Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks
Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2018A prototype-based skill model for specifying robotic assembly tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Conference Proceedings
1992Automatisierte Ölpumpenmontage im Model-Mix
Gaul, M.
Conference Paper
1990Robotereinsätze in der Produktion. Stand der Technik
Schweizer, M.
Conference Paper