Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion
Bix, Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2019Mobile Robotik, KI und die Cloud
Pfeiffer, Kai; Huber, Marco
Journal Article
2019Navigation 4.0. Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2019Omnidirectional Robot Undercarriages with Standard Wheels: A Survey
Jacobs, Theo
Conference Paper
2019Sicherheit für mobile Roboter
Jacobs, Theo
Journal Article
2019Vielseitige Helfer
Jacobs, Theo; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Conference Paper
2018Logistics and mobile robots
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2018Visual classification of single waste items in roadside application scenarios for waste separation
Lindermayr, Jochen; Senst, Cathrin; Hoang, Manh-Ha; Hägele, Martin
Conference Paper
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Conference Paper
2017Chancen, Technologien, Wirtschaftlichkeit
 
Journal Article
2017Die FTS-Branche boomt
Schaeffer, Christoph
Journal Article
2017Logistics and mobile robots
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2017Navigation 4.0 - Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2017Navigationslösungen für Mobile Roboter und Fahrerlose Transportsysteme
Garcia Lopez, Felipe
Conference Paper
2017A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Conference Paper
2017Sicherheit mobiler Serviceroboter
Jacobs, Theo
Conference Paper
2016Development of an intelligent care cart and new supplies concepts for care homes and hospitals
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Rößner, Andrea
Conference Paper
2016Mobile Roboter mit Manipulator sicher konzipieren und einsetzen
Jacobs, Theo
Presentation
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Industrie 4.0 - Chance für Logistikinnovationen in Baden-Württemberg
Bauernhansl, Thomas
Conference Paper
2015Innovative Plug & Play Komponenten für FTF
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2015Navigationstechnologien für die Smart Factory
Garcia Lopez, Felipe
Conference Paper
2015Rotation and Translation Invariant 3D Descriptor for Surfaces
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Conference Paper
20143-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Arbeiter, Georg
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Conference Paper
2014Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Conference Paper
2013BiLBIQ: A biologically inspired robot with walking and rolling locomotion
King, Ralf Simon
Book
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Conference Proceedings
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2013Production assistants: The rob@work family
Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz
Conference Paper
2012Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Mo.Di.Bot - Mobile diagnostic robot
Cristalli, C.; Angione, G.; Lattanzi, L.; Graf, B.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.
Conference Paper
2012Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Conference Paper
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Conference Paper
2012Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan
Conference Paper
2011Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander
Conference Paper
20103-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin
Conference Paper
2010Erfassung und Auswertung von raum-zeitlichen Daten mit einem mobilen Roboter
Gisder, T.
: Holland-Moritz, E.; Worst, R.
Bachelor Thesis
2010A lunar cargo lander with an integrated ISRU based oxygen plant and autonomous, AI based operations
Bischof, B.; Kinnersley, M.; Heidmann, H.-J.; Schneidereit, M.; Lo, R.; Schreck, G.; Surdilovic, D.
Conference Paper
2010Mobile Plattformen und Maschinen
Baum, Winfried
Conference Paper
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Journal Article
2010Visuelle Lokalisierung für mobile Kleinroboter
Fischer, Jan
Conference Paper
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Conference Paper
2009Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher
Conference Paper
2009Effizientes Beobachten und Bedienen mit Robotern in der Prozessindustrie
Verl, Alexander; Höpf, Michael
Conference Paper
2009Einsatzfall Bohrinsel
Pfeiffer, Kai
Journal Article
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Innovative Anwendungen für FTS
Schaeffer, Christoph
Journal Article, Conference Paper
2009Die kleinen Helfer
Gebhard, Gernot; Bengel, Matthias
Journal Article
2009Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian
Conference Paper
2009Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit
Journal Article
2009Mobile Roboterplattform für Anwendungen im EX-gefährdeten Bereich (EX-Zone 1 und 2)
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Open-Source-Komponenten für die synchrone und dezentrale Echtzeitregelung in mobilen Robotern
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Conference Paper
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Conference Paper
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit
Conference Paper
2008Control of an pseudo-omnidirectional, non-holonomic, mobile robot based on an ICM representation in spherical coordinates
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Erfahrungsbericht OPC-UA in der mobilen Robotik. Der zukünftige Kommunikationsstandard für die mobile Robotik?
Gebhard, Gernot; Hoppe, Stefan; Bengel, Matthias
Conference Paper
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Conference Paper
2008Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph
Conference Paper
2008Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2008Mobile robots for offshore inspection and manipulation - presentation of a first prototype
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Conference Paper
2008Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Sensoren und Verfahren für die Navigation mobiler Haushaltsroboter
Baum, Winfried
Conference Paper
2007Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007FTS-Trends in Materialfluss und mobiler Automation
Schaeffer, Christoph
Journal Article, Conference Paper
2007inHaus2 - Mobile Transport- und Assistenzroboter
Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Conference Paper
2007Innovative Sensortechnik erschließt neue Einsatzfelder für mobile Roboter und FTS
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2007Mobile robotics for off-shore automation
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2007Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Staab, Harald
Conference Paper
2007Muscle activation patterns of healthy subjects during floor walking and stair climbing on an end-effector-based gait rehabilitation robot
Schmidt, H.; Volkmar, M.; Werner, C.; Helmich, I.; Piorko, F.; Krüger, J.; Hesse, S.
Conference Paper
2007Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern
Worst, R.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hartich, M.
Conference Paper
2007Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter
Pfeiffer, Kai; Gebhard, Gernot; Oberer, Susanne
Conference Paper
2006Autarke Sensorsonden zur Effizienzsteigerung von Überwachungsrobotern
Bengel, Matthias
Conference Paper
2006Basistechnologien und praxisnahe Umsetzungen für mobile Roboterprodukte
Baum, Winfried
Conference Paper
2006Geometric approach to kinematic modeling in mobile robotics
Staab, H.; Ebetiuc, S.
Journal Article
2006Serviceroboter zur automatischen Bewachung, Gefahrenerkennung und Umgebungserkundung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Dependability of mobile robots in direct interaction with humans
Graf, B.
Book Article
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung
Schraft, R.D.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2004Dezentrale Positionierung von Sensorsonden für mobile Roboter: Eine Möglichkeit zur Effizienz- und Flexibilitätssteigerung von mobilen Überwachungsrobotern
Pfeiffer, K.
Conference Paper
2004Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots
Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S.
Conference Paper
2004Mobile Roboter mit Manipulatorarm für vollautomatische Transportaufgaben
Barth, O.
Conference Paper
2004Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Staab, H.
Conference Paper
2003Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2002Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A.
Dissertation
2002Manipulator für Industrie und Forschung
Barth, O.
Conference Paper
2001Dependable Interaction with an Intelligent Home Care Robot
Graf, B.; Hägele, M.
Conference Paper
2001A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D.
Journal Article
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Book Article
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Conference Paper
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Conference Paper
2000Prevention of local equilibria in behavior based navigation
Verbeek, C.
Study
1999Holonic Task Generation for Mobile Robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Ritter, A.
Conference Paper
1999Low-cost Scanner with Triangulation Sensors
Hans, M.; Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1999An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems
Traub, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Roboter im medizinischen Bereich
Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Einsatz evolutionärer Algorithmen in der Produktentwicklung
Hüttel, M.
Conference Paper
1998Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A.
Conference Paper
1997High-tech in Modulbauweise
Jünemann, R.
Journal Article
1996Regalbedientechniken : Stand und Trends
Duve, H.-P.; Vosseberg, K.
Journal Article
1996Robots for Tiling
Schweizer, M.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Conference Paper
1996Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerungsprogrammen für Roboterfahrzeuge
Müllerschön, J.
Dissertation
1995Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Conference Paper
1995Distributed smart sensor system for low cost mobile robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Conference Paper
1995A Light Mobile Tracked Machine with Advanced Sensing, World Modelling and Communications
Baum, W.
Conference Paper
1995On the Design and Prototyping of a Mobile Robot Control System
Heikkilä, T.; Okkonen, J.; Rannanjärvi, L.; Schaeffer, C.; Känsälä, K.
Conference Paper
1995Reliability and Safety for Mobile Robots in Hostile Environment
Baum, W.; Langen, A.
Conference Paper
1995Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.; Baum, S.; Gehringer, H.
Conference Paper
1994Logistik und Technologie
Jünemann, R.; Müller, E.
Conference Paper
1994Smart ultrasonic sensors. The evolution from low-cost perception devices to sensor function modules providing autonomy to mobile robots
Langen, A.; Dahlkemper, J.
Conference Paper
1993Handhabungsmittel in Materialflußsystemen - Einsatzfelder liegen nicht nur in der Kommissionierung. Mobile Roboter. Einsatzbeispiele in der Materialflußtechnik
Duve, B.
Conference Paper
1993Navigationsassistent für teilautonome mobile Roboter
Langen, A.; Baum, W.
Conference Paper
1993Trends der Logistik
Jünemann, R.; Müller, E.
Conference Paper
1992Automatic welding of large parts with mobile small robot
Kirchberger, G.; Müller, H.
Journal Article
1991CeMAT - Weltzentrum für Materialflußtechnik. Innovative Komponenten und Systeme - Rationalisierungsreserven erschließen
Bernard, J.
Journal Article
1991Flexibler Materialfluß mit intelligenten Fahrzeugen
Drunk, G.; Forster, S.
Conference Paper
1991Kommissioniersystem - Roboter ante portas
Tielker, U.
Journal Article
1991Mobiler Kommissionierroboter
Tielker, U.
Journal Article
1991Mobilisierung der Reserven - ALF - das automatische Lagerfahrzeug
Tielker, U.
Journal Article
1991Die Zukunft des Hochregallagers
Daum, M.
Conference Paper
1991Die Zukunft des Hochregallagers
Daum, M.
Journal Article
1991Zusammenbau auf Abruf - Automatisierung des Kommissionierens zur Montageversorgung
Tielker, U.
Journal Article
1990Anwendungen - Mobile Industrieroboter
Claussen, C.
Book Article
1990Bausteine für die Fabrik der Zukunft
Daum, M.; Jünemann, R.
Journal Article
1990First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Integration von Handhabungkomponenten in Elektrohängebahnsystemen
Schieleit, J.
Journal Article
1990Materialflußroboter für Handling und Kommissionierung von Behältern
Daum, M.
Journal Article
1990Mobile Roboter ersetzen den Kommissionierer
Tielker, U.
Conference Paper
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.1. Materialfluß-Konzepte im Wandel - Grundlagen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.2. Wachstumsmarkt der Zukunft - Marktpotential und Anforderungen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.3. Anwendungen in Praxis und Forschung
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.4. "Hermes" bedient flexibel Werkzeugmaschinen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.5. Stand der Entwicklung in USA und Ausblick in die Zukunft
Piepel, U.
Journal Article
1990Neue Entwicklungen in der Logistik
Jünemann, R.
Journal Article
1990Neue Technologien der Logistik
Piepel, U.
Journal Article
1990Planungs- und Gestaltungskatalog mobiler Roboter
Piepel, U.
Journal Article
1990Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
Drunk, G.
Dissertation
1989Allzeit bereit - Materialfluß-Handling-System vereinfacht Transport und Handhabung
Schieleit, J.
Journal Article
1989Einsatzmöglichkeiten mobiler Roboter
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1989Entwicklung eines mobilen Großroboters
Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Materials flow engineering in the Federal Republic of Germany - Development trends in materials flow systems with practical applications
Jünemann, R.
Conference Paper
1989Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Fischer, G.; Schöninger, J.
Conference Paper
1989Mobile Materialflußroboter mit großer Zukunft
Jünemann, R.; Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1989Mobile Roboter zum Schweißen von Großteilen
Seliger, G.; Kirchberger, G.
Conference Paper
1989Neue Bausteine der Logistik
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1989Roboter im Materialfluß
Jünemann, R.
Journal Article
1989Romeo und Julia als Lagerhelfer
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
19886. Dortmunder Gespräche 1988. Logistische Systeme - Automation als Erfolgsfaktor
: Jünemann, J.
Conference Proceedings
1988Einsatz von Transport- und Umschlagrobotern zur Rationalisierung der TUL-Prozesse
Jünemann, R.
Conference Paper
1988Mobile Roboter dringen auf vielen Wegen vor - Breite Basis von Industrieanwendungen in Sicht
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1988Mobile Roboter rollen in den Reinraum - Weltmarkt von 3 Mrd. Dollar für fahrbare Geräte prognostiziert
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1988Mobile Roboter wandern aus der Spielzeugecke in die Fabrik - Marktanalyse zeigt Bedarf in der Produktion und außerhalb des Fertigungsbereiches
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1988Neue Technologien der Logistik - Erfolgsfaktoren der Zukunft
Piepel, U.
Conference Paper
1988Tasks and design of robots in materials flow and goods distribution systems
Pater, H.-G.; Schieleit, J.
Conference Paper