Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1996Sechsbeiniger kraftadaptiver Schreitroboter
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1995Force control for legged robots
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1995Force control in locomotion of legged vehicle and body movement for mounting operations
Schneider, A.; Schmucker, U.; Ihme, T.; Devjanin, E.; Sacitsky, K.
Conference Paper
1995Sechsbeiniger Schreitroboter mit Kraftrückführung - Konzeption und erste Ergebnisse
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper