Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin
Book Article
2013Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2011Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher
Conference Paper
2009Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher
Conference Paper
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Book Article
2008Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering
Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas
Conference Paper, Journal Article
2008Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph
Conference Paper
2007Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai
Dissertation
2007Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert
Dissertation
2006Assistenzroboter für die Produktion
Breckweg, A.; Meyer, C.
Report
2006Assistenzroboter in der Produktion
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Journal Article
2006Editorial - assistive robots for industrial production - state of the art, challenges and potential
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Book Article
2006Investigation of Robot-Human Impact
Oberer, S.; Malosio, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Light robot assistants, their applications and trends in Europe
Parlitz, C.; Meyer, C.
Journal Article
2006Man and robot without separating systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Book Article
2005Assistenzroboter für die Produktion: Stand der Technik - Herausforderungen - Potenziale
Breckweg, A.
Conference Paper
2005ASSISTOR: Produktivitätssteigerung durch die Interaktion von Mensch und Roboter
Meyer, C.
Conference Paper
2005PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks
Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E.
Conference Paper
2005Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Book Article
2005Using range imaging sensors with color imaging sensors in cognitive robot companions: A new and simple calibration technique based on particle swarm optimization
Kubacki, J.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Conference Paper
2004Assistenzroboter
Helms, E.
Book Article
2004Assistenzroboter - Konzepte, Technologien, Erfahrungen
Helms, E.
Conference Paper
2004Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M.
Conference Paper
2004Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery
Stallkamp, J.
Conference Paper
2004Trends in der Montageautomatisierung
Breckweg, A.
Conference Paper
2003Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme
Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Mobile und humanoide Robotertechnik
Dillmann, R.; Lay, K.; Prassler, E.; Stopp, A.; Lawitzky, G.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Schöner, G.; Dose, M.; Fröhlich, C.
Conference Paper
2002Anthropomorphic robot assistants - giving the human a helping hand
Graf, B.; Helms, E.; Lakshmana, V.; Rohrmoser, B.
Conference Paper
2002Robot assistants at manual workplaces
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Conference Paper
2001Concept of a Hybrid Architecture for Care-O-bot
Hans, M.; Baum, W.
Conference Paper
2001MORPHA: Communication and interaction with intelligent, anthropomorphic robot assistants
Lay, K.; Prassler, E.; Dillmann, R.; Grundwald, G.; Hägele, M.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Seelen, W. von
Conference Paper
2001Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.
Conference Paper
2001Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters
Graf, B.
Conference Paper