Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Sichere 3D-Umgebungssensorik für mobile Roboter
Korte, David; Neuschwander, Bernd; Castro, Enrique; Schweiker, Matthias; Baumgarten, Simon; Lindermayr, Jochen; Graf, Florenz
Conference Paper
2017Projekt 7: Autonomes Fahren
Maidel, Benjamin
Book Article
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Journal Article
20143D-Umgebungserfassung. Sensorik, Technologien, Anwendungen
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Journal Article
2012Bewegungserfassung und Terrainerkennung in der Orthopädietechnik
Schneider, Urs
Presentation
2012Terrain detection & terrain adaption in prosthetic feet
Schneider, Urs
Presentation
2012Terrainerkennung und Terrainanpassung für die Prothetik - Verschiedene Entwicklungsansätze
Schneider, Urs
Presentation
2012Terrainerkennung und Terrainanpassung. Ansätze für mehr Gehkomfort für Beinamputierte
Schneider, Urs
Presentation
2012Zukunft der Schafttechnik in der Beinprothetik
Schneider, Urs
Presentation
20103-D environment reconstruction using time-of-flight cameras on mobile service robots
Arbeiter, Georg
Conference Paper
20103-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Robustes Bodenerkennungssystem zur vorausschauenden Kontrolle aktiver bodenadaptiver Beinprothesen
Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2010Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen
Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs
Journal Article