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2019 | Bionikforschung für die Medizintechnik Bauernhansl, Thomas; Schwarz, Oliver | Book Article |
2019 | Entwicklung eines formflexiblen Saug-/Spülsystems auf Basis von Formgedächtnislegierungen für die Wirbelsäule Neupetsch, Constanze; Lorenz, Mario; Braun, Dennis; Leimert, Mario; Rotsch, Christian; Klimant, Philipp; Drossel, Welf-Guntram | Poster |
2019 | Position Sensor and Control System for Micro Hydraulic Drives in Surgical Instruments Comella, Laura Maria : Bauernhansl, Thomas (Hauptberichter); Stallkamp, Jan (Mitberichter); Pott, Andreas (Mitberichter) | Dissertation |
2016 | Untersuchungen zur Eignung mikrohydraulischer Antriebe für die minimal invasive Chirurgie Cuntz, Timo : Verl, Alexander (Hauptberichter); Stallkamp, Jan (Mitberichter); Maier, Thomas (Mitberichter) | Dissertation |
2015 | Der Bohrmechanismus der Hautflügler und seine Anwendung in der orthopädischen Chirurgie Nakajima, Kiyoharu; Tausch, Kai; Maurer, Patrick; Paulo, Luis; Schwarz, Oliver | Conference Paper |
2015 | EFORMIN - Einsatz von Formgedächtnisaktoren in minimalinvasiven chirurgischen Instrumenten Werner, Michael; Rotsch, Christian; Ettrichrätz, Martin | Conference Paper |
2014 | Autonomous penetration detection for bone cutting tool using demonstration-based learning Osa, Takayuki; Abawi, Christian Farid; Sugita, Naohiko; Chikuda, Hirotaka; Sugita, Shurei; Ito, Hideya; Moro, Toru; Takatori, Yoshio; Tanaka, Sakae; Mitsuishi, Mamoru | Conference Paper |
2013 | Biomimetic aspects in development of (bio)medical devices Schwarz, Oliver | Presentation |
2013 | Eröffnungsvortrag Pulvermetallurgie - Potenziale in der Medizintechnik Schneider, Urs | Presentation |
2013 | IES: Instrument exchange system for minimally invasive surgery Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Pfaud, Adrien; Fischer, K.; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan | Conference Paper |
2013 | Instrument meldet sich mit Licht Budaker, Bernhard; Giers, Christof | Journal Article |
2013 | Intelligenter Instrumentengriff Budaker, Bernhard; Giers, Christof | Journal Article |
2013 | Next generation surgical instruments powered by hydraulics Cuntz, Timo; James, Georgina; Valkov, Vladimir; Sanagoo, Arash; Kaltenbacher, Dominik | Journal Article, Conference Paper |
2013 | Powerful micro-actuators for (flexible) surgical instrument tips Spindler, Christian; Kaltenbacher, Dominik; Schächtele, Jonathan | Journal Article, Conference Paper |
2013 | Shape memory microactuator for surgical instruments Rothfuss, Andreas; Schächtele, Jonathan; Stallkamp, Jan | Journal Article, Conference Paper |
2013 | Vorstellung des Geschäftsfeldes Medizintechnik am Fraunhofer IWU Drossel, Welf-Guntram | Presentation |
2012 | Bionische Knochenstanze - neue Bisskraft und Funktion für ein "altes" Instrument Schwarz, Oliver | Presentation |
2012 | Was hat eine Anakonda mit einer Knochenstanze gemeinsam? Schwarz, Oliver; Miklosovic, Miroslav | Conference Paper |
2011 | Hydraulisch in den Bauch Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo | Journal Article |
2011 | L'idraulica nel ventre Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo | Journal Article |
2011 | IES - Instrument Exchange System for Laparoscopic Procedures Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan | Conference Paper, Journal Article |
2011 | Instrument Exchange System (IES) for robot assisted laparoscopic surgery Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Pfaud, Adrien; Stallkamp, Jan | Journal Article, Conference Paper |
2011 | Mikrohydraulische Antriebe für chirurgische Instrumente Cuntz, Timo; Stallkamp, Jan; Kaltenbacher, Dominik | Journal Article |
2011 | Par une simple poussée hydraulique dans le ventre Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo | Journal Article |
2011 | Wer kontrolliert wen? Stallkamp, Jan | Journal Article |
2000 | Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D. | Conference Paper |