Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2012Self-adaptation in automotive embedded systems using a multi-layered control approach
Zeller, Marc; Prehofer, Christian
Conference Paper
2009ACROBOTER: A ceiling based crawling, hoisting and swinging service robot platform
Surdilovic, D.; Conrad, A.
Presentation
2007Control architecture for robot cells to enable Plug'n'Produce
Naumann, Martin; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2003Agententechnologie zur Integration heterogener Systeme am Beispiel eines Prototypen für ein Kommissioniersystem
Hetzberg, J.; Ritter, A.; Bredenfeld, A.; Mayer, J.; Schöll, P.; Schönherr, F.; Staab, H.; Worst, R.
Conference Paper
1992Hierarchische Steuerungen für Industrieroboter zur Integration in ein Fertigungsleitsystem
Duelen, G.; Schmidt, W.
Book Article
1991An advanced robot control system for sensor-based motion control
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Conference Paper