Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Ant Colony Optimization based Multi-Robot Planner for Combined Task Allocation and Path Finding
Qizilbash, Agha Ali Haider; Henkel, Christian; Mostaghim, Sanaz
Conference Paper
2016Roboter-Schwärme
Huppertz, Guido
Journal Article
2009Steuerung selbstorganisierender Multi-Roboter-Systeme für dynamische Sammelaufgaben am Beispiel der Bekämpfung maritimer Ölverschmutzungen
Fritsch, Dennis
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2006Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper