerless 3D-ToF-sensors
Hosticka, B.J.
Conference Paper
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Journal Article
2009Standoff detection and imaging of suspicious and concealed objects with electromagnetic waves in the centimetre and millimetre range
Sklarzcyk, C.; Dobmann, G.; Melev, V.; Mayer, K.
Conference Paper
2009Wide band gap based MEMS for harsh environment applications
Cimalla, V.; Lebedev, V.; Röhlig, C.-C.; Ambacher, O.; Niebelschütz, F.; Tonisch, K.; Pezoldt, J.; Brueckner, K.; Hein, M.
Conference Paper
2008Capacitive humidity sensors on flexible RFID labels
Oprea, A.; Barsan, N.; Weimar, U.; Bauersfeld, M.-L.; Ebling, D.; Wöllenstein, J.
Journal Article
2008Dehnungsempfindliche Sensoren
Sandmaier, H.; Weis, D.G.
Journal Article
2008Dezentrale Materialflusssteuerung unter Einsatz von drahtlosen Sensornetzwerken
Schier, A.; Pöter, E.; Ten Hompel, M.
Conference Paper
2008Eigenschaften keramischer Ferroelektrika und deren Anwendungspotenzial
Schönecker, A.
Conference Paper
2008Electrically insulating Al2O3 and SiO2 films for sensor and photovoltaic applications deposited by reactive pulse magnetron sputtering, hollow cathode arc activated deposition and magnetron-PECVD
Frach, P.; Bartzsch, H.; Glöß, D.; Fahland, M.; Händel, F.
Journal Article, Conference Paper
2008Energy Harvesting
Neupert, U.
Journal Article
2008Entwicklung von thermoelektrischen Generatoren zur Versorgung energieautarker Sensoren
Ebling, D.G.; Jacquot, A.; Böttner, H.; Schmidt, J.; Spies, P.
Conference Paper
2008Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Fluidic oscillations as energy source for flow sensors
Ramirez, J.I.; Tonner, F.; Bindel, A.
Conference Paper
2008Informations- und Sensortechnologien im militärischen Bereich
Euting, T.; Grüne, M.; Kernchen, R.; Kohlhoff, J.; Kretschmer, T.; Nätzker, W.; Neupert, U.; Notthoff, C.; Reschke, S.; Ruhlig, K.; Suhrke, M.; Wessel, H.
: Kretschmer, T.; Wiemken, U.
Book
2008Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph
Conference Paper
2008Neuer Sensor zur Leckortung in Wasserverteilungsnetzen
Lange, P.
Journal Article
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Process monitoring and closed loop controlled process
Neugebauer, Reimund; Bräunlich, H.; Scheffler, S.
Conference Paper
2008Research and development of active flexural actuator modules based on PZT thick films
Flössel, M.; Gebhardt, S.; Schönecker, A.
Conference Paper
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2008SmartVision: 3-D-Wahrnehmung mit Smart-Pixel-Sensor
 
Conference Proceedings
2008SmartVision: 3-D-Wahrnehmung mit Smart-Pixel-Sensor
Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2008Systemzuverlässigkeit von Piezofasersensoren mit integrierter Elektronik
Nuffer, J.; Pfeiffer, T.; Brunner, B.; Rawinski, V.
Conference Paper
2008Three-point hitch-mechanism instrumentation for tillage power optimization
Bentaher, H.; Hamza, E.; Kantchev, G.; Maalej, A.; Arnold, W.
Journal Article
2008Wireless power transmission in sensor transponder systems
Feldengut, T.; Kolnsberg, S.; Kokozinski, R.
Conference Paper
20073-D machine vision solutions for bin picking applications
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2007Aktive lagekorrektur einer HSC-Hauptspindel
Wittstock, V.; Münzner, J.; Neugebauer, Reimund
Journal Article
2007Autonome Intelligenz
Kubacki, Jens
Book Article
2007Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen
Pott, Andreas
Conference Paper
2007Blick in die Zukunft
Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2007Branchenübergreifende Technologie-Roadmap
Abele, Thomas; Drathen, Hasso; Kaiser, Ulrich; Laube, Thorsten; Westerkamp, Dieter
Book Article
2007Development of micro-integrated sensors and actuators based on PZT thick films
Gebhardt, S.E.; Rödig, T.; Partsch, U.; Schönecker, A.J.
Conference Paper
2007Diamond components with integrated abrasion sensor for tribological applications
Pernice, W.; Obloh, H.; Müller-Sebert, W.; Wild, C.; Koidl, P.; Urban, G.
Conference Paper, Journal Article
2007Dynamic characterisation of piezo resistive sensor systems for adaptronic devices
Biehl, S.; Mayer, D.
Conference Paper
2007Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität?
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2007Hybride Zustandsschätzung in Sensorfusionssystemen
Rosenberg, H. von
Conference Paper
2007Inertialsensorik. Potenziale der referenzlosen Positionsmessung
 
Conference Proceedings
2007Intelligente Gebäude unterstützen ihre Bewohner
Scherer, K.; Naroska, E.; Ressel, C.
Conference Paper
2007Investigation of surface temperatures
Heck, M.; Köhl, M.; Philipp, D.; Schlieper, J.; Weiß, K.-A.
Conference Paper
2007Investigations to new fixturing principles for aerospace structures
Leopold, J.; Clauß, D.; Klärner, M.; Poppitz, A.; Baldoli, M.; Merlo, A.; Gimenez, M.; Larranaga, J.
Conference Paper
2007A model for wireless sensor nodes with energy constraints
Bindel, A.; Ramirez, J.I.
Conference Paper
2007Der Multisensor-CT Tomolibri
Neumayer, Dirk
Conference Paper
2007Multiskalige Messstrategien für Mikrosysteme
Regin, Johan; Westkämper, Engelbert; Wiesendanger, Tobias; Zimmermann, Jan
Conference Paper
2007OLED-on-CMOS integration for optoelectronic sensor applications
Vogel, U.; Kreye, D.; Reckziegel, S.; Toerker, M.; Grillberger, C.; Amelung, J.
Conference Paper
2007Optische Sensoren für die Fügetechnik
Borrelli, Daniele; Horber, Harald; Verl, Alexander
Journal Article
2007Process monitoring and closed loop controlled process
Neugebauer, Reimund; Bräunlich, H.; Scheffler, S.
Conference Paper
2007Rapid protein expression analysis with an interferometric biosensor for monitoring protein production
Hoffmann, C.; Schmitt, K.; Brandenburg, A.; Hartmann, S.
Journal Article
2007Röntgenprüfung. Messen mit Computertomographie
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2007Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd
Conference Paper
2007Sensor system for air quality measurement
Kovacs, A.; Müller, B.; Kritwattanakhorn, J.; Mescheder, U.; Peter, A.; Ament, C.; Wöllenstein, J.; Bauersfeld, M.-L.; Rademacher, S.
Conference Paper
2007Sensoren im Einsatz
Schier, A.; Pöter, E.
Journal Article
2007Sensornetze in der Logistik
Pöter, E.
Book Article
2007Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter
Pfeiffer, Kai; Gebhard, Gernot; Oberer, Susanne
Conference Paper
2007Spritzgießen von Präzisionsteilen - Zukunftsorientierte Qualitätssicherung für die Serienfertigung
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Tomolibri - CT als industrielles Messmittel
Modrich, Kai-Udo; Neumayer, Dirk
Conference Paper
2007Using a 3D time-of-flight range camera for visual tracking
Reiser, Ulrich; Kubacki, Jens
Conference Paper
2007Von der Energie zum Funk: Energieautarke Sensor-Aktor-Systeme am Beispiel eines Druckwächters
Tonner, F.; Ramirez, J.I.
Conference Paper
2007Ein Werkzeug zum Konformitätstest von SERCOS safety Komponenten
Lechler, Armin; Verl, Alexander
Book Article
20063D Modelling 2006
: Roth-Koch, Sabine (Technical Committee)
Conference Proceedings
200694 GHz radar sensor for process control and imaging
Sklarczyk, C.; Surkov, A.S.; Langenberg, K.J.; Mayer, K.
Conference Paper
2006Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J.
Conference Paper
2006Branchenübergreifende Technologie-Roadmap
Abele, T.; Drathen, H.; Kaiser, U.; Laube, T.; Westerkamp, D.
Book Article
2006High-speed, high-resolution magnetic flux leakage inspection of large flat surfaces
Szielasko, K.; Kloster, A.; Dobmann, G.; Scheel, H.; Hillemeier, B.
Conference Paper
2006Including process information in traceability
Klafft, M.; Huen, J.; Kuhn, C.; Huen, E.; Wößner, S.
Book Article
2006Intelligent Prototypes: Innovative technology for actively influencing component features in product development
Klaeger, U.; Gronwald, S.; Sulc, J.
Conference Paper
2006Intelligente Druckgussteile
Busse, M.; Wöstmann, F.-J.; Müller, T.; Melz, T.; Spies, P.
Journal Article
2006Lebensdaueruntersuchungen von PZT-Flächenkompositen im Sensor- und Aktuatoreinsatz
Gall, M.; Thielicke, B.
Conference Paper
2006Modulares Schmiersystem für eine bedarfsabhängige Minimalmengenschmierung (SCHMIER)
: Burgard, M.; Lenz, T.; Wolz, C.
Report
2006Multiskalige Mess- und Prüfstrategien in der Mikro- und Nanomesstechnik
Westkämper, E.; Osten, W.; Regin, J.; Wiesendanger, T.
Conference Paper
2006Multiskalige Messstrategien für die Mikrosystemtechnik
Regin, J.; Neher, J.; Pannekamp, J.; Westkämper, E.; Wiesendanger, T.; Osten, W.
Conference Paper
2006New trends in NDE and health monitoring
Meyendorf, N.; Berthold, A.
Conference Paper
2006Nondestructive and contactless materials characterization with the help of microwave sensors
Sklarczyk, C.; Melev, V.; Pinchuk, R.
Conference Paper
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Optical time-of-flight sensors for solid-state 3D-vision
Hosticka, B.J.; Seitz, P.; Simoni, A.
Book Article
2006PZT thick films for microsystems applications
Gebhardt, S.; Seffner, L.; Schlenkrich, F.; Schönecker, A.
Conference Paper
2006Qualitätskontrolle für die industrielle Fertigung - Machine Vision Excellence 2006
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2006Rezeptoren in der Maschinenhaut - Tribologisch optimierte Oberflächensensoren für die Antriebstechnik
Lüthje, H.
Journal Article
2006Schadensüberwachung mit Wandlermaterialien
Platz, R.; Büter, A.; Mayer, D.; Hanselka, H.
Journal Article
2006Schwingungen reduzieren mit aktiv geregelten mechanischen Systemen
Mayer, D.; Herold, S.
Journal Article
2006Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Statistische Methoden zur Prozessoptimierung und alternative Sensorsysteme
Holeczek, H.
Conference Paper
2006System reliability investigation of piezofibre sensors with integrated electronics
Nuffer, J.; Pfeiffer, T.; Brunner, B.
Conference Paper
2006System reliable investigation of piezo-fibre sensors with integrated electronics
Nuffer, J.; Pfeiffer, T.; Brunner, B.
Conference Paper
2006Towards open-ended 3D rotation and shift invariant object detection for robot companions
Kubacki, J.; Baum, W.
Conference Paper
2006A virtual prototyping approach to the design of smart structures applications
Auweraer, H. van der; Oliveira, L. de; Silva, M. da; Herold, S.; Mohring, J.; Deraemaeker, A.
Conference Paper
2005Adaptronik- ein technischer Ansatz zur Lösung bionischer Aufgaben
Bein, T.; Hanselka, H.; Nuffer, J.
Book Article
2005Branchenübergreifende Technologie-Roadmap
Abele, T.; Drathen, H.; Kaiser, U.; Laube, T.; Westerkamp, D.
Book Article
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Gesamtsystemsimulation aktiver Strukturen am Beispiel eines aktiven Interfaces
Atzrodt, H.; Herold, S.; Mayer, D.; Thomaier, M.; Melz, T.
Conference Paper
2005Hollow Shaft Integrated Monitoring System for Railroad Wheels
Frankenstein, B.; Hentschel, D.; Schubert, F.; Pridöhl, E.
Conference Paper
2005Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U.
Conference Paper
2005Integration von Sensoren in Maschinen und Anlagen
Rager, M.
Conference Paper
2005Low voltage piezocomposite actuators based on PZT tubes and plates
Gebhardt, S.E.; Schnetter, J.; Schönecker, A.J.; Wittstock, V.
Conference Paper, Journal Article
2005Neue multiskalige Mess- und Prüfstrategien für die Produktion von Mikrosystemen
Wiesendanger, T.; Osten, W.; Pannekamp, J.; Regin, J.; Westkämper, E.
Conference Paper
2005Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie
Stallkamp, J.
Dissertation
2005Piezocomposite transducers for smart structures applications
Schönecker, A.J.; Gebhardt, S.E.; Rödig, T.; Keitel, U.; Brückner, B.; Schnetter, J.; Daue, T.
Conference Paper
2005Positionsbestimmung von Microscannerspiegeln mit integrierten piezoresistiven Sensoren
Conrad, H.
Thesis
2005Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M.
Conference Paper
2005Prozess-Sensoren 2005-2015: Technologie-Roadmap
: Abele, T.; Drathen, H.; Kaiser, U.; Laube, T.; Westerkamp, D.
Report
2005Roadmap Prozess-Sensorik
Abele, T.; Kaiser, U.; Drathen, H.; Westerkamp, D.
Conference Paper
2005Roboter in der Intralogistik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Sensor modules for structural health monitoring and reliability of components
Kröning, M.; Berthold, A.; Meyendorf, N.
Conference Paper
2005Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung
Schraft, R.D.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2005Systematic investigation of properties of PMD-sensors
Steitz, A.; Pannekamp, J.
Conference Paper
2005A technical challenge for robot-assisted minimally invasive surgery: Precision surgery on soft tissue
Stallkamp, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
2005Technologisch-wissenschaftliche Aspekte der Erweiterten Luftverteidigung
Goymann, S.
Conference Paper
2005Using range imaging sensors with color imaging sensors in cognitive robot companions: A new and simple calibration technique based on particle swarm optimization
Kubacki, J.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2005Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.
: Maier, D. (Prüfer)
Dissertation
20043D Modelling 2004
: Roth-Koch, Sabine (Technical Committee)
Conference Proceedings
2004Approaches to the continuous monitoring of bogies in service
Hentschel, D.; Fröhlich, K.-J.; Liewers, P.; Frankenstein, B.; Trepte, M.
Journal Article
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Conference Paper
2004Automatisierung komplexer Bearbeitungsprozesse durch Verwendung neuester Sensortechnik
Helms, E.
Conference Paper
2004Basiswissen Sensoren im Kfz 2004
: Adrian, J.; Cucek, A.
Conference Proceedings
2004Building a mini-assembly system from a technology construction kit
Gaugel, T.; Bengel, M.; Malthan, D.
Journal Article
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Decentralized sensor probe positioning for security and surveillance robots
Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Dezentrale Positionierung von Sensorsonden für mobile Roboter: Eine Möglichkeit zur Effizienz- und Flexibilitätssteigerung von mobilen Überwachungsrobotern
Pfeiffer, K.
Conference Paper
2004Gewährleistung der hygienischen und organoleptischen Qualität der Lebensmittelprodukte
Huen, E.; Klafft, M.
Conference Paper
2004Improvement of computer- and robot-assisted surgery at the lateral skull base by sensory feedback
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.
Conference Paper
2004Intelligente Roboterwerkzeuge für Fügeprozesse
Schraft, R.D.; Weis, C.; Wiedenhöfer, M.
Conference Paper
2004Intelligentes Dosiersystem
Othman, N.
Journal Article
2004KombiSens: Ein Sensorsystem zur Detektion von partikulären und filmischen Kontaminationen auf technischen Oberflächen
: Wegener, K.; Grimme, R.; Schmauz, G.; Meng, C.R.; Wiedenhöfer, M.; Dorndorf, M.; Phan, M.; Gorski, W.; Haist, T.; Tiziani, H.
Report
2004Künstlicher Muskel
Kolaric, I.; Hörcher, G.
Book Article
2004Low cost inertial orientation tracking with Kalman filter
Haid, M.; Breitenbach, J.
Journal Article
2004Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots
Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S.
Conference Paper
2004Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J.
Book Article
2004Miniature pressure sensor and micromachined actuator structure based on low-temperature-cofired ceramics and piezoelectric material
Khanna, P.K.; Hornbostel, B.; Grimme, R.; Schäfer, W.; Dorner, J.
Journal Article
2004Navigation
Rohrmoser, B.
Book Article
2004Optimierung von Hochleistungsstanzprozessen durch werkzeugintegrierte optische Messtechnik und Sensorik - TIVIS. Teilprojekt Oberflächenstrukturbewertung
Pannekamp, Jens; Eigenbrod, Hartmut
Report
2004Produktqualität inline erfassen
Huen, J.; Wößner, S.
Journal Article
2004Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery
Stallkamp, J.
Conference Paper
2004Smart Dust
Ruhlig, K.
Journal Article
2004SSRR 2004, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Christaller, T.; Schraft, R.D.; Prassler, E.; Fiorini, P.
Conference Proceedings
2004Tendenzen 2004 - Potenzial liegen bei Handhabungstechnik, Sensorik und Hygienic Design
Kuhn, C.; Huen, E.; Huen, J.
Journal Article
2004Unter der Lupe
Huen, J.; Kuhn, C.; Bockisch, M.; Banz, H.
Journal Article
2004Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.; Marquardt, G.; Melander, S.; Nguyen, P.
Conference Paper
20033D Modelling 2003 - NUM 3D
: Roth-Koch, S.
Conference Proceedings
2003Basiswissen Sensoren im Kfz
: Adrian, J.; Cucek, A.
Conference Proceedings
2003Dreidimensionale Orientierungserfassung im Low-Cost-Bereich durch Anwendung der Theorie der Quaternionen
Haid, M.; Breitenbach, J.; Marquardt, G.
Conference Paper
2003Inertial orientation tracking with low cost sensors as a Kalman filter application
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.; Schneider, U.
Conference Paper
2003KombiSens - Ein Sensorsystem zur Detektion von parktikulären und filmischen Kontaminationen auf technischen Oberflächen
Dorndorf, M.
Conference Paper
2003Lösungen auch für die schwierigen "Kandidaten"
Kuhn, C.
Journal Article
2003A new single chip optical CMOS detector for next generation optical storage systems
Hehemann, I.; Brockherde, W.; Hofmann, H.; Kemna, A.; Hosticka, B.J.
Conference Paper
2003Non-destructive testing and evaluation of materials using magnetic sensors: Defect detection
Yashan, A.; Becker, R.; Dobmann, G.
Conference Paper
2003Optimierung von Sensoren auf Basis von Permanentmagneten
Surkova, N.; Wolter, B.; Dobmann, G.; Chachlov, S.
Conference Paper
2003Optimised analysis of low cost inertial measurement-units as a result of Kalman filter
Haid, M.
Conference Paper
2003Optimized analysis of miniaturized low cost inertial sensors in three-dimensional orientation tracking applications
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.
Conference Paper
2003Process integrated detection of lubricant residues on metal surfaces using near IR imaging
Schraft, R.D.; Modrich, K.-U.
Conference Paper
2003Programmable sensor signal amplifier
Vogel, U.; Knobloch, J.; Ulbricht, S.; Landwehr, M.
Conference Paper
2003Robot technology
Schraft, Rolf Dieter
Book Article
2003Self-sufficient microsystems in medical applications - from sensor to data transfer
Fischer, W.-J.
Conference Paper
2003Sensoren aus CFK - Sensorspitzen aus Faserverbundstoffen ermöglichen Inspektion kleiner Kavitäten
Depiereux, F.; Schmitz, S.; Lange, S.
Journal Article
2003SPS/IPC/DRIVES 2003
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2002Adaptronics and the demand for system reliability
Hanselka, H.
Journal Article
2002Adaptronik als Zwischenstufe vom maschinenbaulichen zum biologischen System
Nuffer, J.; Bein, T.; Hanselka, H.
Journal Article
2002Energieeinbringung in aktive Strukturen
Bein, T.; Hanselka, H.; Härtel, V.; Huber, G.
Conference Paper
2002Laser joining of glass with silicon
Witte, R.; Herfurth, H.; Heinemann, S.
Conference Paper
2002Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M.
Conference Paper
2002Online Viskositätsmessung
Domnick, J.; Steger, R.
Conference Paper
2002Produkte werden sensibel
Baecke-Heger, F.; Hanselka, H.
Journal Article
2002Sensoren in der zerstörungsfreien Prüfung
Dobmann, G.
Conference Paper
2002SPS/IPC/DRIVES 2002
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2002Verbundvorhaben Paraform: Laserbasierte parallele 3D-Formerfassung für Robotik
Jetter, V.; Breuckmann, B.; Dresselhaus, M.; Ehrhard, J.; Hägele, M.; Heinol, H.; Neske, E.
Conference Paper
2002Von Naturfasern bis Piezofasern - Leichtbaukonzepte für die Zukunft
Hanselka, H.
Conference Paper
2001Development of sensors for the measurement of chamber wall depositions
Schneider, C.; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Marx, E.; Schneider, T.
Conference Paper
2001Farbstrukturen erkennen
Plinke, B.
Journal Article
2001Indoor navigation - applications for intertial sensors
Breitenbach, J.
Conference Paper
2001Integrated metrology. An enabler for advanced process control (APC)
Schneider, C.; Pfitzner, L.; Ryssel, H.
Conference Paper
2001Konzepte und Systeme zur Überprüfung der Bauteilreinheit
Wegener, K.
Conference Paper
2001Materials characterization and defect detection with millimeter wave radar sensor in near field
Sklarczyk, C.; Schlechtweg, M.
Conference Paper
2001Oberflächenklassifikation anhand von Farbstrukturen - Probleme und Lösungsmöglichkeiten in der holzverarbeitenden Industrie
Plinke, B.
Conference Paper
2001SPS/IPC/DRIVES 2001
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.
Conference Proceedings
2000Automatisierung von Reinigungsprozessen in der Lebensmittelindustrie - Beispiele, Konzepte und Visionen
Modrich, K.-U.
Conference Paper
2000Functional materials
: Hanselka, H.; Grassie, K.; Teuckhoff, E.; Wegner, G.; Hausselt, J.
Conference Proceedings
2000Measuring Dynamic Technical Change: a technometric Approach
Frenkel, A.; Maital, S.; Grupp, H.
Journal Article
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Book Article
2000Messkampagnen für Luft- und Satellitenbildauswertung
Büchsenschütz, B.; Roller, W.
Book Article
2000Micro coils for an advanced system for measuring intraocular pressure
Ullerich, S.; Mokwa, W.; VomBögel, G.; Schnakenberg, U.
Conference Paper
2000Small Robot Agents with On-Board Vision and Local Intelligence
Bräunl, T.; Graf, B.
Journal Article
2000Trends in der Fertigungsautomatisierung
: Neugebauer, J.-G.
Conference Proceedings
1999Automatisierungs- und informationstechnische Systeme für Dienstleister und Produzenten
 
Conference Proceedings
1999CVD-diamonds shine brightly. Part 2: Diamond, space and related items
Schäfer, L.; Meier, M.
Journal Article
1999Erfolgsfaktoren und Trends in der Automatisierung
Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1999Intelligent Manufacturing Systems
Westkämper, E.
Conference Paper
1999Intelligent Manufacturing Systems for the Next Century
Westkämper, E.
Journal Article
1999Intelligente Werkzeuge durch integrierte Mikrosysteme - INGWER
Lüthje, H.; Löhken, T.; Böttcher, R.; Rübenach, O.; Bierwith, R.; Salomon, S.; Schneider-Ramelow, M.
Report
1999Low-cost Scanner with Triangulation Sensors
Hans, M.; Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1999Multifunctional transponder systems with combined telemetry and identification functionality
VomBögel, G.
Conference Paper
1999Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M.
Conference Paper
1999Online ND-characterization and mechanical property determination of cold rolled steel strips
Borsutzki, M.; Dobmann, G.; Theiner, W.
Conference Paper
1999Optimierung von Ultraschallsensorsystemen auf der Basis evolutionärer Algorithmen
Hüttel, M.; Baum, W.
Book Article
1999Pilotstudie zum Aufbau eines Umweltwirkungsmeßnetzes in der Bundesrepublik Deutschland mit Glassensoren
Römich, H.; Böhm, T.; Leißner, J.
Report
1999Qualifizierung der Niederfrequenzwirbelstromtechnik für die Plattierungsprüfung und ihre Anwendung bei der RDB-Prüfung
Weiß, R.; Becker, R.; Mohr, F.; Hartwig, K.
Conference Paper
1999Sensors for the object detection in environments with high heat radiation and photoresist or diffuse visibility conditions
Schraft, R.D.; Rust, H.; Gehringer, H.
Conference Paper
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1999A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes
Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1999Two approaches for tangible navigation in virtual environments
Yelistratov, V.; Fleischmann, M.; Strauss, W.
Presentation
1999Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M.
Conference Paper
1999Die Zukunft gehört den Systemhäusern
Walz, J.-D.
Conference Paper
1998Advanced Sensor Control - Robot Learns Cutting Loin
Warnecke, H.-J.; Lay, N.
Conference Paper
1998Automation plus Sensorik: Sensor- und Steuerungstechnik für die Automatisierung
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1998Coatings give machine tools a harder edge
Schäfer, L.; Lüthje, H.
Journal Article
1998CVD-diamonds shine brightly. Part 1
Schäfer, L.; Meier, M.
Journal Article
1998Einsatz evolutionärer Algorithmen in der Produktentwicklung
Hüttel, M.
Conference Paper
1998Für die Servicerobotik ist jeder Bereich des Dienstleistungssektors von Interesse
Schraft, R.D.
Journal Article
1998On-line Qualitätsüberwachung beim Drahtwalzen
Wößner, J.F.; Laier, P.
Journal Article
1998On-line-Qualitätsüberwachung beim Drahtwalzen
Wößner, J.F.; Laier, P.
Journal Article
1998Qualitätsmanagement bei der Montage sicherheitsrelevanter Systeme
Gücker, A.; Börner, E.; Breitbach, B.; Fahn, T.; Gräser, S.; Hübel, A.; Karg, W.; Kreuter, K.; Mayer, A.; Meier, P.; Reich, H.; Rieger, B.; Weis, H.; Westkämper, E.; Aatef, H.; Holzer, L.; Recknagel, M.; Tiziani, H.; Gärtner, H.; Lehle, P.; Pahlke, M.; Voland, C.; Lechner, G.; Oberle, M.; Schrems, O.
Conference Paper
1998Roboter zerlegen Fleisch
Lay, N.
Book Article
1998Robust High Precision Navigation of Construction Machine
Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M.
Conference Paper
1998Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Ultrasonic Measurement of the Exhaust Gas Mass Flow and Temperature with High Temporal Resolution
Gebhardt, W.
Conference Paper
1997Anthropomorphic Tactile Sensors for Tactile Feedback Systems
Schünemann, M.
Conference Paper
1997Biosensoren
Kohlhoff, J.
Journal Article
1997Bronchitis and asthma sensor
Krumbiegel, P.; Herbarth, O.; Despang, H.-G.; Oberst, E.; Kleinmann, L.; Fritzsch, H.
Conference Paper
1997Interpreting the sources of market value in a capital goods market: R&D management in industrial sensors
Grupp, H.; Maital, S.
Book Article
1997Linear thermopile sensor array for contactless temperature measurement
Simon, M.; Schieferdecker, J.; Gottfried-Gottfried, R.; Müller, M.; Jähne, R.
Conference Paper
1997Modularized Microelectromechanical Devices as Key Components for Advanced Intelligent Autonomous Sensors and Control Systems
Schünemann, M.; Grosser, V.; Leutenbauer, R.; Matuscheck, P.; Schäfer, W.; Reichl, H.
Conference Paper
1997Querschnittsmaße beim Walzen überwachen
Wößner, J.F.; Laier, P.
Journal Article
1997Sensoren für die Produktionstechnik
Adam, W.; Busch, M.; Nickolay, B.
Book
1997Sensoren mit CAN-Anschluß
Rietz, S.
Journal Article
1997Sensorik. Überblick und Trends
Kretschmer, T.; Kohlhoff, J.
Book
1997Simulationsgestützter Entwurf komplexer geometrievermessender Sensorsysteme
Dahlkemper, J.
Conference Paper
1997Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1997Steuerungstechnik für Serviceroboter
Heni, M.; Luz, J.
Conference Paper
1997Superharte Schichten für extreme Anforderungen
Prasse, H.; Bewilogua, K.; Schäfer, L.
Journal Article
1997Trends bei automatisierten Anlagen
Tönjes, T.; Thiemann, P.
Journal Article
1997Vom Industrieroboter zum Serviceroboter
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1996Anforderungen an Schlüsselkomponenten marktgerechter Seviceroboteranwendungen
Hägele, M.
Conference Paper
1996Ein anthropomorpher Ansatz für ein entwickeltes taktiles Sensorsystem und seine Realisierung durch den Einsatz von Mikrotechnologien
Schünemann, M.
Conference Paper
1996Automatische Verarbeitung von 3D-Meßdaten in Facettenmodellen
Knorpp, R.
Conference Paper
1996Detektion von Explosivstoffen
Bunte, G.; Hambitzer, G.; Krausa, M.; Volk, F.
Journal Article
1996Dickschicht-Feuchtesensor auf der Basis halbleitenden MnWO4-Metalloxids. Teil 2. Einfluß der Präparationsparameter auf Sensor-Eigenschaften
Qu, W.; Meyer, J.-U.; Haeusler, A.
Journal Article
1996Drahtlose Kommunikation in der Produktionstechnik
: Merklinger, A.; Dahlkemper, J.
Study
1996Das intelligente Werkzeug
Zamel, S.
Journal Article
1996Interactive Graphical Planning and Design of Spacious Logistic Environments
Flaig, T.; Grefen, K.; Neuber, D.
Conference Paper
1996Neue Sensoren zur On-line-Prozeßüberwachung
Baumgärtner, O.; Haaf, D.; Reddehase, M.
Journal Article
1996Robotic Loin Cutting
Lay, N.
Conference Paper
1996Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996Sensoren, Aktoren auf der Basis eines Sol- Gel - Moduls
Otschik, P.; Kluge, A.; Grimme, R.; Schönecker, A.; Schumacher, A.; Gesemann, H.J.
Conference Paper
1996Sensors/Actuators of the functional ceramics based on Sol-Gel technique for microsystems
Grimme, R.; Otschik, P.; Gesemann, H.J.
Conference Paper
1996Taktile Scantechnik und Laser-Scantechnik
Haller, T.
Conference Paper
1996Übersicht über die Verfahren der Informationsverarbeitung in der Prozeßüberwachung
Schmutz, M.
Conference Paper
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Conference Paper
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Conference Paper
1995Analyse von Entwicklungstrends in der Biotechnologie. Abschlußbericht. Teil 2: Biosensorik
Hinze, S.; Reiß, T.
Report
1995ASICs in Mikrosystemen. Beispiele aus dem bayerischen Forschungsverbund FORMIKROSYS
Weber, N.; Baureis, P.; Schlag, U.
Conference Paper
1995The atomic force microscope as a near-filed probe for ultrasound
Rabe, U.; Arnold, W.; Dvorak, M.
Journal Article
1995Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Conference Paper
1995Distributed smart sensor system for low cost mobile robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Conference Paper
1995Electro-mechanical coupling in microsystems - utilization and failure reason
Schönecker, Andreas; Gesemann, H.-J.; Weihnacht, M.
Conference Paper
1995Flexible Prüfzelle
Kuhn, G.
Book Article
1995Gemischt analog/digitale ASICs für die Sensorsignalverarbeitung
Reichel, T.; Desel, T.; Rudischhauser, S.
Conference Paper
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995A Light Mobile Tracked Machine with Advanced Sensing, World Modelling and Communications
Baum, W.
Conference Paper
1995Die Mikrosystemtechnik bahnt den Weg vom Sensor zum integrierten System
Rospert, M.
Journal Article
1995Qualitätssicherungsstrategie bei der Kleinstserienfertigung von Wasserstoffsensoren auf der Basis von MOS-Bauelementen
Dura, H.-G.; Mokwa, W.; Vogt, H.
Conference Paper
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Sensor Systems and Process Control
Kille, K.
Conference Paper
1995Sensor, berührungsloser
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Sensor, taktiler
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Sensorgeführte 3D-Laserbearbeitung
Grüneberg, D.; Morgenthal, L.; Reitzenstein, W.
Conference Paper
1995Sensorgestütztes 3D-Laserstrahlschweißen mit CNC-Portalmaschinen
Grüneberg, D.; Heidel, M.; Morgenthal, L.; Wiedemann, G.
Conference Paper
1995Sensorik zur leitlinienlosen FTS-Führung
Luz, J.; Merklinger, A.; Gerland, E.
Journal Article
1995Silicon microsystems for mechatronic applications
Brockherde, W.; Hammerschmidt, D.; Hosticka, B.J.
Conference Paper
1995Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.; Baum, S.; Gehringer, H.
Conference Paper
1994An Active Machine Vision System for Surface Quality Inspection
Cavana, C.; Abele, A.; Cilia, G.; Claeys, C.; Debusschere, I.; Lang, G.K.; Müssigmann, U.; Raynor, J.M.; Ricquier, N.; Seitz, P.; Stalder, M.
Conference Paper
1994Analoge CMOS-Schaltungen für niedrige Versorgungsspannungen.
Brockherde, W.; Hammerschmidt, D.; Hosticka, B.J.; Schnatz, F.V.
Journal Article
1994Analysis of the geometrical features detectability constraints for laser-scanner sensor planning
Seliger, G.; Zussmann, E.; Schuler, H.
Journal Article
1994Application of force sensors in microprocessor-controlled actuators
Feil, M.; Partsch, J.
Conference Paper
1994ASICs für intelligente Meßwerterfassungssysteme
Sauerer, J.
Conference Paper
1994CMOS sensors applied to surface-water monitoring
Kordas, N.
Journal Article
1994Dehnungsanalyse zur Sensorentwicklung.
Spur, G.; Thiel, R.
Journal Article
1994Entwicklung eines integrierten CMOS-kompatiblen Sensorsystems zur Messung der elektrolytischen Leitfähigkeit
Kordas, N.
Dissertation
1994Erhöhung der Fertigungssicherheit und -qualität beim Hochdruckwasserstrahlen durch den Einsatz von Sensoren
Knaupp, M.
Dissertation
1994Hochgenaue Spindelsysteme. Untersuchungen über die Laufgenauigkeit und deren Einfluß auf das Bearbeitungsergebnis
Luderich, J.
: Weck, M. (Prüfer)
Dissertation
1994Ionensensitive Feldeffekttransistoren, Übersicht über Entwicklungsstand und -trends
Drost, S.; Hein, P.; Müller, E.; Woias, P.; Koch, S.; Meixner, L.; Aberl, F.
Conference Paper
1994Meßtechnik für elektromechanische Wandler aus piezokeramischen Wekstoffen
Schönecker, A.; Helke, G.
Book Article
1994Mikroelektronik, eine Schlüsseltechnologie im Umweltschutz
Angerer, G.
Book Article
1994Mikrosensoren für Elektrolyte
Kordas, N.
Journal Article
1994Neue Impulse für Medizin und Umwelttechnik
Höch, A.; Rospert, M.
Journal Article
1994Optische Sensoren zur Automatisierung der Qualitätsprüfung
Melchior, K.; Pavel, G.
Book Article
1994Prozeßnahes Messen in der Hochpräzisionstechnik
Puder, J.
Journal Article
1994Requirements for inert polymer layer for sensor applications
Kunath, C.; Kurth, E.; Grundke, W.; Köhler, R.; Kück, H.
Conference Paper
1994Sensor Based Solutions for Automation
Dahlkemper, J.; Langen, A.
Conference Paper
1994Sensorik - Überblick und technologische Haupttrends
Kretschmer, T.; Kohlhoff, J.
Conference Paper
1994Sensorik in der Automatisierungtechnik, Einsatzhemmnisse und Innovationspotentiale
Schraft, R.D.; Langen, A.
Conference Paper
1994Smart ultrasonic sensors. The evolution from low-cost perception devices to sensor function modules providing autonomy to mobile robots
Langen, A.; Dahlkemper, J.
Conference Paper
1994Umdenken in den bestehenden Produktionsstätten
Schäfer, W.; Schraft, R.D.
Book Article
1994Verfahren der Konturanalyse für die Qualitätsprüfung mit optoelektronischen Sensoren
Rauh, W.; Kille, K.
Conference Paper
1993The application of sensors for process monitoring in high pressure water jet technology
Knaupp, M.
Conference Paper
1993Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Automatisierungskomponenten für die Fertigung und Montage
Schweigert, U.
Conference Paper
1993Backside membrane structures for ISFETs applied in miniature analysis systems
Pham, M.T.; Howitz, S.; Kunath, C.; Kurth, E.; Köhler, R.
Conference Paper
1993Blechbearbeitung - Innovationen umsetzen - Mit viel Gefühl
Dreher, H.
Journal Article
1993A driverless and free-ranging fork lift carrier
Warnecke, H.-J.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1993Erschließung von Rationalisierungspotentialen durch die Automatisierung von Brückenkranen
Thiemann, P.; Kleinschnittger, A.
Conference Paper
1993Flexible 3D-inspection method in sheet metal forming
Oberdorfer, B.
Conference Paper
1993Flexible O-Ring-Montage in Stirnflächennuten
Wößner, J.F.
Journal Article
1993Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Funktionskeramik im IKTS Dresden
Schönecker, A.; Otschik, P.; Gesemann, H.J.
Conference Proceedings
1993Fuzzy-Klassifikation von Gassensorsignalen. Algorithmus und Entwurf
Wilde, A.
Thesis
1993Greifen heißt Begreifen. Vom Zweifingergreifer zum intelligenten End-Effector
Dreher, H.; Kahmeyer, M.
Journal Article
1993Handhabung schwerster Lasten im Stahlwerk mit automatischem Kran
Jünemann, R.; Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.
Conference Paper
1993Herstellung von beweglichen Elementen in der mym-Skala - Surface Micromachining
Kozlowski, F.; Kühl, K.; Lang, W.
Conference Paper
1993Integrierter CMOS-kompatibler Photosensor mit On-Chip Signalaufbereitung
Budde, W.; Gottfried-Gottfried, R.
Book Article
1993Integrierter CMOS-kompatibler Photosensor mit On-Chip Signalaufbereitung
Budde, W.; Gottfried-Gottfried, R.; Haase, N.
Conference Paper
1993Konzeption für ein Sensor- und Steuerungssystem zur automatischen Führung eines Walzenschrämladers entlang der Grenzlinie von Kohle und Nebengestein
Forster, S.
Dissertation
1993Mikrosystemtechnik - Gerätetechnik - Entwicklungsstand, Entwicklungstrends und Herausforderungen
Dorner, J.
Conference Paper
1993The opportunities to combine electronic functions at high temperature
Burbach, G.
Conference Paper
1993Rendez-vous and docking
Merklinger, A.; Sly, I.
Conference Paper
1993Sensor measures sub-surface flaws
Noll, R.; Krauhausen, M.
Journal Article
1993Sensorführung von Robotern - Rendez-Vous-Verfahren
Merklinger, A.; Sly, I.
Conference Paper
1993Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren
Schweigert, U.
Journal Article
1993Steuerungsverfahren zur leitdrahtlosen Führung fahrerloser Transportfahrzeuge
Vögler, H.
: Jünemann, R. (Prüfer)
Dissertation
1993Test monolithischer Sensorsysteme
Dudaicevs, H.; Gottfried-Gottfried, R.
Journal Article
1993Ein Verfahren zur Konstruktion anwendungsoptimierter Ultraschallsensoren auf der Basis von Schallkanälen
Langen, A.
Dissertation
1993Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Die Wirbelstrom-Sensorzeile - ein neuartiger Sensor zur Erfassung von Konturen und Materialeigenschaften metallischer Körper
Schmucker, U.; Blüschke, -
Conference Paper
1992Anwendungen erweitern. Opto-taktiles Greifer-Sensorsystem kompensiert Lagetoleranzen zwischen dem Fügeteil und der Basis
Fischer, G.; Spingler, J.
Journal Article
1992Automatisierung im Bergbau - Sensor für die Lageüberwachung
Merklinger, A.; Forster, S.; Luz, J.
Book
1992Circuit and system design for silicon microsensors
Hosticka, B.J.
Conference Paper
1992Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen stehen im Vordergrund
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Einsatz von ANSYS beim Entwurf von Sensoren in der Mikrosystemtechnik
Erlebach, A.; Kunze, D.; Müller, M.
Conference Paper
1992IDENT/VISION 1992
 
Conference Proceedings
1992Integrated sensor electronics, the link between sensor and system
Brockherde, W.; Hosticka, B.J.
Conference Paper
1992Integrierte Qualitätsprüfung als Voraussetzung einer wirtschaftlichen Qualitätssicherung in der flexiblen Montage. Teilprojekt A3
Warnecke, H.-J.
Book Article
1992Neue Wege bei der Prozeßüberwachung an Drehmaschinen. Gleichzeitiges Erfassen von Spann- und Zerspankräften mit einem Sensor
Spur, G.; Stelzer, C.
Journal Article
1992Overview of the ESPRIT project FICIM - Fieldbus integration into CIM
Watson, K.
Conference Paper
1992Prozeßüberwachung und -steuerung beim Spritzlackieren
Ondratschek, D.
Conference Paper
1992Schaltungen und Verfahren für die Sensorsignalverarbeitung in CMOS-Technologie
Schöneberg, U.
Book
1992Schnelle NC-Programmierung für optische Meßmaschinen. X/Pro erzeugt Programme für unterschiedlichste Sensoren
Schmitt, H.; Steger, W.
Journal Article
1992Sensor-guided assembly
Schweigert, U.
Journal Article
1992Sensoren und Sicherheitssysteme in der Materialflußtechnik
Gebhard, H.
Conference Paper
1992Sensorik integriert. Industrieroboter - wirtschaftlich und flexibel
Schweizer, M.; Wagner, T.
Journal Article
1992Sensorik mit integriert-optischen Bauelementen. Kapitel 11
Brandenburg, A.
Book Article
1992Sensorik zur Realisierung der Mensch-Maschine-Schnittstelle
Warnecke, H.-J.; Weissbach, E.A.; Strommer, W.
Conference Paper
1992Silicon technologies for sensor fabrication
Mokwa, W.
Book Article
1992Smart CMOS capacitive pressure transducer with on-chip calibration capability
Mehlhorn, T.; Benzel, H.W.; Brockherde, W.; Kopystynski, P.; Obermeier, E.; Schnatz, F.V.; Schöneberg, U.
Journal Article
1992Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1992Tastende Sensoren für die Industrielle Anwendung. Forscherträume und Anwenderforderungen gehen eigene Wege
Schraft, R.D.
Book Article
1992Teilebereitstellung in hochflexiblen Montagesystemen. Teilprojekt B8
Warnecke, H.-J.
Book Article
1991Annealing of far infrared photoconductors with infrared diode lasers.
Wolf, J.; Lemke, D.; Schießl, U.; Tacke, M.; Schiessl, U.
Book Article
1991CAD-Meßstrategien
Roth, S.
Conference Paper
1991Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1991Electrohydrodynamic pumping and flow measurement
Hofmann, K.-A.; Plettner, A.; Richter, A.; Sandmaier, H.
Conference Paper
1991Entwicklung und Erprobung der Sensortechnik zur Erfassung von Klebstoffauftragsmengen bei der Papiersackherstellung. Tl.2. Mikrowellenabsorption
Korn, M.; Pfeiffer, T.
Journal Article
1991Fabrik der Zukunft
Warnecke, H.-J.
Book Article
1991The factory of the future - automating production
Warnecke, H.-J.; Nuding, A.
Book Article
1991Faseroptische Sensoren - Eine strahlende Zukunft
Höfler, H.; Spenner, K.
Journal Article
1991Gas sensor based on an integrated optical interferometer
Brandenburg, A.; Edelhäuser, R.; Hutter, F.
Conference Paper
1991Gußgraterkennung mit optischen profilmessenden Sensoren für robotergeführtes Entgraten von Gußteilen
Hsieh, L.-H.; Seliger, G.; Yi, H.-C.
Conference Paper
1991Kleine Fügespiele. Sensorgeführte Industrieroboter in der Präzisionsmontage
Schweigert, U.
Journal Article
1991Materialienbände zum Buch Mikroelektronik im Umweltschutz. Ergebnisse der Studie "Beitrag der Mikroelektronik zum Umweltschutz". In 6 Bänden
: Angerer, G.; Hiessl, H.
Study
1991Mehrdimensionale Geometrieerfassung mit optoelektronischen Triangulationssensoren. Verfahren, Meßunsicherheit, Anwendungsbeispiele
Möhrke, G.
: Pfeifer, T. (Prüfer)
Dissertation
1991Mikroelektronik im Umweltschutz. Anwendungen, Chancen, Forschungs- und Entwicklungsbedarf. Ergebnisse der Studie "Beitrag der Mikroelektronik zum Umweltschutz". Kurzfassung
Angerer, G.; Hiessl, H.
Study
1991Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Schweigert, U.
Journal Article
1991Neue Wege der Qualitätssicherung in der flexiblen Montage
Hirschmann, K.H.; Heusel, K.; Eichendorf, A.; Wieland, P.; Englert, E.; Kille, K.; Kuhn, G.; Malz, R.; Oestreich, B.S.
Conference Paper
1991Neuheiten der numerischen Steuerungstechnik
Kling, J.; Kocol, M.; Sachse, O.
Journal Article
1991Programmierverfahren für Industrieroboter zum Metall-Schutzgasschweißen
Warnecke, H.-J.; Dilthey, U.; Kahrstedt, U.; Utner, W.
Journal Article
1991Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert
Schweigert, U.
Journal Article
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Conference Paper
1991Spannkraftsensoren in Dreibackenfuttern. Spannkraftüberwachung unter Berücksichtigung der Krafteinleitung
Spur, G.; Stelzer, C.
Journal Article
1991Steigerung der Meßgenauigkeit bei der Lasertriangulation
Aehling, H.; Brandenburg, W.; Noll, R.
Conference Paper
1991Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1991Tin oxide gas sensors. An analytical comparison of gassensitive and non-gassensitive thin films
Drost, S.; Hübner, H.-P.
Conference Paper
1991Trends in der Sensorik durch Einsatz verschiedener Mikrotechnologien. Seminar 05.12.1991
: Mokwa, W.; Zimmer, G.
Book
1991Umweltschutz durch Mikroelektronik, Anwendungen, Chancen, Forschungs- und Entwicklungsbedarf
: Hiessl, H.; Angerer, G.; Fiedler, H.-L.; Mokwa, W.
Book
1991Wachstum auf breiter Front. Sensorgeführte Roboter in der Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1991Zeigen, wo es lang geht. Entwicklungsstand sensorgeführter Roboter in der Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Conference Paper
1990CAD/CAM-Integration automatischer Meß- und Prüfsysteme
Rauh, W.
Conference Paper
1990Dauerhafte Verbindung. Sensoren in der Schweißtechnik
Fischer, G.
Journal Article
1990Dielektrische Gassensoren
Drost, S.; Endres, H.-E.
Journal Article
1990Durchbruch des Sensoreinsatzes in der Montage. Japanische Praxis anhand von Filmbeiträgen
Schweizer, M.
Conference Paper
1990Elektrohydrodynamische Mikropumpe
Richter, A.; Sandmaier, H.
Journal Article
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Book Article
1990First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Flexible Automation - eine Herausforderung an die österreichische Wirtschaft
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Laseroptischer Kollisionsschutzsensor
Janke, K.; Kugler, H.P.; Oberst, M.; Steimle, C.
Journal Article
1990Measurement and inspection aspects of industrial robots and sensors.
Ahlers, R.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.
Book Article
1990Neue Technologien bringen dem automatischen Transport die Flexibilität
Drunk, G.
Conference Paper
1990New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Journal Article
1990Novel stress free assembly technique for micromechanical services.
Offereins, H.L.; Sandmaier, H.
Conference Paper
1990Roboter drängen in die Montagetechnik. Sensoren reduzieren den Programmieraufwand beim Montieren von O-Ringen
Wößner, J.F.
Journal Article
1990Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
Drunk, G.
Dissertation
1990Sensortechnik zur Erfassung von Klebstoffauftragsmengen bei der Papiersackherstellung. Tl.1. Fluorimetrie
Korn, M.; Pfeiffer, T.
Journal Article
1990Steuerung und Programmierung. Sensorsysteme für das Schutzgasschweißen
Utner, W.
Book Article
1990Steuerung und Programmierung. Sensortechnik
Drunk, G.; Hild, N.
Book Article
1990Untersuchung von Adsorptionsprozessen an organisch modifizierten Silicaten mit elektrischen Methoden
Drost, S.; Endres, H.-E.
Conference Paper
1990Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
19898th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls '89. Proceedings
: Melchior, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1989Application of a high-speed hardware for real-time, rotationally invariant object detection
Mollath, G.
Conference Paper
1989Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Conference Paper
1989Berührungsloser induktiver Sensor zur automatischen Prüfung von Innengewinden
Kuhn, G.
Conference Paper
1989Bildverarbeitende Sensor-Systeme
Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1989Cell programming for multi-sensor-guided robot systems
Lindner, H.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Chemische Sensoren für die automatische Brandentdeckungstechnik
Sokat, J.; Dobos, K.
Conference Paper
1989CIM, FMS and robots
Warnecke, H.-J.; Steinhilper, R.
Book Article
1989Combined navigation and anti-collision sensor for transport robots.
Herzog, A.; Sinn, F.; Angele, E.; Eisenreich, N.; Kugler, H.-P.
Journal Article
1989Expertensystem zur optimalen Auswahl von Sensoren für Prüfaufgaben in der Montage
Oestreich, B.
Journal Article
1989Halbleitersensoren zur Bildwandlung
Ahlers, Rolf-Jürgen
Book Article
1989Herausforderung Qualität
: Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings
1989Image processing systems for industrial applications - need for intense cooperation between system developer and user
Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1989Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F.
Journal Article
1989Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektionen
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Conference Paper
1989Integrierte Qualitätsprüfung als Voraussetzung einer wirtschaftlichen Qualitätssicherung in der flexiblen Montage. Teilprojekt A3
Warnecke, H.-J.
Book Article
1989Koordinatenmeßtechnik mit Bildverarbeitung
Rauh, W.; Ahlers, R.-J.
Journal Article
1989Messen mit Licht. Faseroptische Sensoren erschließen neue Möglichkeiten in der Meßtechnik
Kist, R.; Wagner, E.
Journal Article
1989Moderne Sensoren für die Prozeß- und Fertigungsautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.; Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1989Moderne Sensoren für die Prozeß- und Fertigungsautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.; Ahlers, R.-J.
Journal Article
1989Möglichkeiten und Grenzen der Produktionsautomatisierung
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1989Ohne Blechkumpel geht nichts. Roboter
Emmerich, H.
Journal Article
1989Physikalische Interpretation von Merkmalen unter Verwendung von teilweise unscharfem Expertenwissen
Klein, R.
Conference Paper
1989Pneumatische Sensoren
Gentischer, J.
Book Article
1989Prozeßüberwachung beim Spritzlackieren
Ondratschek, D.
Conference Paper
1989Prozeßüberwachung und -steuerung beim Spritzlackieren
Ondratschek, D.
Conference Paper
1989Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989Roboter in der Montage - Biegeschlaffe Teile. Automatisch montierbar. Kabelbaum - Montage im Umbruch? Kleinteile - einfach zu montieren
Warnecke, H.-J.; Domm, M.; Emmerich, H.; Fischer, G.; Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Schöninger, J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Spingler, J.; Zeile, U.; Weisener, T.; Würtz, G.; Wößner, J.F.
Journal Article
1989Sensor-guided fettling with robots
Lennartz, K.D.; Hsieh, L.-H.; Seliger, G.
Conference Paper
1989Sensoren in der Montagetechnik
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Sensorintegration
Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1989Sensortechnik für die Montage. Serie Flexible Montageautomatisierung III
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1989Stereo-vision for industrial applications
Lu, J.; Rauh, W.; Schmidberger, E.; Schreiber, L.
Conference Paper
1989Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Systeme der Bildverarbeitung zum Prüfen von Blechteilen. Roboter als Automatisierungshelfer
Ahlers, R.-J.
Journal Article
1989Texture analysis for the evaluation of surface characteristics in quality monitoring
Adam, W.; Nickolay, B.
Conference Paper
1989Three-dimensional image analysis for quality inspection
Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1988Bildverarbeitung in der Qualitaetssicherung
Ahlers, R.-J.
Journal Article
1988Flexible Fertigung. MHI-Branche jetzt im Gegenwind? Drei Statements zur Lage. Erst vereinfachen, dann automatisieren
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1988Influence of surface resistance on the response of planar capacitive humidity sensors
Richter, A.; Möller, S.; Obermeier, E.
Conference Paper
1988Integrierte Optik auf Glasbasis für Sensoren und Sensorsysteme
Brandenburg, A.
Conference Paper
1988Integrierte Qualitaetspruefung als Voraussetzung einer wirtschaftlichen Qualitaetssicherung in der flexiblen Montage
Kuhn, G.; Oestreich, B.
Conference Paper
1988Kommissionieren - Sensorik für ein sensibles System
Brock, W.; Krächter, R.D.
Journal Article
1988Kommissionierroboter - Beschränkt und trotzdem sinnvoll
Krächter, R.D.
Journal Article
1988Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstueckgreifer
Baumeister, K.
Dissertation
1988Sensors for mobile robots
Drunk, G.
Conference Paper
1988Sensorunterstuetztes Programmierverfahren fuer das Entgraten mit Industrierobotern
Boley, D.
Dissertation
1988Zwischen Lichtschranke und Halbleiterkamera
Schweizer, M.
Journal Article
1987Entwicklung eines berührungslosen Tastsystems für den Einsatz an Koordinatenmessgeräten
Kim, H.S.
Dissertation
1987Mobiler autonomer Roboter faehrt ohne Draht. Sensoren und Wegmesssysteme fuehren ohne Leitlinie automatische Flexibilitaet in der Werkstatt
Drunk, G.
Journal Article
1987A novel optoelectronic instrument for on-line precise measurements
Woithuis, A.; Büsing, K.; Bource, L.; Dalessi, G.
Conference Paper
1987Sinne fuer Zusammenhaenge. Einsatz von Sensoren in der automatisierten Fertigung
Schweizer, M.
Journal Article
1987Technometrie - Die Bemessung des technisch-wirtschaftlichen Leistungsstands. Enzyme, Gentechnik, Solargeneratoren, Laser, Sensoren, Roboter in der Bundesrepublik Deutschland, Japan und den Vereinigten Staaten
Hohmeyer, O.; Legler, H.; Grupp, H.
Book
1987Technometrie. Die Bemessung des technisch-wirtschaftlichen Leistungsstandes. Enzyme, gentechnisch hergestellte Arzneimittel, Solargeneratoren, Laser, Sensoren, Industrieroboter in der Bundesrepublik Deutschland, Japan und den Vereinigten Staaten
Hohmeyer, O.; Kollert, R.; Legler, H.; Grupp, H.
Book
1986Anwendungsgebiete fuer Sensoren an Industrierobotern
Abele, E.
Conference Paper
1986Flexible Helfer - Industrieroboter zum Beschicken und Entladen von Transportpaletten
Hopp, Karl Friedrich
Journal Article
1986Integration von Sensoren mit VLSI-Technologie.
Hosticka, B.J.; Zimmer, G.
Journal Article
1986Measurement of force by means of fiber-optic sensors.
Ramakrishnan, S.; Woelfelschneider, H.; Kist, R.
Conference Paper
1986Monolithische Integration von Sensor und Signalverarbeitung
Obermeier, E.; Kopystynski, P.
Book Article
1986Multimode optical fibre sensors.
Ramakrishnan, S.
Journal Article
1986Reflextaster zur Antastung von Oberflaechen. Sie arbeiten sehr genau und beruehrungslos
Jobs, G.
Journal Article
1986Sensor und Signalverarbeitung auf einem Chip - Entwicklungstendenzen und Risiken
Obermeier, E.
Journal Article
1986Sensor zur Drehmomentmessung mit amorphen Metallen.
Juckenack, D.; Molnar, J.
Journal Article
1986Sensoren fuehren den Roboter in neue Bereiche
Drunk, G.
Journal Article
1986Sensoren in der Montagetechnik. Tl.1
Ahrens, U.
Journal Article
1986Sensoren in der Montagetechnik. Tl.1
Ahrens, U.
Journal Article
1986Sensoren in der Montagetechnik. Tl.2
Ahrens, U.
Journal Article
1986Welche Sensoren im Koerper loesen Frieren und Schwitzen aus?
Benzinger, T.; Mayer, E.
Journal Article
1985Autonome Roboter verlassen die Fabrik - Sensoren. Die Sinnesorgane der intelligenten Roboter
Drunk, G.
Journal Article
1985Entwicklungstendenzen bei technischen Sensoren
Hesse, J.
Book Article
1985Integration von Sensoren in Handhabungssysteme für Kommissionieraufgaben
Hopp, Karl Friedrich
Journal Article
1985Integration von Sensoren in Handhabungssystemen fuer Kommissionieraufgaben
Hopp, K.-F.
Conference Paper
1985Piezoelectric foil sensors for internal ballistics applications
Zimmermann, G.
Conference Paper
1985Sensor '85 - Konferenz- und Messebericht.
Juckenack, D.
Journal Article
1985Ultraschall und Infrarot machen Sensoren billiger
Nollek, H.
Journal Article
1984Adaptive Steuerung von Industrierobotern bei der Oberflaechenbearbeitung durch Sensoren
Abele, E.; Sturz, W.
Journal Article
1984Automatisierte Gratmessung mit optoelektronischen Sensoren
Kuhn, Gerhard
Book Article
1984Computer aided procedure for the application planning of industrial robots
Schmidt-Streier, U.; Altenhein, A.
Conference Paper
1984Erweiterung der Einsatzmoeglichkeiten von Industrierobotern durch Sensoren und taktile Greifer / Sensorsysteme
Abele, E.; Haaf, D.; Spingler, J.; Wanner, C.; Schmidt, U.
Book Article
1984Faser- und integriert-optische Monomode-Sensoren - eine Uebersicht
Kersten, R.T.; Kist, R.
Journal Article
1984Faseroptische Fuellstandssensoren fuer Fluessigkeiten
Spenner, K.
Journal Article
1984Hybrid-Drucksensor auf der Basis eines Wendeltopfkreis-Resonators mit telemetriegerechtem Frequenzausgang und hoher Langzeitstabilitaet fuer medizinische Anwendungen
Koschke, P.; Novak, P.; Bramm, G.
Conference Paper
1984Konferenzbericht - Fortschritte bei faseroptischen Sensoren
Kist, R.
Journal Article
1984Long term monitoring of intracranial pressure by frequency proportional cavity resonator sensing system
Bramm, G.; Koschke, P.; Novak, P.; Gaab, M.
Conference Paper
1984Meßwerterfassung mit faseroptisschen Sensoren
Kist, R.
Journal Article
1984Mikroelektronik-kompatible Sensoren fuer den Maschinenbau
Hesse, J.; Juckenack, D.
Book Article
1984Mikroelektronik-kompatible Sensoren fuer den Maschinenbau
Hesse, J.; Juckenack, D.
Journal Article
1984Passive telemetric contact lens sensor for continous measurement of intraocular pressure
Bramm, G.; Deuffer, R.V.; Ruge, I.
Conference Paper
1984Sensor zum Erfassen der Drehlage
Bissinger, N.; Eissler, W.
Journal Article
1984Sensoren - Nutzen und Problematik einer europaeischen Praesentation
Halford, B.; Muenther, C.
Journal Article
1984Sensoren - Technologie und Anwendung
Juckenack, D.
Journal Article
1984Sensoren fuer die Fertigungstechnik
Schweizer, M.; Warnecke, H.-J.
Abstract
1984Sensoren fuer Industrieroboter
Spur, G.
Conference Paper
1983Automatisieren von Pruefvorgaengen mit bildverarbeitenden Sensoren. Tl.2. Pruefverfahren und Anwendungen
Melchior, K.; Pavel, G.
Journal Article
1983Chicago-Show zeigt Sensoren im System
Schweizer, M.
Journal Article
1983Dreidimensionale Strukturierung des Siliziums zum Herstellen von Sensoren
Csepregi, L.; Seidl, H.
Journal Article
1983Experimental investigations on fiber optic liquid level sensors and refractometers.
Spenner, K.; Singh, M.D.; Schulte, H.; Boehnel, H.-J.
Book Article
1983Frequency-analog series in I2-L-Technique
Reichl, H.; Hwang, H.G.
Conference Paper
1983Integrierte mikroprozessorkompatible Halbleitersensoren
Ruge, I.; Steger, U.; Reichl, H.
Book Article
1983Moeglichkeiten der Duennfilmtechnologie bei der Entwicklung von Sensoren
Obermeier, E.
Book Article
1983Sensor problems in robotics.
Dumbs, A.; Hesse, J.
Journal Article
1983Sensoren - Die entscheidenden Bausteine in der Automatisierungstechnik der Zukunft
Eissler, W.
Book Article
1983Sensoren als Grundelemente der Automatisierungstechnik
Hesse, J.
Conference Paper
1983Sensoren fuer die Robotertechnik
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.
Conference Paper
1983Sensoren fuer Industrieroboter
Ahrens, U.
Journal Article
1983Thermal simulation of integrated digital transducers
Steger, U.; Reichl, H.
Journal Article
1982Cavity resonator sensing system for monitoring and longterm registration of intracranial pressure.
Bramm, G.; Koschke, P.; Novak, P.
Book Article
1982Contactlens impression sensory system for continous tonometry monitoring.
Bramm, G.; Denffer, R.v.; Ruge, I.
Book Article
1982Faseroptische Sensoren
Hesse, J.; Sohler, W.
Conference Paper
1982Faseroptische Sensoren
Hesse, J.; Sohler, W.
Journal Article
1982Herstellung von Sensoren in Silizium mit Hilfe von anisotropen Aetzen
Seidel, H.; Csepregi, L.
Conference Paper
1982Messverfahren zur beruehrungslosen Verfolgung von Konturen
Landsberg, B.; Neske, E.
Journal Article
1982Polykristalline Siliziumschichten als Basismaterial fuer Sensoren
Obermeier, E.; Reichl, H.
Conference Paper
1982Sensorsysteme zur Automatisierung der Produktion. Referate
 
Conference Proceedings
1981Erfahrungen und erste Schluesse ueber die Ursache der Korotkoff-Geraeusch-Erzeugung durch die Analyse des Verhaltens eines Kunstarms an einem kuenstlichen Kreislauf
Bramm, G.; Kamilli, R.; Novak, P.; Ruge, I.
Journal Article
1981Messverfahren zur Orts-, Arten- und Groessenbestimmung intraokularer metallischer Fremdkoerper mittels eines elektromagnetischen Sensors
Hartmann, H.; Bramm, G.
Journal Article
1981Optimierung eines Sensors fuer die Koerpertemperatur durch Analyse des Waermeflusses
Koschke, P.; Bramm, G.
Journal Article
1981Sensoren, wo stehen wir heute wirklich?
Reichl, J.
Journal Article
1981Sensors for industrial robots - development and application
Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
1981System-conception of a heart-lung-machine with a more easy interaction, a release of the operator from regulation tasks and a reduction of the patents load, by the aid of microprocessor My P and sensing elements.
Bramm, G.; Ruge, I.
Conference Paper
1980Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.7: Sensoren und Sicherheitseinrichtungen
Bretschi, J.; Dirks, M.; Abele, E.; Knappmann, R.-J.; Schweizer, M.; Nicolaisen, P.
Book
1978Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
 
Conference Proceedings