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2020 | Ab Losgröße 1 wirtschaftlich Stoll, Johannes | Journal Article |
2020 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme : Wöltje, Kay (Seminarleit.); Schleef, Martin (Referent); Stoll, Johannes (Referent); Kleeberger, Kilian (Referent); Schleth, Gesine (Referent); Spenrath, Felix (Referent) | Conference Proceedings |
2020 | Modulare, datengetriebene Roboterprogrammierung für die Lösung komplexer Handhabungsaufgaben in Alltagsumgebungen Alt, Benjamin; Aumann, Florian; Gienger, Lennart; Jordan, Florian; Katic, Darko; Jäkel, Rainer; Graf, Birgit | Conference Paper |
2020 | Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes Diaz Posada, Julian Ricardo : Verl, Alexander | Dissertation |
2020 | Skill-based Programming of Force-controlled Assembly Tasks using Deep Reinforcement Learning Lämmle, Arik; König, Thomas; El-Shamouty, Mohamed; Huber, Marco | Journal Article, Conference Paper |
2020 | Teaching cobots in learning factories - user and usability-driven implications Schmidbauer, Christina; Komenda, Titanilla; Schlund, Sebastian | Journal Article, Conference Paper |
2019 | Composition and Incremental Refinement of Skill Models for Robotic Assembly Tasks Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas | Conference Paper |
2019 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme Kraus, Werner; Wöltje, Kay | Conference Proceedings |
2019 | Mit Simulationen schneller zur Anwendung Kleeberger, Kilian; Huber, Marco; Wolf, Andreas | Journal Article |
2019 | Technologieradar Industrierobotik Kraus, Werner; Pfeiffer, Kai; Hellmann, Christoph; Lämmle, Arik; Mönning, Manuel; Kleeberger, Kilian; Schleth, Gesine; Stoll, Johannes; Nägele, Frank : Bormann, Richard (Seminarleit.) | Conference Proceedings |
2019 | Trends in der Robotikforschung Kraus, Werner | Journal Article |
2018 | Fachkräfte und Roboter im Team Hägele, Martin | Journal Article |
2018 | Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung Kuss, Alexander; Naumann, Martin | Conference Paper |
2018 | Instruieren statt programmieren | Journal Article |
2018 | Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas | Conference Paper |
2018 | Intuitive Visual Definition of Part Aligned Coordinate Systems and Motions for Industrial Robots Winkler, Bernd | Conference Paper |
2018 | Mehr aus dem Roboter holen Röhricht, Karin | Journal Article |
2018 | On the implementation of transferable assembly applications for industrial robots Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Nägele, Frank; Pott, Andreas | Conference Paper |
2018 | ReApp - Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen Reiser, Ulrich; Müller, Uwe; Ludwig, Mike; Lüdtke, Mathias; Hua, Yingbing | Book Article |
2018 | Roboterprogrammierung - radikal vereinfacht | Journal Article |
2018 | Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge Hägele, Martin | Journal Article |
2017 | DSLs in robotics: A case study in programming self-reconfigurable robots Schultz, Ulrik Pagh; Bordignon, Mirko; Stoy, Kasper; Nordmann, Arne; Hochgeschwender, Nico; Wrede, Sebastian | Conference Paper |
2017 | Flexibel Automatisieren mit drag&bot Naumann, Martin | Conference Paper |
2017 | Manufacturing task description for robotic welding and automatic feature recognition on product CAD models Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander | Journal Article, Conference Paper |
2017 | PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei Halt, Lorenz | Conference Paper |
2017 | Programmieren per Drag&Drop Naumann, Martin | Book Article |
2017 | Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse Awad, Ramez; Naumann, Martin | Journal Article |
2017 | Roboter weiß, wie man schweißt Tobias, Saskia; Kuss, Alexander | Journal Article |
2017 | Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft Naumann, Martin | Journal Article |
2017 | Wiederverwendbare Apps für die Robotik Röhricht, Karin | Journal Article |
2017 | Der wirtschaftliche Griff in die Kiste Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix | Journal Article |
2016 | Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2016 | Automatic Programming and Control for Robotic Deburring Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
2016 | Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
2016 | Effizienter Ansatz Tobias, Saskia; Quilez Velilla, Pablo; Naumann, Martin | Journal Article |
2016 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme Pott, Andreas; Dietz, Thomas : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2016 | From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn | Conference Paper |
2016 | Industrial Robotics Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer | Book Article |
2016 | Intelligenter Schweißroboter für die Kleinserienfertigung Kuss, Alexander | Journal Article |
2016 | Kollaborationsart Handführen Kuss, Alexander | Conference Paper |
2016 | Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin | Conference Paper |
2016 | Montagevorgänge intelligent automatisieren Halt, Lorenz; Nägele, Frank | Journal Article |
2016 | Ohne Expertenwissen zur Roboterzelle Hägele, Martin; Reiser, Ulrich | Journal Article |
2016 | Roboter schneller programmieren Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko | Journal Article |
2016 | Room segmentation: Survey, implementation, and analysis Bormann, Richard; Jordan, Florian; Wenzhe, Li; Hampp, Joshua; Hägele, Martin | Conference Paper |
2016 | ROS engineering workbench based on semantically enriched app models for improved reusability Awad, Ramez; Heppner, Georg; Roennau, Arne; Bordignon, Mirko | Conference Paper |
2016 | Semantic translation tool for robotics applications Quilez Velilla, Pablo | Conference Paper |
2015 | Bildverarbeitung Halt, Lorenz | Conference Paper |
2015 | CoWeldRob - Interaktion von Mensch und Roboter bei der Programmierung komplexer Prozesse Kuss, Alexander | Conference Paper |
2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Paper |
2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme Pott, Andreas; Dietz, Thomas : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2015 | Grundlagen der Roboterprogrammierung Naumann, Martin | Conference Paper |
2015 | Kompaktkurs Industrierobotik : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2015 | Kraftregelung und Handführung Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo | Conference Paper |
2015 | Montagevorgänge intelligent und sicher automatisieren Naumann, Martin | Journal Article |
2015 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation Halt, Lorenz | Conference Paper |
2015 | Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate Awad, Ramez | Conference Paper |
2014 | Bildverarbeitung Halt, Lorenz | Conference Paper |
2014 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix | Conference Paper |
2014 | Grundlagen der Roboterprogrammierung Naumann, Martin | Conference Paper |
2014 | Industrieroboter und Handhabungsgeräte Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Book Article |
2014 | Kompaktkurs Industrierobotik : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2014 | Kompaktkurs Industrierobotik : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2014 | Kraftregelung und Handführung Nägele, Frank | Conference Paper |
2014 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation Halt, Lorenz | Conference Paper |
2014 | Simulation und Offline-Programmierung Awad, Ramez | Conference Paper |
2013 | Modellbasierte Roboterprogrammierung Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
2013 | Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung Kuss, Alexander | Conference Paper |
2013 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft Dietz, Thomas | Conference Paper |
2012 | High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2012 | Kompaktkurs Industrierobotik : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2010 | A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2010 | Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2009 | InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
2009 | Programmierzeit um rund 50% reduziert Hollmann, Rebecca | Journal Article |
2007 | Fast and intuitive robot programming for mandrel guiding of braiding machines for textile preforming Breckweg, Achim; Meyer, Christian; Drechsler, Klaus; Rüger, Olaf | Conference Paper |
2007 | Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin | Journal Article |
2007 | Programming industrial robots using advanced input-output devices Pires, J. Norberto; Godinho, Tiago; Nilsson, Klas; Haage, Mathias; Meyer, Christian | Journal Article |
2007 | Roboterprogrammierung - Überblick der Verfahren Meyer, Christian | Conference Paper |
2006 | Intuitive Industrieroboterprogrammierung Meyer, C.; Schäfer, T. | Conference Paper |
2006 | Stift der Weisen Schäfer, T. | Journal Article |
2005 | Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E. | Book Article |
1997 | Einsatz neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen für Robotersimulation und -programmierung Neugebauer, J.-G. | Dissertation |
1991 | Gußgraterkennung mit optischen profilmessenden Sensoren für robotergeführtes Entgraten von Gußteilen Hsieh, L.-H.; Seliger, G.; Yi, H.-C. | Conference Paper |
1988 | Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen Dai, F.; Frühauf, M. | Journal Article |