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| 2021 | Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Nägele, Frank
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Huber, Marco (Mitberichter) | Dissertation |
| 2021 | Schweißcobots intuitiv programmieren
Stoll, Johannes | Journal Article |
| 2020 | Ab Losgröße 1 wirtschaftlich
Stoll, Johannes | Journal Article |
| 2020 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Wöltje, Kay (Seminarleit.); Schleef, Martin (Referent); Stoll, Johannes (Referent); Kleeberger, Kilian (Referent); Schleth, Gesine (Referent); Spenrath, Felix (Referent) | Conference Proceedings |
| 2020 | Modulare, datengetriebene Roboterprogrammierung für die Lösung komplexer Handhabungsaufgaben in Alltagsumgebungen
Alt, Benjamin; Aumann, Florian; Gienger, Lennart; Jordan, Florian; Katic, Darko; Jäkel, Rainer; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2020 | Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Diaz Posada, Julian Ricardo
: Verl, Alexander | Dissertation |
| 2020 | Skill-based Programming of Force-controlled Assembly Tasks using Deep Reinforcement Learning
Lämmle, Arik; König, Thomas; El-Shamouty, Mohamed; Huber, Marco | Journal Article |
| 2020 | Teaching cobots in learning factories - user and usability-driven implications
Schmidbauer, Christina; Komenda, Titanilla; Schlund, Sebastian | Journal Article |
| 2019 | Composition and Incremental Refinement of Skill Models for Robotic Assembly Tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2019 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay | Conference Proceedings |
| 2019 | Mit Simulationen schneller zur Anwendung
Kleeberger, Kilian; Huber, Marco; Wolf, Andreas | Journal Article |
| 2019 | Technologieradar Industrierobotik
Kraus, Werner; Pfeiffer, Kai; Hellmann, Christoph; Lämmle, Arik; Mönning, Manuel; Kleeberger, Kilian; Schleth, Gesine; Stoll, Johannes; Nägele, Frank
: Bormann, Richard (Seminarleit.) | Conference Proceedings |
| 2019 | Trends in der Robotikforschung
Kraus, Werner | Internet Contribution |
| 2018 | Fachkräfte und Roboter im Team
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2018 | Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2018 | Instruieren statt programmieren
| Journal Article |
| 2018 | Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks
Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2018 | Intuitive Visual Definition of Part Aligned Coordinate Systems and Motions for Industrial Robots
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2018 | Mehr aus dem Roboter holen
Röhricht, Karin | Journal Article |
| 2018 | On the implementation of transferable assembly applications for industrial robots
Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Nägele, Frank; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2018 | ReApp - Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen
Reiser, Ulrich; Müller, Uwe; Ludwig, Mike; Lüdtke, Mathias; Hua, Yingbing | Book Article |
| 2018 | Roboterprogrammierung - radikal vereinfacht
| Journal Article |
| 2018 | Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2017 | DSLs in robotics: A case study in programming self-reconfigurable robots
Schultz, Ulrik Pagh; Bordignon, Mirko; Stoy, Kasper; Nordmann, Arne; Hochgeschwender, Nico; Wrede, Sebastian | Conference Paper |
| 2017 | Flexibel Automatisieren mit drag&bot
Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2017 | Manufacturing task description for robotic welding and automatic feature recognition on product CAD models
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2017 | PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2017 | Programmieren per Drag&Drop
Naumann, Martin | Book Article |
| 2017 | Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin | Journal Article |
| 2017 | Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander | Journal Article |
| 2017 | Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft
Naumann, Martin | Journal Article |
| 2017 | Wiederverwendbare Apps für die Robotik
Röhricht, Karin | Journal Article |
| 2017 | Der wirtschaftliche Griff in die Kiste
Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix | Journal Article |
| 2016 | Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding
Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2016 | Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2016 | Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2016 | Effizienter Ansatz
Tobias, Saskia; Quilez Velilla, Pablo; Naumann, Martin | Journal Article |
| 2016 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2016 | From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn | Conference Paper |
| 2016 | Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer | Book Article |
| 2016 | Intelligenter Schweißroboter für die Kleinserienfertigung
Kuss, Alexander | Journal Article |
| 2016 | Kollaborationsart Handführen
Kuss, Alexander | Conference Paper |
| 2016 | Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2016 | Montagevorgänge intelligent automatisieren
Halt, Lorenz; Nägele, Frank | Journal Article |
| 2016 | Ohne Expertenwissen zur Roboterzelle
Hägele, Martin; Reiser, Ulrich | Journal Article |
| 2016 | Roboter schneller programmieren
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko | Journal Article |
| 2016 | Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Wenzhe, Li; Hampp, Joshua; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2016 | ROS engineering workbench based on semantically enriched app models for improved reusability
Awad, Ramez; Heppner, Georg; Roennau, Arne; Bordignon, Mirko | Conference Paper |
| 2016 | Semantic translation tool for robotics applications
Quilez Velilla, Pablo | Conference Paper |
| 2015 | Bildverarbeitung
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2015 | CoWeldRob - Interaktion von Mensch und Roboter bei der Programmierung komplexer Prozesse
Kuss, Alexander | Conference Paper |
| 2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2015 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo | Conference Paper |
| 2015 | Montagevorgänge intelligent und sicher automatisieren
Naumann, Martin | Journal Article |
| 2015 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2015 | Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez | Conference Paper |
| 2014 | Bildverarbeitung
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2014 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix | Conference Paper |
| 2014 | Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2014 | Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Book Article |
| 2014 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank | Conference Paper |
| 2014 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2014 | Simulation und Offline-Programmierung
Awad, Ramez | Conference Paper |
| 2013 | Modellbasierte Roboterprogrammierung
Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2013 | Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft
Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2012 | High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2010 | A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2009 | Programmierzeit um rund 50% reduziert
Hollmann, Rebecca | Journal Article |
| 2007 | Fast and intuitive robot programming for mandrel guiding of braiding machines for textile preforming
Breckweg, Achim; Meyer, Christian; Drechsler, Klaus; Rüger, Olaf | Conference Paper |
| 2007 | Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren
Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin | Journal Article |
| 2007 | Programming industrial robots using advanced input-output devices
Pires, J. Norberto; Godinho, Tiago; Nilsson, Klas; Haage, Mathias; Meyer, Christian | Journal Article |
| 2007 | Roboterprogrammierung - Überblick der Verfahren
Meyer, Christian | Conference Paper |
| 2006 | Intuitive Industrieroboterprogrammierung
Meyer, C.; Schäfer, T. | Conference Paper |
| 2006 | Stift der Weisen
Schäfer, T. | Journal Article |
| 2005 | Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E. | Book Article |
| 1997 | Einsatz neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen für Robotersimulation und -programmierung
Neugebauer, J.-G. | Dissertation |
| 1991 | Gußgraterkennung mit optischen profilmessenden Sensoren für robotergeführtes Entgraten von Gußteilen
Hsieh, L.-H.; Seliger, G.; Yi, H.-C. | Conference Paper |
| 1988 | Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen
Dai, F.; Frühauf, M. | Journal Article |