Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Manipulation [Ma]
Kraus, Werner
Book Article
2015Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo
Journal Article
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Conference Proceedings
2013Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert
Dissertation
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2012Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2010Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan
Journal Article
2008Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen
Pott, Andreas; Hiller, Manfred
Book Article
2008Kinematic modeling, linearization and first-order error analysis
Pott, Andreas; Hiller, Manfred
Book Article
2008ManIPA: A flexible manipulation framework for collision avoidance and robot control
Reiser, Ulrich; Volz, Rene; Geibel, Felix
Conference Paper
2008Measurement pose selection and calibration forecast for manipulators with complex kinematic structures
Verl, Alexander; Boye, Tim; Pott, Andreas
Journal Article
2008ProfiBot Manipulator. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Book
2008ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Ausbilder
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Book
2008ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Book
200536th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee)
Conference Proceedings
2005Assistor - Mensch und Roboter rücken zusammen
Helms, E.; Meyer, C.
Journal Article
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Conference Paper
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Conference Paper
2004Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J.
Book Article
2004Medizintechnik am Fraunhofer IPA
Stallkamp, J.
Conference Paper
2004Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery
Stallkamp, J.
Conference Paper
2002Manipulator für Industrie und Forschung
Barth, O.
Conference Paper
2002Objekterfassung in verrauchten Umgebungen für teleoperierte kettenbasierte Manipulatorfahrzeuge
Rust, H.
Dissertation
2001Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Journal Article
2000Verfahren zur Steigerung der Mobilität von teleoperierten kettenbasierten Manipulatorfahrzeugen
Gehringer, H.
Dissertation
1999Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1999Manipulator Design
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Hägele, M.; Barth, O.; Schmierer, G.
Book Article
1998CALMADi - ein Programm zur rechnerunterstützten Auslegung von Großmanipulatoren mit horizontaler Knickarmkinematik
Bindel, R.; Mähner, K.; Meißner, A.
Journal Article
1998Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1998Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A.
Conference Paper
1998Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte
Westkämper, E.; Bindel, R.
Journal Article
1998Robotertechnologie im Operationssaal
Schraft, R.D.
Conference Paper
1997Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung
Rupp, K.D.
Dissertation
1996Chemomechanische Wandler als biomimetische Aktuatoren und ihre Anwendbarkeit in mikrohydraulischen Antrieben
Schünemann, M.; Wurmus, H.
Conference Paper
1995Development of a Manipulator for Endoscopic Surgery
Wapler, M.
Conference Paper
1995Fortschrittliche Systemkomponenten für Großmanipulatoren
Engeln, W.; Rupp, K.-D.
Conference Paper
1995Kinematische Modellierung für die Roboterkalibration
Schröer, K.
Conference Paper
1995A Light Mobile Tracked Machine with Advanced Sensing, World Modelling and Communications
Baum, W.
Conference Paper
1995Manipulators Make Minimally Invasive Surgery Easier
Wapler, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Medical Manipulators - Breakthrough with Virtual Reality
Wapler, M.
Conference Paper
1995Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Großmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik
Engeln, W.
Dissertation
1994Calibration applied to quality control and maintenance in robot production. Final Report of ESPRIT Project CAR-5220
: Schröer, K.
Book
1994Erfahrungen bei der Entwicklung von Telemanipulatoren im Servicebereich
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994Manipulatoren zur Reinigung von Großobjekten, z. B. von Flugzeugen, Fassaden
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994VR as Interface for Interaction and Manipulation in Endoscopy
Bauer, W.; Wapler, M.
Conference Paper
1993The Aircraft Cleaning Robot "Skywash"
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1993Manipulator system for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Schließmann, A.
Conference Paper
1993Mechatronic components for the aircraft cleaning system "SKYWASH"
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1993Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen
Schließmann, K.A.
Dissertation
1993Standsicherheitsüberwachung für rechnergesteuerte Großmanipulatoren
Lehmann, K.; Rupp, K.-D.; Herkommer, T.F.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1992Data specification and structure to build a complete model for robot calibration. Edited periodic progress report 1992 of ESPRIT project CAR-5220
Albright, S.L.; Schröer, K.
Book
1992Measurement, parameter identification and calibration in robotics
Bernhardt, R.; Albright, S.; Schröer, K.
Conference Paper
1992Program execution
Schröer, K.; Bernhardt, R.
Book Article
1992Quality assurance in robot production using model-based parameter identification methods
Schröer, K.; Bernhardt, R.
Conference Paper
1992Stability of mobile manipulators
Rupp, K.-D.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1991Computer aided remote control for a manipulator system to repair sewers
Bley, B.; Schließmann, A.
Conference Paper
1991Enabling technologies for large manupulators ESPRIT II Project LAMA
Engeln, W.; Rupp, K.-D.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1991Großroboter langen zu. Automatisierung außerhalb der Fabrik. Ein hochflexibles Handhabungssystem demonstriert zukunftsversprechende Halbautomatentechnik in Hannover
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1991Manipulator do montazu elementow obudowy chodnikowej w kopalni wegla
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1991Manipulatorsystem for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Müller, W.; Schließmann, A.
Conference Paper
1991Manipulatorsystem for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Bley, B.; Schließmann, A.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1991Robotics - from industry to service
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Book Article
1990Large Manipulators
Engeln, W.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990Large manipulators for CIM -LAMA-. Project No. 2280
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990Projektdarstellung - HfH Hochflexible Handhabungssysteme
Wanner, M.-C.
Book Article
1989Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1988Automatisierte Kalibrierung von Industrierobotern
Schröer, K.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Book Article
1988Hochflexible Automation. Manipulatoren und Industrieroboter in einem System
Baumeister, K.; Schmid, S.
Journal Article
1988Mobile Roboter landen nicht nur auf fremden Planeten. Vom Fabrikroboter zum Alleskönner
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1988Mobile Roboter. Systematik / Technische Alternativen
Piepel, U.; Schwinning, S.
Conference Paper
1988Results of the development of a manipulator with a very large reach
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1987Ultraschallprüfung mit dem LSAFT-Verfahren an dem Druckbehälter und der Hauptkühlmittelleitung des Kernkraftwerks Obrigheim
Schmitz, V.; Bartsch, R.
Conference Paper
1985Auswahl und Anpassung von Robotern und Manipulatoren fuer Giessereiaufgaben
Sturz, W.
Journal Article
1985Auswahl und Anpassung von Robotern und Manipulatoren fuer Giessereiaufgaben
Sturz, W.
Journal Article