Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2010Size effects in drilling burr formation
Neugebauer, Reimund; Schmidt, G.; Dix, M.
Conference Paper
1992Profildatenverarbeitung in der sensorunterstützten Montage
Hsieh, L.-H.; Schuler, H.
Journal Article
1991Gußgraterkennung mit optischen profilmessenden Sensoren für robotergeführtes Entgraten von Gußteilen
Hsieh, L.-H.; Seliger, G.; Yi, H.-C.
Conference Paper
1991Sensor-aided programming and movement. Adaptation for robot-guided deburring of castings
Hsieh, L.-H.; Seliger, G.
Journal Article