Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020RapidNAM: Algorithm for the Semi-Automated Generation of Nasoalveolar Molding Device Designs for the Presurgical Treatment of Bilateral Cleft Lip and Palate
Schiebl, Jonas; Bauer, Franz Xaver; Grill, Florian; Loeffelbein, Denys J.
Journal Article
2019Bionikforschung für die Medizintechnik
Bauernhansl, Thomas; Schwarz, Oliver
Book Article
2019Development and first evaluation of a biomimetic rasping tool: An opportunity for facilitated hip surgery?
Schiebl, Jonas; Vogel, Alexander; Schwarz, Oliver
Conference Paper
2019Entwicklung eines formflexiblen Saug-/Spülsystems auf Basis von Formgedächtnislegierungen für die Wirbelsäule
Neupetsch, Constanze; Lorenz, Mario; Braun, Dennis; Leimert, Mario; Rotsch, Christian; Klimant, Philipp; Drossel, Welf-Guntram
Poster
2019Position Sensor and Control System for Micro Hydraulic Drives in Surgical Instruments
Comella, Laura Maria
: Bauernhansl, Thomas (Hauptberichter); Stallkamp, Jan (Mitberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2016Untersuchungen zur Eignung mikrohydraulischer Antriebe für die minimal invasive Chirurgie
Cuntz, Timo
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Stallkamp, Jan (Mitberichter); Maier, Thomas (Mitberichter)
Dissertation
2015Der Bohrmechanismus der Hautflügler und seine Anwendung in der orthopädischen Chirurgie
Nakajima, Kiyoharu; Tausch, Kai; Maurer, Patrick; Paulo, Luis; Schwarz, Oliver
Conference Paper
2015EFORMIN - Einsatz von Formgedächtnisaktoren in minimalinvasiven chirurgischen Instrumenten
Werner, Michael; Rotsch, Christian; Ettrichrätz, Martin
Conference Paper
2014Autonomous penetration detection for bone cutting tool using demonstration-based learning
Osa, Takayuki; Abawi, Christian Farid; Sugita, Naohiko; Chikuda, Hirotaka; Sugita, Shurei; Ito, Hideya; Moro, Toru; Takatori, Yoshio; Tanaka, Sakae; Mitsuishi, Mamoru
Conference Paper
2013Biomimetic aspects in development of (bio)medical devices
Schwarz, Oliver
Presentation
2013Eröffnungsvortrag Pulvermetallurgie - Potenziale in der Medizintechnik
Schneider, Urs
Presentation
2013IES: Instrument exchange system for minimally invasive surgery
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Pfaud, Adrien; Fischer, K.; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan
Conference Paper
2013Instrument meldet sich mit Licht
Budaker, Bernhard; Giers, Christof
Journal Article
2013Intelligenter Instrumentengriff
Budaker, Bernhard; Giers, Christof
Journal Article
2013Next generation surgical instruments powered by hydraulics
Cuntz, Timo; James, Georgina; Valkov, Vladimir; Sanagoo, Arash; Kaltenbacher, Dominik
Journal Article
2013Powerful micro-actuators for (flexible) surgical instrument tips
Spindler, Christian; Kaltenbacher, Dominik; Schächtele, Jonathan
Journal Article
2013Shape memory microactuator for surgical instruments
Rothfuss, Andreas; Schächtele, Jonathan; Stallkamp, Jan
Journal Article
2013Vorstellung des Geschäftsfeldes Medizintechnik am Fraunhofer IWU
Drossel, Welf-Guntram
Presentation
2012Bionische Knochenstanze - neue Bisskraft und Funktion für ein "altes" Instrument
Schwarz, Oliver
Presentation
2012Was hat eine Anakonda mit einer Knochenstanze gemeinsam?
Schwarz, Oliver; Miklosovic, Miroslav
Conference Paper
2011Hydraulisch in den Bauch
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo
Journal Article
2011L'idraulica nel ventre
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo
Journal Article
2011IES - Instrument Exchange System for Laparoscopic Procedures
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan
Conference Paper
2011Instrument Exchange System (IES) for robot assisted laparoscopic surgery
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Pfaud, Adrien; Stallkamp, Jan
Journal Article
2011Mikrohydraulische Antriebe für chirurgische Instrumente
Cuntz, Timo; Stallkamp, Jan; Kaltenbacher, Dominik
Journal Article
2011Par une simple poussée hydraulique dans le ventre
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo
Journal Article
2011Wer kontrolliert wen?
Stallkamp, Jan
Journal Article
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper