Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Using neural networks for heuristic grasp planning in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Conference Paper
2016Gezielt aufgreifen
Spenrath, Felix
Journal Article
2016Griff-in-die-Kiste-Lösung für die vernetzte Produktion
Spenrath, Felix
Journal Article
2015Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc
Conference Paper
2015Komplettlösung für das "Bin Picking"
Spenrath, Felix
Journal Article
2014Wir sind einsatzfähig
Spenrath, Felix
Journal Article
2013Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012"Griff in die Kiste" in der Produktion
Palzkill, Matthias
Conference Paper
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2010Anticipation-preprocessing for object pose detection
Palzkill, Matthias; Ledermann, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Robotics at Fraunhofer IPA - industrial robots
Graf, Birgit
Conference Paper
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
20073-D machine vision solutions for bin picking applications
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Conference Paper
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Journal Article
2007Swarm-based 3-D pose recognition in depth data for 3-D bin picking
Ledermann, Thomas
Conference Paper
20063-D parts recognition for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Conference Paper
20063-D parts recognition for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Conference Paper
2006Schnelle 3-D-Prüfung und Objekterkennung im Fertigungsprozess
Effenberger, I.
Conference Paper
2006Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M.
Conference Paper
2005A 3D-approach for the recognition of parts for handling and sorting
Modrich, K.-U.
Conference Paper
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Journal Article
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Conference Paper