Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Frei verkettete Montagesysteme ­- Auftragsplanung und Informationsbereitstellung für die neue Montageorganisation
Grunert, Dennis; Lettmann, Pascal; Löffler, Paolo; Hüttemann, Guido; Schmitt, Robert
Journal Article
2019Production quality control through a user-oriented and characteristic-based quality visualization model
Gewohn, M.; Usländer, Thomas; Beyerer, Jürgen
Journal Article, Conference Paper
2018A highly efficient hybrid inductive joining technology for metals and composites
Kräusel, Verena; Fröhlich, Alexander; Kroll, Martin; Rochala, Patrick; Kimme, Jonas; Wertheim, Rafael
Journal Article
2018Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks
Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2018Learning process planning for special machinery assembly
Menn, Jan-Philipp; Sieckmann, Felix; Kohl, Holger; Seliger, Günther
Journal Article, Conference Paper
2018A method for energetic comparison of 6-axis industrial robots and its further scope for resource-efficient plant design
Findeisen, Mathias; Todtermuschke, Marcel; Schaffrath, Robert; Putz, Matthias
Journal Article, Conference Paper
2018Mixed reality for on-site self-instruction and self-inspection with building information models
Riexinger, Günther; Kluth, Andreas; Olbrich, Manuel; Braun, Jan-Derrik; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2018PowerGrasp: Concept for a novel Soft-Robotic Arm Support System
Kuschan, Jan; Goppold, Jean-Paul; Schmidt, Henning; Krüger, Jörg
Conference Paper
2018A prototype-based skill model for specifying robotic assembly tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2018A quality visualization model for the evaluation and control of quality in vehicle assembly
Gewohn, M.; Beyerer, Jürgen; Usländer, Thomas; Sutschet, Gerhard
Conference Paper
2018Service-oriented communication and control system architecture for dynamically interconnected assembly systems
Jung, Sven; Grunert, Dennis; Schmitt, Robert H.
Conference Paper
2018Smart information visualization for first-time quality within the automobile production assembly line
Gewohn, M.; Beyerer, Jürgen; Usländer, Thomas; Sutschet, Gerhard
Journal Article, Conference Paper
2017Messtechnische Evaluierung biomechanischer Potentiale bei Kooperation von Mensch und Roboter
Eichler, Paul
: Breitfeld, Marco
Master Thesis
2017The molecular blueprint of a fungus by next-generation sequencing (NGS)
Grumaz, Christian; Kirstahler, Philipp; Sohn, Kai
Book Article
2017Processing and analyzing of big data structures in the field of joining technology
Schwarz, Christian
Conference Paper
2016Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Intrinsic hybrid composites for lightweight structures - new process chain approaches
Koch, Simon-Frederik; Barfuß, Daniel; Bobbert, Mathias; Groß, Lukas; Grützner, Raik; Riemer, Matthias; Stefaniak, Daniel; Wang, Zheng
Conference Paper
2016Planning Operator Support in Cyber-Physical Assembly Systems
Hold, Philipp; Ranz, Fabian; Sihn, Wilfried; Hummel, Vera
Journal Article
2016Prospects and issues of nanomaterials use in microelectronics
Jank, Michael; Bauer, Anton; Frey, Lothar
Poster
2016An uncertainty-based evaluation approach for human-robot-cooperation within production systems
Shen, Yi; Zastrow, Stefanie; Graf, Johannes; Reinhart, Gunther
Conference Paper, Journal Article
2015Alternatives to assembly line production in the automotive industry
Kern, Wolfgang; Rusitschka, Fabian; Kopytynski, Witold; Keckl, Stefan; Bauernhansl, Thomas
Conference Paper
2015Analyzing the engineering effort for the commissioning of industrial automation systems
Dürkop, Lars; Wisniewski, Lukasz; Heymann, Sascha; Lücke, Benedikt; Jasperneite, Jürgen
Conference Paper
2015Use of swarm intelligence for topology optimization of truss structures with stochastic loading conditions
Todtermuschke, Marcel; Röber, Marcel; Voigt, Eric
Conference Paper
2014Energetic evaluation of partly or fully automated assembly processes with regard to ergonomics
Böhme, Jeannette; Bauer, Anna; Todtermuschke, Marcel
Conference Paper
2014Methodology for creation a reference trajectory for energetic comparability of industrial robots in body shop
Todtermuschke, Marcel; Findeisen, Mathias; Bauer, Anna
Journal Article, Conference Paper
2014Mobile augmented reality based monitoring of assembly lines
Kollatsch, Cristian; Schumann, Marco; Klimant, Philipp; Wittstock, Volker; Putz, Matthias
Journal Article, Conference Paper
2014Multiobjective topology optimization of truss structures for assembly devices using intelligent swarm techniques
Röber, Marcel; Todtermuschke, Marcel
Journal Article, Conference Paper
2014Tracking assembly processes and providing assistance in smart factories
Bader, Sebastian; Aehnelt, Mario
Conference Paper
2013Development and evaluation of a prototypic automated high precision assembly of ultra-thin miniaturized silicon wafers
Mayer, Pablo; Giesen, Tim; Wertz, Roland; Böttinger, Fabian; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Generation of optimal truss structures for chassis fixtures through the use of swarm intelligence methods
Röber, Marcel; Todtermuschke, Marcel
Conference Paper
2013Kontextualisierte Montageassistenz mit Smartwatches
Klemm, Sebastian
: Urban, Bodo (Gutachter); Aehnelt, Mario (Betreuer)
Bachelor Thesis
2012Assistenztechnologien für die Fertigung
Aehnelt, Mario; Diener, Holger; Peter, Christian; Bieber, Gerald; Urban, Bodo
Journal Article
2012Determination of extended availability and productivity for assembly systems using existing data base
Putz, M.; Langer, T.
Journal Article, Conference Paper
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Automatisierte Bestückung von LEDs basierend auf Self-Assembly
Burgard, Matthias; Mai, Uwe; Verl, Alexander
Conference Paper
2011The Bionic Handling Assistant: A success story of additive manufacturing
Grzesiak, Andrzej; Becker, Ralf; Verl, Alexander
Journal Article
2011Challenges during assembly of aspis low-concentrator prototype module
Wertz, Roland; Giesen, Tim; Aßländer, Ortrun; Weingärtner, Simon; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Fluidic self-alignment of small devices
Burgard, Matthias
Conference Paper
2011New aspects of energy consumption analysis in assembly processes and equipment
Neugebauer, Reimund; Putz, Matthias; Böhme, Jeannette; Todtermuschke, Marcel; Pfeifer, Marko
Conference Paper
2010Adaptive planning and optimization of joining and assembling sequences using parallel acting working units
Putz, M.; Richter, A.; Pfeifer, M.; Wertheim, R.
Conference Paper, Journal Article
2010Alignment procedures for micro-optics
Mohaupt, M.; Beckert, E.; Eberhardt, R.; Tünnermann, A.
Conference Paper
2010Monitoring intravascular pressure with a pulmonary artery pressure sensor system - assembly aspects
Müntjes, J.; Meine, S.; Flach, E.; Görtz, M.; Hartmann, R.; Schmitz-Rode, T.; Trieu, H.-K.; Mokwa, W.
Conference Paper
2010Prozessregelung beim Hot-Metal-Gasforming - Berührungslose Temperaturmessung ermöglicht Blick ins geschlossene Werkzeug
Albert, A.; Paul, A.; Pröhl, M.; Demuth, R.
Journal Article
2009Cooperation of human and machines in assembly lines
Krüger, Jörg; Lien, Terje K.; Verl, Alexander
Journal Article
2009Ein ganzheitlicher Ansatz für den Einsatz von VR im schiffbaulichen Sektor
Mesing, Benjamin; Vahl, Matthias; Lukas, Uwe von
Conference Paper
2009Packaging, interconnection, assembly - packaging innovations for novel products
Jung, E.; Pötter, H.; John, L.-G.
Journal Article
2009Service-based business concepts for assembly: How do solutions affect total cost of ownership?
Schröter, Marcus; Biege, Sabine
Conference Paper
2008Assembly of ASICs for high temperature applications - material characterization and reliability testing
Klieber, R.; Trieu, H.-K.
Conference Paper
2008Personalkonzepte für dienstleistungsbasierte Geschäftsmodelle in der Montage
Biege, S.; Schröter, M.; Vinke, A.
Journal Article
2008Sustainable manufacturing and assembly
Westkämper, Engelbert
Conference Paper
2007Development of process chains for micro-fabrication
Schubert, A.
Conference Paper
2007Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Zukunftsaspekte in der Montage
Breckweg, Achim
Conference Paper
2006Assembly of an aperture plate system for projection mask-less lithography
Mohaupt, M.; Eberhardt, R.; Damm, C.; Peschel, T.; Tünnermann, A.; Haugeneder, E.; Döring, H.-J.; Brandstätter, C.
Conference Paper, Journal Article
2006Generative Verfahren zur Herstellung von Betriebsmitteln
Grzesiak, A.; Becker, R.
Conference Paper
2006Grundlagenuntersuchungen zum neuen Fügeverfahren matrizenloses Nietclinchen mit überlagerter Bewegung
Neugebauer, Reimund; Dietrich, S.
Report
2006Knowledge Management in Assembly
Berger, Stefan; Mangold, Christoph; Meyer, Sebastian; Westkämper, Engelbert
Journal Article
2006Nietclinchen - ein neues Fügeverfahren für die Karosseriefertigung
Neugebauer, Reimund; Dietrich, S.; Mauermann, R.
Conference Paper
2006Research for adaptive assembly
Westkämper, E.
Conference Paper
2005Die 11 Schritte zum kontinuierlichen Fluss
Hiller-Brod, A.
Conference Paper
2005Angle-controlled assembly of inclination sensors
Schubert, A.; Koriath, H.-J.; Böttcher, R.
Conference Paper
2005Chances and challenges in joining by forming with a flat counter tool
Neugebauer, Reimund; Dietrich, S.; Mauermann, R.
Conference Paper
2005Entwurf und Umsetzung eines One-Piece-Flow in der Montage
Stamm, A.
Conference Paper
2005Highest precision micromachining and assembly systems
Schulz, B.; Koriath, H.-J.; Freitag, H.
Conference Paper
2005Joining by forming - state of the art and new developments
Neugebauer, Reimund; Kraus, C.; Dietrich, S.
Presentation
2005Knowledge management in assembly
Berger, S.; Mangold, C.; Meyer, S.; Westkämper, E.
Conference Paper
2005Making reliability statements for technical systems under different environmental conditions - an application of Bayesian networks
Schneider, S.; Kempf, M.
Conference Paper
2005Ontologiebasiertes Wissensmanagement in der Montage
Berger, S.; Mangold, C.; Meyer, S.
Journal Article
2005PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks
Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E.
Conference Paper
2005Rethink assembly design
Becker, R.; Grzesiak, A.; Henning, A.
Journal Article
2005Von der realen zur intelligenten Fabrik
Westkämper, E.
Conference Paper
2005Die Zukunft der Produktionstechnik in Deutschland
Westkämper, E.
Conference Paper
2004"team@work" quo vadis? - Ausgangssituation und Entwicklungsrichtungen
Schaaf, W.
Conference Paper
2004Die 11 Schritte zum kontinuierlichen Fluss
Beumelburg, K.
Conference Paper
2004Clinchnieten und Nietclinchen
Haller, J.; Dietrich, S.
Conference Paper
2004Optimierung einer Montagelinie
Elers, J.
Conference Paper
2004Skill oriented planning of semi automated assembly systems
Westkämper, Engelbert; Spingler, Jochen; Beumelburg, Katharina
Conference Paper
2004Wertstromoptimierte Montage- und Logistikplanung
Thiemermann, S.; Stamm, A.
Conference Paper
2004Wissensmanagement für die wandlungsfähige Montage
Berger, S.; Mangold, C.; Meyer, S.
Journal Article
2003Assembling hybrid microsystems - challenges and solutions
Weck, M.; Peschke, C.
Conference Paper
2003Assembly and disassembly processes in product life cycle perspectives
Westkämper, E.
Journal Article
2003Clinching with a superimposed movement - a method for force reduced joining
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Breckweg, A.
Journal Article
2003Digitale und virtuelle Welten in der Fabrik von morgen
Westkämper, E.
Conference Paper
2003Entwicklungsfortschritte beim matrizenlosen Clinchen und Nietclinchen
Mauermann, R.; Dietrich, S.
Conference Paper
2003Spot-joining - new technologies in the field of joining by forming
Neugebauer, Reimund; Mauermann, R.; Dietrich, S.
Journal Article
2003Weniger ist oft mehr - Clinchen ohne Matrize
Voelkner, W.; Dietrich, S.; Mauermann, R.
Journal Article
2003Zwei in einem - Clinch- und Stanznietverbindungen mit nur einer Fügeeinrichtung
Breckweg, A.
Journal Article
2002Einsatzmöglichkeiten mechanischer Fügeverfahren mit partiellem Umformen
Dietrich, S.
Conference Paper
2002Herausforderung Mikromontage
Spingler, J.; Gaugel, T.
Conference Paper
2002Infrared camera system for the process monitored connector assembly
Krieger, J.; Adrian, J.
Conference Paper
2002Manufacturing Excellence: Design einer Montagelinie
Elers, J.; Aulinger, G.; Rist, T.
Book Article
2002New technologies for enhancing the transformability of robot based manufacturing systems
Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Mersinger, M.
Conference Paper
2002Spot-joining - new technologies in the field of joining by forming
Neugebauer, Reimund; Dietrich, S.; Mauermann, R.
Conference Paper
2002Trennung aufgehoben
Thiemermann, S.; Schulz, O.
Journal Article
2002Using virtual reality to support configuration of assembly
Georg, A.; Runde, C.; Brunetti, G.
Conference Paper
2002Virtual reality for supporting the configuration of transformable assembly systems
Mersinger, M.; Westkämper, E.
Journal Article
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Book Article
2001Fertigungsleitstand als Planungswerkzeug für die Rohrmontage
Czarnietzki, R.; Heller, T.
Conference Paper
2001Hydrofügen - Möglichkeiten und Grenzen bei den Verfahrenskombinationen Hydroformen und Clinchen/Stanznieten
Mauermann, R.; Dietrich, S.; Neugebauer, Reimund
Conference Paper
2001Innovative packaging concepts for ultra thin integrated circuits
Klink, G.; Feil, M.; Ansorge, F.; Aschenbrenner, R.; Reichl, H.
Conference Paper
2001Interconnection Techniques for Ultra Thin ICs and MEMS Elements
Feil, M.; Adler, C.; Klink, G.; König, M.
Conference Paper
2001Prozeßorientierte Fertigungssegmentierung
Balve, P.; Aupperle, G.
Book Article
2001Virtual prototyping a innovative and suitable verification tool for rapid prototyping of assembly processes
Gomes de Sa, A.; Rix, J.; Stork, A.
Conference Paper
2001Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation
Schraft, R.D.; Klumpp, B.; Mersinger, M.; Nicolaisen, P.; Georg, A.; Scubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C.
Conference Paper
2000Auf dem Weg zum virtuellen Unternehmen
Westkämper, E.
Book Article
2000Investigations into the Assembly of Multi-CCD Prism Beamsplitters for TV-Cameras
Tittelbach, G.; Guyenot, V.; Palme, M; Fischer, R.; Otto, E.; Sarbach, U.
Conference Paper
2000Montage in der Sauber- und Reinstfertigung
Schließer, J.
Conference Paper
2000Simulationsgestützte Fertigungs- und Ablaufplanung einer Endmontagelinie bei Fairchild-Dornier
Graupner, T.-D.
Conference Paper
1999Kostenoptimierte Positionierung von Großsektionen in der Endmontage
Beyer, M.; Schölzig, W.; Renger, K.; Wegener, F.-G.
Conference Paper
1998Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Book Article
1998Hochauflösende und farbtreue Videobilder
Tittelbach, G.; Guyenot, V.
Journal Article
1998Industrielle Produktion von Endoskopen
Rothmaier, U.; Irion, K.-M.; Schäfer, W.; Schlenker, D.; Stock, A.
Conference Paper
1998Industrielle Produktion von Endoskopen
Schäfer, W.; Schlenker, D.; Stock, A.; Rothmaier, U.; Irion, K.-M.
Conference Paper
1998Montage für die Produkte der Zukunft
Westkämper, E.; Brod, M.; Müller, M.; Stähler, C.F.
Conference Paper
1998Multimedia Applications in Manual Assembly - Concepts and Experiences
Hüser, M.
Conference Paper
1998Multimediaeinsatz in Produktion und Arbeitsvorbereitung
Hüser, M.
Conference Paper
1997Assembling of micro-optical components
Tittelbach, G.; Eberhardt, R.; Guyenot, V.
Conference Paper
1997Zukunft Montage: Was sind die aktuellen Aufgaben und Herausforderungen?
Schraft, R.D.
Conference Paper
1996Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Conference Paper
1996Integration of Assembly and Disassembly - A Strategic Approach
Schweizer, M.; Rupprecht, R.; Müller, E.
Conference Paper
1996Self-aligned, fluxless flip-chip bonding technology for photonic devices
Kuhmann, J.F.; Hensel, H.-J.; Pech, D.; Harde, P.; Bach, H.-G.
Conference Paper
1995Montage hochpoliger Rundkabel
Cramer, R.; Grau, R.
Book Article
1995A process model for elastomer-metal-pressfits
Neu, S.; Seliger, G.
Journal Article
1995Qualitätssicherung beim Längspressen
Schubert, A.; Janssen, D.; Schmadtke, J.; Junker, H.; Neugebauer, Reimund; Hesselbach, J.; Binger, G.
Journal Article
1994Analysis of the geometrical features detectability constraints for laser-scanner sensor planning
Seliger, G.; Zussmann, E.; Schuler, H.
Journal Article
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Conference Proceedings
1993Innovative Strategien der Werkstückbereitstellung für flexible Montagesysteme
Schmid, S.; Lay, N.
Conference Paper
1993Knowledge-based integration of design and assembly process planning
Seliger, G.; Hsieh, L.-H.; Wang, Y.
Journal Article
1993MAX - modular assembly example
Schweizer, M.; Grau, R.
Conference Paper
1993Nieten mit Industrierobotern
Schneider, W.-D.
Book Article
1993O-Ring-Montage nach Maß. Automatische flexible Systeme
Wößner, J.F.
Journal Article
1993Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Journal Article
1993Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern
Schmaus, T.
Dissertation
1992Automatisierte Ölpumpenmontage im Model-Mix
Gaul, M.
Conference Paper
1992Bedeutung und Möglichkeiten der Werkstückbereitstellung für die Montage
Degenhart, E.; Schmid, S.
Conference Paper
1992Flexibilität auf dem Weg zur völligen Freiheit?
Grau, R.; Huber, U.; Lay, N.; Richter, F.; Schmid, W.; Scholl, F.; Weisener, T.; Willmer, R.; Willy, A.; Wößner, J.F.; Würtz, G.
Journal Article
1992Industrial robots for manufacturing and assembly.
Schweizer, M.
Conference Paper
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Journal Article
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Journal Article
1992Rechnerunterstützte Bereitstellung von Montageprozeßwissen für die Konstruktion
Krüger, S.; Neu, S.
Conference Paper
1992Sensor-guided assembly
Schweigert, U.
Journal Article
1991Automated assembly systems
Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Automatisierungsstrategie für die flexible Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.
Conference Paper
1991Bildverarbeitung in der Handhabungs- und Montagetechnik
Lindner, H.
Conference Paper
1991Die Montage als Rationalisierungspotential der Zukunft - Stand der Technik, Entwicklungstendenzen, Beispiele
Schweizer, M.
Conference Paper
1991Neue Wege der Qualitätssicherung in der flexiblen Montage
Hirschmann, K.H.; Heusel, K.; Eichendorf, A.; Wieland, P.; Englert, E.; Kille, K.; Kuhn, G.; Malz, R.; Oestreich, B.S.
Conference Paper
1991Organisatorische und technische Steuerungssysteme in Montageanlagen
Heger, G.F.J.; Kaiser, L.; Strassacker, D.; Wagner, F.; Braun, H.-J.; Bühring, J.
Conference Paper
1991Robotics - from industry to service
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1991Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Conference Paper
1991Simulation and off-line programming of assembly tasks
Warnecke, H.-J.; Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Werkzeuge zur flexiblen programmierbaren Montageautomatisierung
Schweizer, M.
Conference Paper
19903D-CAD-Bausteine für die Simulation von Bearbeitungsabläufen
Germer, H.-J.; Rieger, R.; Trebo, D.; Krause, F.-L.
Journal Article
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Conference Paper
1990Automation and robotics in advanced manufacturing technology
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Flexible Automation - eine Herausforderung an die österreichische Wirtschaft
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Würtz, G.
Journal Article
1990Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch
Schweizer, M.
Conference Paper
1990Integrierte CNC-Koordinatenmeßtechnik - Zuverlässiger mit wissensbasierter Diagnose
Garbrecht, T.; Steger, W.
Journal Article
1990Der perfekte Montage-Automat. Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Conference Paper
1990Production planning and control -PPS- with the pull-principle and integrated bottle-neck-management
Warnecke, H.-J.; Fuchs, R.-M.; Kühnle, H.
Conference Paper
1990Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1989Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Conference Paper
1989Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989A better view of PCB assembly. A fast-changeover PCB assembly cell incorporating image recognition is being used to evaluate concepts of minimising cycle times for component insertion
Domm, M.
Journal Article
1989Einfluß der Produktgestaltung. Das Produkt im Umfeld vieler Anforderungen
Würtz, G.
Journal Article
1989A flexible assembly cell for PCBs
Domm, M.
Conference Paper
1989Integrated planning and off-line programming system for robotized work cells.
Bernhardt, R.
Conference Paper
1989Kostenbeeinflussung durch montagegerechte Produktgestaltung
Schmaus, T.
Conference Paper
1989Method for the quantification of the rationalization potential of design for assembly
Warnecke, H.-J.; Schmaus, T.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Fischer, G.; Schöninger, J.
Conference Paper
1989New concepts and processes for mounting circuit boards in lot size 1
Domm, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Planung der Montageanlage. Serie Flexible Montageautomatisierung. Tl.V
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1989Sensortechnik für die Montage. Serie Flexible Montageautomatisierung III
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1989Strategien bei der Einführung flexibler Fertigungssysteme
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989Wissensdefizite in der Montageautomatisierung überwinden. Forschungsaktivitäten zur Montageautomatisierung mit Industrierobotern an der Universität Stuttgart
Domm, M.; Fischer, G.; Frankenhauser, B.; Schmaus, T.; Schweizer, M.; Weisener, T.; Wößner, J.F.
Journal Article
1988Design for assembly - part of the design process
Warnecke, H.-J.; Baessler, R.
Journal Article
1988Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1987Pilot work station for flexible wiring harness assembly
Schraft, Rolf Dieter; Schlaich, Gerd; Göhner, Michael
Conference Paper