Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Automatic bead position calculation for hem flange bonding
Eckert, Medardus; Weber, Johannes; Hecht, Benjamin; Drossel, Welf-Guntram; Rösinger, Markus
Journal Article, Conference Paper
2018Affordance Based Approach to Automatic Program Generation for Industrial Robots in Manufacturing
Heimann, Oliver; Krüger, Jörg
Journal Article, Conference Paper
2018Enabling Human-Robot-Interaction via Virtual and Augmented Reality in Distributed Control Systems
Guhl, Jan; Hügle, Johannes; Krüger, Jörg
Journal Article, Conference Paper
2018Enhanced robot control based on mental states:Toward full-trust interaction between humans and industrial robots
Bdiwi, Mohamad; Winkler, Lena; Putz, Matthias
Poster
2018FIROS: Helping robits to be context aware
Detzner, Peter
Presentation
2018Safe Human-Robot-Interaction in Highly Flexible Warehouses using Augmented Reality and Heterogenous Fleet Management System
Jost, Jana; Kirks, Thomas; Gupta, Preity; Lünsch, Dennis; Stenzel, Jonas
Conference Paper
2016Simulation-based comparison of 2D scan matching algorithms for different rangefinders
Qiucheng, Li; Müller, Fabian; Wenzel, Andreas; Rauschenbach, Thomas
Conference Paper
2013Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Conference Paper
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs
Journal Article
2012A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim
Conference Paper
2012Prior knowledge employment based on the K-L and tanimoto distances matching for intelligent autonomous robots
Belkin, A.; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Journal Article
2011New aspects of energy consumption analysis in assembly processes and equipment
Neugebauer, Reimund; Putz, Matthias; Böhme, Jeannette; Todtermuschke, Marcel; Pfeifer, Marko
Conference Paper
2011Recent experiences with ultrasonic inspection of baffle former bolts
Debnar, A.; Alaerts, L.; Spies, M.; Minogue, P.; Epineau, C.
Conference Paper
2011Recent experiences with ultrasonic inspection of baffle former bolts
Debnar, A.; Alaerts, L.; Spies, M.; Minogue, P.; Epineau, C.
Conference Paper
2010Development of automated non-destructive evaluation (NDE) systems for reinforced concrete structures and other applications
Dobmann, G.; Kurz, J.H.; Taffe, A.; Streicher, D.
Book Article
2010Surplus of service-based business models - the integration of multiple perspectives for assessing win-win potentials
Lerch, Christian; Weißfloch, Ute; Kinkel, Steffen
Journal Article
2009Cooperation of human and machines in assembly lines
Krüger, Jörg; Lien, Terje K.; Verl, Alexander
Journal Article
2009Multirobotersysteme
Ruhlig, Klaus
Journal Article
2009Roboterautonomie
Kohlhoff, J.
Journal Article
2008Flexible robot-based inline quality monitoring using picture-giving sensors
Sung, C.-K.; Jacubasch, A.; Müller, T.
Conference Paper
2007Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen
Pott, Andreas
Conference Paper
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Conference Paper
2006Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M.
Conference Paper
2005Neuro-controllers for walking machines
Fischer, J.; Pasemann, F.; Manoonpong, P.
Conference Paper
2004Software approach for the autonomous inspection robot MAKRO
Streich, H.; Adria, O.
Conference Paper
2002Entertainment robotics
Graf, B.; Barth, O.
Conference Paper
2002International Colloquium on Autonomous and Mobile Systems 2002. Proceedings
: Schmucker, U.
Conference Proceedings
2002Man-robot cooperation in a flexible assembly cell
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S.
Journal Article
2002Robo-Salamander: An approach for the benefit of both robotics and biology
Breithaupt, R.; Dahnke, J.; Zahedi, K.; Hertzberg, J.; Pasemann, F.
Conference Paper
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Book Article
2001Bewertung von Applikationstechniken unter dem Gesichtspunkt neuer Automatisierungskonzepte
Domnick, J.
Conference Paper
2001Robotik - Ein Evolutionssprung in der operativen Medizin?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Journal Article
2001Scorpions walking in the sand
Köpke, I.; Kirchner, F.; Heinzel, H.-G.; Böhm, H.
Conference Paper
2001Serviceroboter
Kohlhoff, J.
Journal Article
2000Automation in the meat industry
Lay, N.; Schäfer, M.; Huen, E.
Journal Article
2000Automatisierung in der Fleischindustrie: Eine Antwort auf aktuelle Probleme der Branche hinsichtlich Arbeitswirtschaft und Effizienz
Lay, N.; Schäfer, M.; Joder, E.
Journal Article
2000Robotyping - new rapid prototyping processes for sand moulds using industrial robots
Schaaf, W.
Journal Article
1999Patternless Moldmaking
Schaaf, W.
Journal Article
1998Handbook on robot performance testing and calibration. Improvement of robot industrial standardisation
Schröer, K.
Book
1998Improvement of Robot Industrial Standardisation: IRIS
Schröer, K.
Conference Paper
1998Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern
Morgenthal, L.; Völlmar, S.; Grueneberg, D.
Conference Paper
1998Eine mobile Versorgungshilfe für die eigenen vier Wände
May, T.; Schaeffer, C.
Journal Article
1997Complete, minimal and model-continous kinematic models for robot calibration
Schröer, K.; Albright, S.L.; Grethlein, M.
Journal Article
1997Militärische Roboter
Kohlhoff, J.
Journal Article
1997Modelling closed-loop mechanisms in robots for purposes of calibration
Schröer, K.; Albright, S.L.; Lisounkin, A.
Journal Article
1996Adaptive control of robot arm using driver programs
Smieja, F.; Beyer, U.; Richter, G.
Journal Article
1996Reliable performance criteria for industrial robots
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.; Schröer, K.
Conference Paper
1996Results, problems, future trends of research in and application of robot calibration
Schröer, K.; Grethlein, M.; Lisounkin, A.
Book Article
1996Results, problems, future trends of research in and application of robot calibration
Schröer, K.; Grethlein, M.
Conference Paper
1995Flexible system for recognition and handling of textile articles
Schmucker, U.; Berndt, D.; Hartung, G.
Conference Paper
1995Genauigkeit koordinierter Bahnbewegungen
Spur, G.; Feil, A.; Schröer, K.
Journal Article
1995Kinematische Modellierung für die Roboterkalibration
Schröer, K.
Conference Paper
1994Advances in robot calibration - modelling, parameter identification, measurement
Schröer, K.; Albright, S.L.; Grethlein, M.; Lisounkin, A.; Albada, G.D. van; Lagerberg, J.M.; Visser, A.
Conference Paper
1994Calibration applied to quality control and maintenance in robot production. Final Report of ESPRIT Project CAR-5220
: Schröer, K.
Book
1994Calibration applied to quality control in robot production
Schröer, K.; Bernhardt, R.; Albright, S.; Wörn, H.; Kyle, S.; Albada, D. van; Smyth, J.; Meyer, R.
Conference Paper
1994Kinematische Modellierung und numerische Parameteridentifikation bei Industrierobotern
Spur, G.; Schröer, K.
Conference Paper
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Conference Proceedings
1994ROTEX - tele-calibration using distance measurements
Schröer, K.; Lueck, R.; Grethlein, M.
Conference Paper
1993Calibration applied to quality control and maintenance in robot production
Duelen, G.; Bernhardt, R.; Schröer, K.; Albright, S.
Journal Article
1993MAX - modular assembly example
Schweizer, M.; Grau, R.
Conference Paper
1993New robot applications in manufacturing
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Conference Paper
1993Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern
Schmaus, T.
Dissertation
1992Current status of automation and robotics in construction in Germany
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1992Data specification and structure to build a complete model for robot calibration. Edited periodic progress report 1992 of ESPRIT project CAR-5220
Albright, S.L.; Schröer, K.
Book
1992Industrial robots for manufacturing and assembly.
Schweizer, M.
Conference Paper
1992Kleine Flaute festgestellt. Roboterzuwachs ungebrochen, aber stagnierende Verkaufszahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Measurement, parameter identification and calibration in robotics
Bernhardt, R.; Albright, S.; Schröer, K.
Conference Paper
1992Potentiale elektronischer Illusionen. Der virtuelle Trip durch künftige Fertigungszellen
Neugebauer, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1992Program execution
Schröer, K.; Bernhardt, R.
Book Article
1992Quality assurance in robot production using model-based parameter identification methods
Schröer, K.; Bernhardt, R.
Conference Paper
1992Virtual reality applied to industrial robot control and simulation
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Conference Paper
1991An adaptive hybrid control scheme for manipulation robots with implicit force control
Stokic, D.; Vukobratic, M.; Surdilovic, D.
Conference Paper
1991An advanced robot control system for sensor-based motion control
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Conference Paper
1991Automatisierung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1991Automatisierungsstrategie für die flexible Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.
Conference Paper
1991Bildverarbeitung in der Handhabungs- und Montagetechnik
Lindner, H.
Conference Paper
1991Flexible assembly
Warnecke, H.-J.; Funk, J.
Book Article
1991Gestaltung von Industrieroboter-Arbeitszellen und -Arbeitsbereichen
Kaun, R.
Journal Article
1991Gußgraterkennung mit optischen profilmessenden Sensoren für robotergeführtes Entgraten von Gußteilen
Hsieh, L.-H.; Seliger, G.; Yi, H.-C.
Conference Paper
1991Modular laser robot with an internal and external beam guidance
Hardock, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Die Montage als Rationalisierungspotential der Zukunft - Stand der Technik, Entwicklungstendenzen, Beispiele
Schweizer, M.
Conference Paper
1991Robotics - from industry to service
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1991Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Software system for simulation and control synthesis of robots for metal machining processes
Stokic, D.; Vukobratic, M.; Surdilovic, D.
Conference Paper
1991Spritzstrahloptimierung bei der Lackierung mit Robotern und Flächenautomaten. Systematische Untersuchungen im Technikmaßstab
Svejda, P.
Conference Paper
1991Werkzeuge zur flexiblen programmierbaren Montageautomatisierung
Schweizer, M.
Conference Paper
1991Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Jordan, G.; Josub, A.
Book Article
1990The automatic assembly of hoses using industrial robots
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Diagnose an Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Engeln, W.; Lehmann, K.
Journal Article
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Book Article
1990Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Flexible Automation - eine Herausforderung an die österreichische Wirtschaft
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Würtz, G.
Journal Article
1990Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1990Knowledge based decision support system for the selection of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.
Conference Paper
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.
Book Article
1990Modellierung eines Industrieroboters mit Getriebeelastizitäten
Engell, S.; Wöllhaf, K.
Conference Paper
1990Standardisation efforts related to industrial robots for measurement and inspection purposes
Kimmelmann, W.; Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1990Wachstum auch in der Zukunft. Entwicklungstendenzen auf dem Robotermarkt
Schweizer, M.
Journal Article
1990Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1989Automatisierung in der Lackiertechnik
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.
Conference Paper
1989Entwicklung eines Schweißrobotersystems für den Schiffbau
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Book Article
1989Modular simulation model of robot cells
Cho, H.S.; Warnecke, H.-J.; Kuk, K.-H.
Conference Paper
1989Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989Three-dimensional image analysis for quality inspection
Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1988Automatisierte Kalibrierung von Industrierobotern
Schröer, K.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Book Article
1988On the application of a new method for fast and robust position control of industrial robots
Arber, C.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Richalet, J.
Conference Paper
1988A practical approach for planning an realization of optimal trajectories for industrial robots
Dlabka, M.; Zhang, Y.; Held, J.
Conference Paper