Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Conference Proceedings
2019Roberta-Grundlagenband. 3., überarb. Aufl.
 
Book
2018Offene Entwicklungsplattform
Kahl, Björn
Journal Article
2018Schweissroboter einfach und intuitiv programmieren
Kuss, Alexander
Journal Article
2018Schweißroboter für kleine Losgrößen
Kraus, Werner
Journal Article
2017Ein 'Ökosystem' für die Robotik-Entwicklung
Reiser, Ulrich
Journal Article
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Proceedings
2017Roberta Grundlagen. 2., erw. und überarb. Aufl.
Leimbach, Thorsten; Jost, Beate; Börding, Josef; Petersen, Ulrike; Zay, Elena; Erdmann, Richard
Book
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2016Leichtbauroboter verändern die Montage nachhaltig
Röhricht, Karin
Journal Article, Conference Paper
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Conference Paper
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Industrie 4.0 - App-Entwicklung
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo
Conference Paper
2015ROS Introduction
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2015Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Conference Paper
2015SiLA Treiberentwicklung leicht gemacht
Schulz, Benjamin; Walter, Moriz; Wechsler, Axel
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Fechter, Manuel
Conference Paper
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez
Conference Paper
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Conference Paper
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Conference Paper
2014Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Conference Paper
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank
Conference Paper
2014ROS introduction
Weisshardt, Florian
Conference Paper
2014ROS Introduction
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2014Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Conference Paper
2014Simulation und Offline-Programmierung
Awad, Ramez
Conference Paper
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013ROS introduction
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2013Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft
Dietz, Thomas
Conference Paper
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Conference Paper
2011Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern
Meyer, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Journal Article
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2010A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2009Investigating the effect of pruning on the diversity and fitness of robot controllers based on MDL2isin during genetic programming
Szymanski, Marc; Wörn, Heinz; Fischer, J.
Conference Paper
2009Open-Source-Komponenten für die synchrone und dezentrale Echtzeitregelung in mobilen Robotern
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2009Programmierzeit um rund 50% reduziert
Hollmann, Rebecca
Journal Article
2009Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2008Eine neue Generation von Robotern
Meyer, Christian
Journal Article
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2007Industrieroboter schneller und einfacher programmieren
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Programming by demonstration
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2006Intuitive Industrieroboterprogrammierung
Meyer, C.; Schäfer, T.
Conference Paper
2006An intuitive teaching method for small and medium enterprises
Meyer, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Conference Paper
2005Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Ein Verfahren zur Analyse prozessualer Logistikleistung auf Basis der Data Envelopment Analysis
Kühner, M.
Dissertation
2004Bahn für Bahn
Schaaf, W.; Schäfer, T.
Journal Article
2004Optimal structures for hierarchical networks of performance units
Dunker, T.; Bantel, T.; Löffler, B.; Kapp, R.; Westkämper, E.
Conference Paper
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.
Conference Paper
2002Anlagenweite Softwareplanung versus SPS-Programmierung
Braatz, A.
Journal Article
2001Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur zur Steuerungsentwicklung
Traub, A.; Aydt, A.; Graf, B.
Book Article
2000Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A.
Dissertation
2000Bundeswettbewerb Informatik. Aufgaben und Lösungen
: Reich, G.
Book
1999Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Entwicklung einer gestaltelementorientierten Produktbeschreibung zur konstruktionsbegleitenden Programmierung von Montagerobotern
Matthes, J.
Dissertation
1999Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1998CALMADi - ein Programm zur rechnerunterstützten Auslegung von Großmanipulatoren mit horizontaler Knickarmkinematik
Bindel, R.; Mähner, K.; Meißner, A.
Journal Article
1998Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1998Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A.
Conference Paper
1998SPS/IPC/DRIVES 98. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1997Software für die Meß- und Prüftechnik
Recknagel, M.; Rauh, W.
Journal Article
1997SPS 97, IPC 97, DRIVES 97. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W.
Conference Proceedings
1996Offline programming with audimess based on a STEP tolerance model
Knorpp, R.
Conference Paper
1996Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau
Hartfuss, C.
Dissertation
1995Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau
Schmid, P.
Dissertation
1994Flexible Montagesteuerung für turbulente Märkte
Aupperle, G.; Hochholzer, G.; Kaiser, L.; Kristof, R.; Strassacker, D.; Uhl, J.
Conference Paper
1994Die Programmierung von Industrierobotern
Höpf, M.
Book Article
1994Roboteranwendungen mit Virtual Reality. Entwicklung einer Testumgebung für den Einsatz von Virtual Reality bei Roboteranwendungen
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1994Ein Schaukasten für Daten
Wölker, M.
Journal Article
1994SPS 94, IPC 94, DRIVES 94. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1994Virtual Reality für die Robotersimulation und Off-line Programmierung
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1993Programmierung leitlinienloser fahrerloser Transportfahrzeuge. Transportfahrzeuge der Zukunft
Luz, J.; Müllerschön, J.
Journal Article
1993Roboter ohne Fehler. So werden Roboter Off-line programmierfähig ohne konstruktive Änderungen
Lehmann, K.
Journal Article
1993Transputer-based virtual reality workstation as implemented for the example of industrial robot control
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Conference Paper
1993Wirtschaftlich auch bei kleinen Serien. Programmiersystem für Schweißroboter
Hartfuss, C.
Book Article
1992Anwendungen erweitern. Opto-taktiles Greifer-Sensorsystem kompensiert Lagetoleranzen zwischen dem Fügeteil und der Basis
Fischer, G.; Spingler, J.
Journal Article
1992Eintauchen in die Welt des Computers. Hannover Messe - Virtuelle Szene ersetzt die Realität. Neue Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine erleichtert die Roboterprogrammierung
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Conference Paper
1992Industrial applications of virtual reality. Robot application planning.
Neugebauer, J.
Conference Paper
1992Preisfrage - Industrieroboter und Peripherie auf der Hannover-Messe 1992
Hartfuss, C.
Conference Paper
1992Programmierung leitlinienloser fahrerloser Transportfahrzeuge. Transportfahrzeuge der Zukunft
Luz, J.; Müllerschön, J.
Journal Article
1992Robot simulation with virtual reality
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Conference Paper
1992Schneller mit Simulation. Schweißroboter rationell programmieren
Hartfuss, C.
Journal Article
1992SPS 92, IPC 92, DRIVES 92. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1992Virtual reality - more than just simulation
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1992Virtual reality applied to industrial robots
Neugebauer, J.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Wissensbasiertes CAD/CAM-System zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Off-line-Programmieren - Geschichte und aktueller Stand
Herkommer, T.F.; Roth, J.-M.; Walter, S.E.
Journal Article
1991Programmierverfahren für Industrieroboter zum Metall-Schutzgasschweißen
Warnecke, H.-J.; Dilthey, U.; Kahrstedt, U.; Utner, W.
Journal Article
1991Simulation and off-line programming of assembly tasks
Warnecke, H.-J.; Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991SPS/PC/DRIVES 1991
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1991Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Journal Article
1991Tendenzen der Automatisierung und Peripheriegestaltung
Svejda, P.
Conference Paper
1990Application and experience with software tools for the design of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990CAD/CAM-coupled image processing systems
Rauh, W.; Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1990Computersimulation des Spritzlackierens. Anwendung zur Off-line-Programmierung von Beschichtungsrobotern
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.; Svejda, P.
Journal Article
1990Flexible Meßprogrammgestaltung für CNC-Koordinatenmeßgeräte. Fertigungsnaher Einsatz
Hartmann, F.; Schmidt, W.
Journal Article
1990Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1990Maschinenferne Programmierung von Koordinatenmeßgeräten
Schmitt, H.; Hartmann, F.; Schmidt, W.
Journal Article
1990Die Programmierung von Industrierobotern
Schreck, G.
Conference Paper
1990Steuerung und Programmierung. Programmieren
Göhner, M.
Book Article
1990Trends in the off-line programming of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor
Schmid, K.-H.; Göhner, M.
Journal Article
1989Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F.
Journal Article
1989Modular simulation model of robot cells
Cho, H.S.; Warnecke, H.-J.; Kuk, K.-H.
Conference Paper
1989Nutzwertanalyse. DNC-Systemauswahl
Balzer, H.
Journal Article
1989Off-line-Programmierung von Koordinatenmeßgeräten
Hartmann, F.; Schmidt, W.
Conference Paper
1989Perspektiven durch Integration
Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings
1989Programmierung der Fertigungseinrichtungen
Himmelstoss, P.
Book Article
1989Tendenzen der Automatisierung und Peripheriegestaltung. Investitionen mit neuen Technologien - künftige Verfahrenstechnik
Svejda, P.; Ortlieb, K.
Conference Paper
1989Von allem nur das Beste - einheitliche Schnittstelle für Koordinatenmessgeräte
Garbrecht, T.
Journal Article
1985Flexible Montageautomatisierung
: Walther, J.; Spingler, J.; Ahrens, U.; Bäßler, R.
Book
1985Programmieren an Bildschirmarbeitsplaetzen in der Produktion. Software-Ergonomie nicht nur im Buerobereich
Raether, C.
Conference Paper