Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Strategic Process Planning for Commissioning Processes in Mechanical Engineering
Poeschl, Sebastian; Wirth, Frank; Bauernhansl, Thomas
Journal Article
2017Expert Systems in Special Machinery: Increasing the Productivity of Processes in Commissioning
Poeschl, Sebastian; Lieb, Jannik; Wirth, Frank; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Journal Article
2017Process Planning in Special Machinery: Increasing Reliability in Volatile Surroundings
Poeschl, Sebastian; Röck, Dominik; Wirth, Frank; Bauernhansl, Thomas
Conference Paper, Journal Article
2017Simulation-assisted run-to-run control for battery manufacturing in a cloud environment
Kübler, Karl; Verl, Alexander; Riedel, Oliver; Oberle, Michael
Conference Paper
2016Overall commissioning effectiveness: Systematic identification of value-added shares in material supply
Adolph, Siri; Kübler, Patrick; Metternich, Joachim; Abele, Eberhard
Journal Article, Conference Paper
2016Situation-based methodology for planning the commissioning of special machinery using bayesian networks
Poeschl, Sebastian; Wirth, Frank; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2015Beitrag zur analytischen Berechnung für die Auswahl und Dimensionierung von Kommissioniersystemen
Zellerhoff, Jörg
: Ten Hompel, Michael (Hrsg.)
Dissertation
2013Kräftig dazugelernt
Mütherich, Hendrik
Journal Article
2012Automatic model generation for virtual commissioning of specialized production machines
Westkämper, Engelbert; Baudisch, Thomas; Schlögl, Wolfgang; Frank, Gernot
Journal Article
2012Greifbar gemacht - unterschiedliche Artikel flexibel palettieren
Mütherich, Hendrik
Journal Article
2011Kommissionieren mit System
Venn, E.; Geißen, T.
Book Article
2011Mit acht Bausteinen erfolgreich planen
Venn, E.; Geißen, T.
Journal Article
2011Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich
Palzkill, Matthias; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2009Kommissionieren mit flexiblen Greifsystemen
Mütherich, Hendrik
Conference Paper
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2006Automatisierte Ordnungs- und Kommissionierzelle zur hochflexiblen Bereitstellung von Werkstücken in der Montage
Schmid, S.
Dissertation
2006Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
: Fritsch, Dennis (Projektleiter); Wöltje, Kay (Bearb.)
Report
2006Roboter in der Intralogistik
Fritsch, D.; Wöltje, K.
Journal Article
2005Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
Wöltje, K.
Conference Paper
2005KomRob: Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem
Wöltje, K.
Conference Paper
2004Kommissionierroboter - von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt
Fritsch, D.
Journal Article
2004Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2003Agententechnologie zur Integration heterogener Systeme am Beispiel eines Prototypen für ein Kommissioniersystem
Hetzberg, J.; Ritter, A.; Bredenfeld, A.; Mayer, J.; Schöll, P.; Schönherr, F.; Staab, H.; Worst, R.
Conference Paper
2003Lagerlogistik (1)
Figgener, O.
Journal Article
2001Kleine Mengen groß im Kommen: Neue Einsatzmöglichkeiten für intelligente Materialfluss-Systeme
Cottone, N.
Journal Article
2001Spracherkennungssysteme im Lager
Spee, D.
Journal Article
2001Wenn Systeme sprechen können...
Spee, D.
Journal Article
2000Innovative Materialflussautomatisierung in der physischen Distribution
Cottone, N.
Conference Paper
2000Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce
Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Bedarfsgerechte Systemplanung : Beim Kommissionieren in Modulen denken
Spee, D.
Journal Article
1998Bildung modularer Produktgruppen als Entscheidung für den Automatisierungsgrad in der Kommissionierung
Duve, B.; Spee, D.
Journal Article
1997"Wir lassen Märkte wachsen..." Modulare Planung eines Logistik-Versandzentrums unter Verwendung moderner Kommissioniertechniken
Spee, D.; Gundlach, C.
Conference Paper
1996Automatisierung: Einsatz und Perspektiven der Robotik
Hägele, M.
Conference Paper
1996Kommissionieren hat hohe Priorität : Schnelle Lieferdienste forcieren das Zentrallager
Dietze, G.; Duve, B.
Book Article
1995Heterogene Kommissioniersysteme oder der Weg der stufenweisen Automatisierung
Spee, D.
Journal Article
1995Kommissioniersysteme - Konsequenzen sind angesagt
Duve, B.
Book Article
1995Packmustergenerierung beim Palettieren
Dietze, G.; Weber, A.
Journal Article
1995Werkstückhandhabung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1994Automatische Kleinteilebehälterlager - Trends und Innovationen
Grafe, W.
Conference Paper
1994Chancen zum Einsatz automatischer Kommissioniersysteme - Zukunftsaspekte der optimierten Systeme
Spee, D.
Journal Article
1994Gestaltung und Betrieb von Lagersystemen mit hohen Umschlagleistungen
Grafe, W.
: Jünemann, R. (Prüfer)
Dissertation
1994Heterogene Kommissioniersysteme
Spee, D.
Conference Paper
1994Kommissioniersysteme - Konsequenzen sind angesagt
Duve, B.
Journal Article
1994Systematik zur Planung von Kommissioniersystemen. Kommissioniersysteme - Selektion in der Konzeptplanung mit Hilfe von Kennzahlen
Potyka, S.
Journal Article
1993Effiziente Kommissioniersysteme - Organisation und Technik sind zu gestalten
Jünemann, R.
Conference Proceedings
1993Informationsfluß in automatischen Kommissioniersystemen
Dietze, G.; Wichmann, G.
Conference Paper
1993Kommissioniertagung. Begleitband zur Fachtagung
: Jünemann, R.
Conference Proceedings
1993Neuentwicklungen bei Sortier- und Verteilanlagen - Gut sortiert
Böcker, T.
Journal Article
1993Das richtige Lager - Praxisbeispiele
: Jünemann, R.
Conference Proceedings
1992Auswahl und Dimensionierung von Hochleistungssortieranlagen
Böcker, T.
Conference Paper
1992Automatisches Kommissionieren auch ohne Roboter möglich - Neue Konzepte für den Handel und die Industrie
Wohlfahrt, A.
Conference Paper
1992Automatisches Kommissionieren von Tonträgern - Praxiserfahrungen
Spee, D.
Conference Paper
1992Clubarbeit - Automatische Kommissionierung von Tonträgern ist nicht nur für die Buchclubfilialen interessant
Peter, G.; Spee, D.
Journal Article
1992Dynamische Lager
Peter, G.; Spee, D.
Journal Article
1992Kommissionieren - Engpässe beseitigen
Duve, B.; Mackowiak, J.
Journal Article
1992Personalkosten zwingen zu wirksamen Maßnahmen - Rationalisierungspotentiale in Kommissionierungsbereichen
Jodin, D.
Journal Article
1992Preisfrage - Industrieroboter und Peripherie auf der Hannover-Messe 1992
Hartfuss, C.
Conference Paper
1992Roboter in Materialfluß-Systemen
Spee, D.
Journal Article
1991Ausgabeeinheit für Hochleistungssortierer
Böcker, T.
Journal Article
1991Automated record order picking - an example for future development of warehousing systems
Spee, D.; Braun, D.
Conference Paper
1991Automatische Kommissioniersysteme
Spee, D.; Duve, B.
Conference Paper
1991Brennpunkt Materialfluß. Neue Technologien verändern Produktion und Logistik. Tagungsband
Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings
1991CeMAT - Weltzentrum für Materialflußtechnik. Innovative Komponenten und Systeme - Rationalisierungsreserven erschließen
Bernard, J.
Journal Article
1991Einsatz von Robotern in Materialflußsystemen
Spee, D.
Conference Paper
1991Kommissionieren im Produktions- und Lieferverbund
Balters, D.; Jodin, D.
Conference Paper
1991Kommissioniersystem - Roboter ante portas
Tielker, U.
Journal Article
1991Lager- und Kommissioniersystem mit autonomen Lagerfahrzeugen - Automatisches Satellitenlager mit Ware-zum-Mann
Bernard, J.
Journal Article
1991Materialflußgerechtes Kommissionieren mit flexiblen Speichern
Boley, D.
Conference Paper
1991Mobiler Kommissionierroboter
Tielker, U.
Journal Article
1991Mobilisierung der Reserven - ALF - das automatische Lagerfahrzeug
Tielker, U.
Journal Article
1991Simulation mehrstufiger Kommissioniersysteme mit SIMPLE
Becker, B.-D.; Hanisch, R.; Walderich, W.
Conference Paper
1991Suche nach kurzen Wegen. Kommissioniersystem auf der CeMAT '91
Röhm, U.; Schulte, J.
Journal Article
1991Die Zukunft des Hochregallagers
Daum, M.
Conference Paper
1991Zusammenbau auf Abruf - Automatisierung des Kommissionierens zur Montageversorgung
Tielker, U.
Journal Article
1990Kommissionieren - Mann zu Ware
Klar, A.; Rolf, D.
Journal Article
1990Materialflußroboter für Handling und Kommissionierung von Behältern
Daum, M.
Journal Article
1990Methoden und Systeme gibt's genug. Tl.1. Kommissionieren und Montageversorgung automatisieren
Tielker, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter ersetzen den Kommissionierer
Tielker, U.
Conference Paper
1990Order-picking industrial robot
Warnecke, H.-J.; Baumeister, K.
Journal Article
1990Tablare statt Verpackung
Jodin, D.
Journal Article
1989Das Handhabungsgut bestimmt das Roboter-Kommissionierkonzept
Baumeister, K.
Journal Article
1989Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch gleichzeitiges Greifen mehrerer Teile
Baumeister, K.
Journal Article
1989Roboter-Kommissioniersystem. Form und Ordnung prägen den Material- und Informationsfluß
Baumeister, K.
Journal Article
1989Romeo kann jetzt sehen und kommissioniert selbständig
Bernard, J.
Journal Article
1988Beschleunigtes Picken mit Robotern
Baumeister, K.
Journal Article
1988Einsatz von Transport- und Umschlagrobotern zur Rationalisierung der TUL-Prozesse
Jünemann, R.
Conference Paper
1988Roboter - auf den Greifer kommt es an
Bernard, J.
Journal Article
1988Roboter in der Praxis - neue Anwendungsbeispiele für das Palettieren, Depalettieren und Kommissionieren
Bernard, J.
Conference Paper
1988Tasks and design of robots in materials flow and goods distribution systems
Pater, H.-G.; Schieleit, J.
Conference Paper
1988Trend - Integration in Materialflußsysteme
Daum, M.; Tielker, U.
Journal Article
1987Mobile Roboter - Ergebnisse einer Recherche
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1984Kommissionieren von Kleinteilen mit Industrierobotern
Baumeister, K.
Journal Article
1984Romeo greift zu!
Klose, Kurt
Journal Article