Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Decawave UWB Clock Drift Correction and Power Self-Calibration
Sidorenko, Juri; Schatz, Volker; Scherer-Negenborn, Norbert; Arens, Michael; Hugentobler, Urs
Journal Article
2019Improved Time of Arrival measurement model for non-convex optimization
Sidorenko, Juri; Schatz, Volker; Doktorski, Leo; Scherer-Negenborn, Norbert; Arens, Michael; Hugentobler, Urs
Journal Article
2018Improved time of arrival measurement model for non-convex optimization with noisy data
Sidorenko, Juri; Schatz, Volker; Scherer-Negenborn, Norbert; Arens, Michael; Hugentobler, Urs
Conference Paper
2018Making the usage of guidance systems in pedestrian infrastructures measurable using the virtual environment DAVE
Bauer, Dietmar; Settgast, Volker; Schrom-Feiertag, Helmut; Millonig, Alexandra
Journal Article
2018Mehr Möglichkeiten mit FTF - Technologische Fortschritte in der Navigation sind der Treiber
Follert, Guido; Albrecht, Thomas
Journal Article
2018Power-minimization and energy-reduction autonomous navigation of an omnidirectional Mecanum robot via the dynamic window approach local trajectory planning
Xie, Lie; Henkel, Christian; Stol, Karl; Xu, Weilang
Journal Article
2018Schiffsassistenzsysteme: Effiziente Reise von Hafen zu Hafen
Walther, Laura
Journal Article
2018Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Conference Paper
2017An active electronically scanned array antenna demonstrator with a novel RF feeding network concept
Pamies, Mariano
Dissertation
2017Chirp mitigation for wideband GNSS signals with filter bank pulse blanking
Rügamer, Alexander; Joshi, Shrikul; Merwe, J. Rossouw van der; Garzia, Fabio; Felber, Wolfgang; Wendel, Jan; Schubert, Frank M.
Conference Paper
2017Im Kollektiv zusammenarbeiten
Dörr, Stefan; Garcia Lopez, Felipe; Pfeiffer, Kai
Journal Article
2017Navigation 4.0 - Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2017A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Conference Paper
2017Projekt 7: Autonomes Fahren
Maidel, Benjamin
Book Article
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Book Article
2017Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias
Journal Article
2017Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Book Article
2016Automation of Industrial Trucks for Flexible Industrial Applications
Albrecht, Thomas
Presentation
2016Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications
Dörr, Stefan; Barsch, Paul; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe
Conference Paper
2016Durch Cloud-Navigation werden fahrerlose Transportfahrzeuge intelligent
Dörr, Stefan; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe
Journal Article
2016Energy Efficient Dynamic Window Approach for Local Path Planning in Mobile Service Robotics
Henkel, Christian; Bubeck, Alexander; Xu, Weilang
Journal Article
2016Galileo PRS-Snapshot-Empfänger mit serverseitiger Positions- und Zeitverifikation
Rubino, Daniel; Rügamer, Alexander; Lukcin, Ivana; Taschke, Simon; Stahl, Manuel; Felber, Wolfgang
Conference Paper
2016Improved Kalman-based attitude estimation framework for UAVs via an antenna array
Cordeiro, Thiago Felippe K.; Costa, Joao Paulo C.L. da; Sousa Jr., Rafael Timoteo de; So, Hing Cheung; Borges, Geovany A.
Journal Article
2016Limits of narrowband interference mitigation using adaptive notch filters
Wendel, Jan; Schubert, Frank M.; Rügamer, Alexander; Taschke, Simon
Conference Paper
2016A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen
Conference Paper
2016Overview with details for exploring geo-located graphs on maps
Brodkorb, Felix; Kuijper, Arjan; Andrienko, Gennady; Andrienko, Natalia; Landesberger, Tatiana von
Journal Article
2016Pedestrian motion state classification using pressure sensors
Ghimire, Birendra; Nickel, Christian; Seitz, Jochen
Conference Paper
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Journal Article
2016Secure position and time information by server side PRS snapshot processing
Rügamer, Alexander; Rubino, Daniel; Lukcin, Ivana; Taschke, Simon; Stahl, Manuel; Felber, Wolfgang
Conference Paper
2015Assessing real world imagery in virtual environments for people with cognitive disabilities
Covaci, Alexandra; Kramer, Dean; Augusto, Juan Carlos; Rus, Silvia; Braun, Andreas
Conference Paper
2015CairGoLution - Steigerung der Luftfrachtsicherheit durch die Erkennung von Integritätsverletzungen
Seidler, Tobias; Kurnaz, Tamer; Pfohl, Hans-Christian
Conference Paper
2015Does a split-view aid navigation within academic documents?
Franze, Juliane; Marriott, Kim; Wybrow, Michael
Conference Paper
2015Heritage Move. A Natural & Lightweight Navigation Schema for Low-Cost, Non-Stationary Immersive Virtual Environments
Olbrich, Manuel; Keil, Jens; Makiela, Thomas
Conference Paper
2015Interaction of harsh weather operation and collision avoidance in autonomous navigation
Burmeister, Hans-Christoph; Bruhn, Wilko C.; Walther, Laura
Journal Article
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2015Nadine: Eine multifunktionale ÖPNV-App
Pretzsch, Sebastian; Nöth, Frederik
Journal Article
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Book Article
2014Autonome Navigation - Methoden aus der Robotik
Dörr, Stefan
Conference Paper
2014Experimental BOC tracking hardware platform
Neumaier, Philipp; Garzia, Fabio; Sommer, Philipp; Rügamer, Alexander; Rohmer, Günter; Wendel, Jan; Schubert, Frank Max
Conference Paper
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014NAPA: A fully integrated multi-constellation two-frequency single-chip GNSS receiver
Garzia, Fabio; Köhler, Stefan; Urquijo, Santiago; Neumaier, Philipp; Driesen, Jörn; Haas, Sybille; Leineweber, Thomas; Zhang, Tao; Krause, Sascha; Henkel, Frank; Rügamer, Alexander; Overbeck, Matthias; Rohmer, Günther
Conference Paper
2014ROS (Robot Operating System) für Automotive
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Stochastic reasoning for structural pattern recognition: An example from image-based UAV navigation
Michaelsen, Eckart; Meidow, Jochen
Journal Article
2014A survey of direction-preserving layout strategies
Steiger, Martin; Bernard, Jürgen; May, Thorsten; Kohlhammer, Jörn
Conference Paper
2014Tracking von Instrumenten auf fluoroskopischen Aufnahmen für die navigierte Bronchoskopie
Steger, Teena; El Hakimi, Wissam; Wesarg, Stefan
Conference Paper
2013Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - ein Überblick
Gruhler, Matthias; Connette, Christian
Conference Paper
2013Endeffektor Tracking
Drust, Manuel
Conference Paper
2013Kernel based surface recons truction in a side-scan sonar simulation framework
Woock, Philipp
Conference Paper
2013LIDAR and stereo imagery integration for safe navigation in outdoor settings
Reina, Giulio; Milella, Annalisa; Halft, Werner; Worst, Rainer
Conference Paper
2013Methoden und Möglichkeiten zur Akzeptanzsteigerung von Mobilitäts-Assistenzsystemen am Beispiel des Forschungsprojekts inDAgo
Klein, Peter; Müller, Stefanie; Rieß, Henrik; Kamieth, Felix; Dutz, Tim; Hußlein, Steffi
Conference Paper
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2013Navigationsassistenz für ältere Menschen im öffentlichen Nahverkehr
Kamieth, Felix; Dutz, Tim; Weiss, Pia; Müller, Stefanie; Reuter, Christian; Wichert, Reiner; Klein, Peter; Göbel, Stefan
Conference Paper
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Ultraschallbasierte Navigation für die minimalinvasive onkologische Nieren- und Leberchirurgie
Keil, Matthias
: Sakas, Georgios (Referent); Fellner, Dieter W. (Referent); Mönch, Christian (Referent)
Dissertation
2013Urban business navigation - efficient, resource-conserving, industry-specific navigation
Schoneboom, Jens; Sbikowski, Thomas
Book Article
2013User requirements for navigation assistance in public transit for elderly people
Müller, Stefanie; Kamieth, Felix; Braun, Andreas; Dutz, Tim; Klein, Peter
Conference Paper
2013Von Low-Cost bis High-Tech: Anforderungsgerechte Navigationsverfahren
Albrecht, Thomas; Kamagaew, Andreas
Conference Paper
2013Von Low-Cost bis High-Tech: Anforderungsgerechte Navigationsverfahren
Albrecht, Thomas
Conference Paper
2013Die Zukunft der Navigation mit Multi-Sensor-Fusion
Kirsch, Christopher
Conference Paper
2012Aufbau einer einheitlichen Schnittstelle zur Abfrage von Kartendaten
Wolf, Andreas
: Roscher, Karsten (Betreuer); Pfeiffer, Volkhard (Betreuer)
Bachelor Thesis
2012Autonomous ships as prerequisite for coordinated autonomous maritime logistics systems
Jahn, Carlos; Burmeister, Hans-Christoph; John, Ole
Conference Paper
2012Dynamic navigation of delivery fleets - an approach to integrate autonomous vehicles in logistic service networks
Clausen, Uwe; Schoneboom, Jens
Conference Paper
2012Intraoperative registration for liver tumor ablation
Oyarzun Laura, Cristina; Drechsler, Klaus; Erdt, Marius; Keil, Matthias; Noll, Matthias; Beni, Stefano de; Sakas, Georgios; Solbiati, Luigi
Conference Paper
2012Leveraging electronic ticketing to provide personalized navigation in a public transport network
Aguiar, A.; Cruz Nunes, F.M.; Fernandes Silva, M.J.; Silva, P.A.; Elias, D.
Journal Article
2012Navi fürs Einkaufszentrum
Rosenberg, Harald von
Journal Article
2012On slam-based vehicle navigation with side-scan sonar data for an AUV
Woock, Philipp
Conference Paper
2012A position-based routing module for simulation of VANETs in NS-3
Katsaros, Konstantinos; Dianati, Mehrdad; Roscher, Karsten
Conference Paper
2012Using signposts for navigation in large graphs
May, Thorsten; Steiger, Martin; Davey, James; Kohlhammer, Jörn
Journal Article, Conference Paper
2012Verwendung von fahrwegspezifischen Beschleunigungsmustern zur Fahrzeugortung von Straßenbahnen
Dürrschmidt, Gunther; Beitelschmidt, Michael; Partzsch, Ina; Michler, Oliver
Conference Paper
2012Vorstellung des Funktionsdemonstrators
Rosenberg, Harald von
Presentation
2011Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk
Dissertation
2011Intelligente mobile Systeme in Such- und Rettungseinsätzen
Müller, Sabine; Müller, Martin
Journal Article
2011Navigation und Ortung für eine bessere Logistik
Clausen, U.; Schoneboom, J.
Book Article
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Conference Paper
2011A real-time online video overlay navigation system for minimally invasive laparoscopic tumor resection
Keil, Matthias; Noll, Matthias
Conference Paper
2011Towards identification of best practice algorithms in 3D perception and modeling
Blumenthal, Sebastian; Fischer, Jan; Nowak, Walter; Prassler, Erwin
Conference Paper
2010A 3D-elastography-guided system for laparoscopic partial nephrectomies
Stolka, Philipp J.; Keil, Matthias; Sakas, Georgios; McVeigh, Elliot R.; Allaf, Mohamad E.; Taylor, Russell H.; Boctor, Emad
Conference Paper
2010Extending MITK by a real-time online video overlay navigation system for minimally invasive surgery
Keil, Matthias; Noll, Matthias
Journal Article, Conference Paper
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Journal Article
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Book Article
2010Spurschätzung bei mehrgliedrigen Straßenfahrzeugen
Jäkel, J.; Huber, R.
Conference Paper
2009Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2009Effiziente Verkehrslogistik durch Telematik - Trends und Beispiel, business navigation
Clausen, U.
Presentation
2009FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P.
Conference Paper
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Journal Article
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Informations- und Sensortechnologien im militärischen Bereich
Euting, T.; Grüne, M.; Kernchen, R.; Kohlhoff, J.; Kretschmer, T.; Nätzker, W.; Neupert, U.; Notthoff, C.; Reschke, S.; Ruhlig, K.; Suhrke, M.; Wessel, H.
: Kretschmer, T.; Wiemken, U.
Book
2008Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher
Conference Paper
2008Visualisierung von komplexen Wissensdomänen am Beispiel des Empfehlungssystems der Universitätsbibliothek Karlsruhe
Hastik, Canan
: Bhatti, Nadeem (Betreuer)
Thesis
2007Bedienermodellgestützte Bewertung des Ablenkungspotentials von Komfortsystemen im KFZ in frühen Phasen der Systementwicklung
Urbas, L.; Heinath, M.; Leuchter, S.
Journal Article
2007Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F.
Conference Paper
2007Innovative Sensortechnik erschließt neue Einsatzfelder für mobile Roboter und FTS
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2007Konzeption einer Navigationsstruktur für die integrierte Entwicklungsumgebung für E-Learning-Angebote (IEDE)
Königschulte, Anke
: Urban, Bodo (Referent Fraunhofer IGD)
Thesis
2007Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C.
Thesis
2007Self-paced exploration of the Austrian National Library through thought
Leeb, Robert; Settgast, Volker; Fellner, Dieter W.; Pfurtscheller, Gert
Journal Article
2007Sichere Navigation einer autonomen Roboterplattform
Müller, F.
: Uhe, H. (Prüfer); Petersen, U. (Prüfer)
Thesis
20063-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J.
Conference Paper
2006International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2006Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis
Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P.
Journal Article
2006Navigationsunterstützung auf Basis eines satellitenbasierten Ortungssystems in einer dreidimensionalen Karte auf einem mobilen Endgerät
Maicher, B.
: Etz, M. (Prüfer)
Thesis
2006Sensor Fusion für Ortsbestimmung basierend auf dem Benutzerkontext
Vatkov, D.; Rashev, R.
Conference Paper
2006Telematiktechnologien und -dienste für integrierte Logistik in Wald und Flur
Ehrhardt, I.
Conference Paper
2006Virtuelle Analyse und Simulation im Bereich der Bronchoskopie und Rhinoskopie mit echten Patientendaten
Dold, C.; Bockholt, U.; Sakas, G.; Roth, M.
Conference Paper
200536th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee)
Conference Proceedings
2005Dependability of mobile robots in direct interaction with humans
Graf, B.
Book Article
2005Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U.
Conference Paper
2005Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie
Stallkamp, J.
Dissertation
2005Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.
: Maier, D. (Prüfer)
Dissertation
2005Was Tiefenbilder aussagen
Pannekamp, J.; Ledermann, T.
Book Article
2005What depth images reveal
Pannekamp, J.; Ledermann, T.
Book Article
2004Accuracy of needle implantation in brachytherapy using a medical AR system - a phantom study
Wesarg, S.; Firle, E.; Schwald, B.; Seibert, H.; Zogal, P.; Roeddiger, S.
Conference Paper
2004Cercon Move - a navigation aid for dental CAD applications
Schroeter, P. von; Jürgensen, B.; Zöllner, Michael
Journal Article
2004Integration der Darstellung von texturierten OBJ (Alias Wavefront Geometrie) Dateien in ein Visualisierungssystem
Lorsbach, S.
: Schneider, S. (Prüfer)
Bachelor Thesis
2004Intuitive und immersive Interaktion für virtuelle Umgebungen am Beispiel von VR-Design Review
Knöpfle, C.
: Encarnacao, J.L. (Prüfer); Müller, S. (Prüfer)
Dissertation
2004Low cost inertial orientation tracking with Kalman filter
Haid, M.; Breitenbach, J.
Journal Article
2004Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J.
Book Article
2004Mobile robot assistants
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Navigation
Rohrmoser, B.
Book Article
2004Realisierung einer visuell ansprechenden Navigationslösung auf Mobiltelefonen mit Hilfe von GPS und einem web-basierten GIS
Schaefer, C.
: Blechschmied, H. (Prüfer)
Thesis
2004Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Staab, H.
Conference Paper
2004Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.; Marquardt, G.; Melander, S.; Nguyen, P.
Conference Paper
20031. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2003BrainView - Navigationssystem für die TMS
Wechsler, A.; Wößner, S.; Stallkamp, J.
Conference Paper
2003Dreidimensionale Orientierungserfassung im Low-Cost-Bereich durch Anwendung der Theorie der Quaternionen
Haid, M.; Breitenbach, J.; Marquardt, G.
Conference Paper
2003Egocentric maps on mobile devices
Herrmann, F.; Bieber, G.; Duesterhoeft, A.
Conference Paper
2003Inertial orientation tracking with low cost sensors as a Kalman filter application
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.; Schneider, U.
Conference Paper
2003International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2003A middleware for conversational user interfaces in mobile environments
Blechschmitt, E.; Strödecke, C.
Conference Paper
2003New and future applications of fluxgate sensors
Grüger, H.; Grüger, A.; Kaluza, F.
Conference Paper, Journal Article
2003Non hierarchical mergeable dialogs
Blechschmitt, E.; Strödecke, C.
Conference Paper
2003Optimised analysis of low cost inertial measurement-units as a result of Kalman filter
Haid, M.
Conference Paper
2003Optimized analysis of miniaturized low cost inertial sensors in three-dimensional orientation tracking applications
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.
Conference Paper
2002Entertainment robotics
Graf, B.; Barth, O.
Conference Paper
2002International Colloquium on Autonomous and Mobile Systems 2002. Proceedings
: Schmucker, U.
Conference Proceedings
2002New and future applications of fluxgate-sensors
Kaluza, F.; Grüger, A.; Grüger, H.
Conference Paper
2002Non-holonomic navigation system of a walking-aid robot
Hostalet Wandosell, J.M.; Graf, B.
Conference Paper
2002Realistic and dynamic simulation of needle implantation in brachytherapy
Chen, W.; Firle, E.
Conference Paper
2001Indoor navigation - applications for intertial sensors
Breitenbach, J.
Conference Paper
2001Intraoperative Strahlentherapie - Fortschritt durch ein CT-gestütztes Navigationssystem
Tonus, C.; Straßmann, G.; Debertshäuser, D.; Kolotas, C.; Walter, S.; Zamboglou, N.; Nier, H.
Journal Article
2001Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Journal Article
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Conference Paper
2000Real Mirrors Reflecting Virtual Worlds
Bimber, O.; Encarnacao, L.M.; Schmalstieg, D.
Conference Paper
2000Reconstruction and navigation system for intraoperative brachytherapy using the flab technique for colorectal tumor bed irradiation
Straßmann, G.; Walter, S.; Kolotas, C.; Heyd, R.; Baltas, D.; Debertshäuser, D.; Nier, H.; Tonus, C.; Sakas, G.; Zamboglou, N.
Journal Article
1999Quality Control in Intraoperative Radiotherapy
Walter, S.; Straßmann, G.; Zamboglou, N.; Kolotas, C.; Nier, H.
Conference Paper
1999Roboter im medizinischen Bereich
Schraft, R.D.
Conference Paper
1999A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes
Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1999Two approaches for tangible navigation in virtual environments
Yelistratov, V.; Fleischmann, M.; Strauss, W.
Presentation
1998Intelligente Navigation von Baumaschinen
Dahlkemper, J.
Journal Article
1998Leitdrahtlose Navigation von Baumaschinen
Baum, W.; Bayer, G.; Dahlkemper, J.; Fritz, M.; Halter, M.; Rohrmoser, B.
Conference Paper
1998Robust High Precision Navigation of Construction Machine
Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M.
Conference Paper
1997Laser-Orientierungssysteme für fahrerlose Transportfahrzeuge : Laserscanner als Alternative
Vögler, H.
Journal Article
1997Structured document storage and refined declarative and navigational access mechanisms in HyperStorM
Böhm, K.; Aberer, K.; Neuhold, E.J.; Yang, X.
Journal Article
1996From industrial robots to service robots - changes, technology and trends
Schraft, R.D.; Volz, H.
Conference Paper
1996FTS-Fachtagung 1996. Tagungsband
: Jünemann, R.; Pritschow, G.
Conference Proceedings
1996Ziele und Kennzahlen als Lenkungsinstrumente im Unternehmen
Bischoff, J.
Conference Paper
1995Auf dem Weg zur vitalen Leistungsorganisation
Gnamm, J.
Conference Paper
1995TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A.
Conference Paper
1994Anforderungen an die Logistik in der Fraktalen Fabrik
Vollmer, E.; Bertagnolli, P.
Conference Paper
1994Efficient 3D interaction with scientific data using 2D input and display devices
Frühauf, Thomas
Conference Paper
1994Navigation and control of a mobile climbing robot for shipyards
Seliger, G.; Hsieh, L.-H.; Müller, H.
Conference Paper
1994Programming and navigation of a mobile welding robot
Seliger, G.; Hsieh, L.-H.; Müller, H.
Conference Paper
1994Virtual Reality '94
: Bullinger, H.-J.; Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings
1993The fractal company - a revolution in corporate culture
Warnecke, H.-J.
: Hüser, M.
Book
1993Die Fraktale Fabrik - ein neuer Strukturansatz und seine Gestaltungselemente
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1993Leitstände - eine Übersicht
Aupperle, G.
Conference Paper
1993Multimedia environments - supporting authors and users with real-world metaphors
Väänänen, K.
Conference Paper
1993Operational Navigation System. Instrument for the increase of the self-optimization in partly autonomous structures
Kirchhoff, M.
Conference Paper
1993Techniken zur Navigation durch Virtuelle Welten
Felger, W.; Fröhlich, T.; Göbel, M.
Conference Paper
1992Fraktale Fabrik - ein Ansatz zum Lean Management
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1992Die Fraktale Fabrik - Revolution der Unternehmenskultur
Warnecke, H.-J.
: Hüser, M.
Book
1992Mensch, Technik, Organisation - Durch Umdenken zu neuer Wettbewerbsfähigkeit
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1991Sensor- und Sicherheitssysteme können auch Führungs- und Ortungsaufgaben übernehmen
Goos, R.
Conference Paper
1990Neue Technologien bringen dem automatischen Transport die Flexibilität
Drunk, G.
Conference Paper
1990Schritte zum autarken Fahren auf privaten Verkehrswegen
Geisler, J.; Siegle, G.; Struck, G.; Nagel, H.-H.
Conference Paper
1989Combined navigation and anti-collision sensor for transport robots.
Herzog, A.; Sinn, F.; Angele, E.; Eisenreich, N.; Kugler, H.-P.
Journal Article
1988Dreiecksverhältnis - Laseroptisches Meßsystem zum Kontrollieren bewegter Objekte
Hartrumpf, M.; Kuntze, H.-B.
Journal Article
1988Flurförderzeuge - ohne Kabel mehr Flexibilität
Köbbing, H.
Journal Article
1987Wireless guidance of automatic vehicles
Kopp, G.
Conference Paper