Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019"Mehr Autonomie ist kein Selbstzweck"
Barnitzke, Armin
Journal Article
2019Entlastung durch Technik
Graf, Birgit
Journal Article
2019Vielseitige Helfer
Jacobs, Theo; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2017Chancen, Technologien, Wirtschaftlichkeit
 
Journal Article
2017Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform
Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian
Book Article
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform
Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian
Book Article
2013Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - ein Überblick
Gruhler, Matthias; Connette, Christian
Conference Paper
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2011Fahrerlose Transportfahrzeuge erobern neue Einsatzbereiche
Schaeffer, Christoph
Journal Article
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Kombination von fahrerlosem Transportsystem und Roboter
Hermann, Marco; Wochinger, Thomas
Journal Article
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Conference Paper
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Journal Article, Conference Paper
2009Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher
Conference Paper
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P.
Conference Paper
2009Innovative Anwendungen für FTS
Schaeffer, Christoph
Journal Article, Conference Paper
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Journal Article
2007Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2000Prototyping einer Fahrzeugsteuerung in virtueller 3D-Umgebung
Braatz, A.; Flake, S.; Müller, W.; Westkämper, E.
Conference Paper
1998Leitdrahtlose Navigation von Baumaschinen
Baum, W.; Bayer, G.; Dahlkemper, J.; Fritz, M.; Halter, M.; Rohrmoser, B.
Conference Paper
1996Automatische Kalibrierung der koppelnahen Ortung mobiler Plattformen
Merklinger, A.
Dissertation
1996Drahtlose Kommunikation in der Produktionstechnik
: Merklinger, A.; Dahlkemper, J.
Study
1996Free-ranging Fork Lift Carrier with a Scaleable Control
Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1995Dienstleistungsroboter übernehmen Transportaufgaben
Kelterer, M.; Luz, J.
Journal Article
1995Leitlinienlos geführter Gabelstapler mit modularer offener Bewegungssteuerung
Luz, J.; Schaeffer, C.
Journal Article
1995Neue FTS-Konzepte: ein Blick in die Zukunft
Luz, J.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1995TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A.
Conference Paper
1993Automatischer Gabelstapler mit offener, modularer Steuerung - Erfahrungen aus der Realisierung einer Pilotanlage
Forster, S.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1993Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1993A driverless and free-ranging fork lift carrier
Warnecke, H.-J.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1993Ohne Draht auf richtigem Kurs. BMW erprobt fahrerloses Transportfahrzeug ohne Draht und Leitlinien
Schaeffer, C.; Luz, J.
Book Article
1993Optimierungspotentiale nutzen in Produktion, Materialfluß und Logistik
Becker, B.-D.
Conference Paper
1993Programmierung leitlinienloser fahrerloser Transportfahrzeuge. Transportfahrzeuge der Zukunft
Luz, J.; Müllerschön, J.
Journal Article
1992Arbeitsschutz in flexibel automatisierten Produktionssystemen. Beispielsammlung über Arbeitsschutzmaßnahmen in flexibel automatisierten Produktionssystemen
: Bullinger, H.-J.; Kohlhaas, F.; Bauer, W.; Kern, P.; Lorenz, D.; Nicolaisen, P.; Wittig, T.
Book
1992Programmierung leitlinienloser fahrerloser Transportfahrzeuge. Transportfahrzeuge der Zukunft
Luz, J.; Müllerschön, J.
Journal Article
1991Gyro application in vehicles for factory automation
Warnecke, H.-J.; Luz, J.; Merklinger, A.
Conference Paper
1991Handhabungstechnik im Reinraum
Kaun, R.
Conference Paper
1991Modular and open system architecture for automated guided vehicles and industrial robots
Schaeffer, C.
Conference Paper
1991Performance data of dead reckoning procedure for non guided vehicles
Merklinger, A.
Conference Paper
1990Material- und Informationsfluss-Integration in einem CIM-Konzept. Zukunftssicherung der mittelständischen Industrie
Dangelmaier, W.
Journal Article
1990Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.
Book Article
1989Mobile autonomous robot performs free-ranging AGV operation
Forster, S.
Conference Paper
1983Fahrerlose Transportsysteme. Referate
: Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings