Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Conference Paper
2004Beitrag zur automatisierten Demontage durch Optimierung des Trennprozesses von Schraubenverbindungen
Nave, M.
Dissertation
1996Innovative Greifprinzipien für die Mikromontage
Bark, C.
Conference Paper
1993Toleranzen ausgleichen - Vibrationsunterstützt fügen
Schweigert, U.
Journal Article
1992Industrial robots go on the line
Schweigert, U.
Journal Article
1992Kleinste Fügespiele durch vibrationsunterstützte Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Journal Article
1992Sensor-guided assembly
Schweigert, U.
Journal Article
1992Vibrationsunterstützung ermöglicht Präzisionsmontage. Toleranzausgleich mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Journal Article
1991Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1991Kleine Fügespiele. Sensorgeführte Industrieroboter in der Präzisionsmontage
Schweigert, U.
Journal Article
1991Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Schweigert, U.
Journal Article
1991Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert
Schweigert, U.
Journal Article
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Conference Paper
1991Taktile Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Journal Article
1991Vibrationen als Fügehilfe. Präzisionsmontage mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Journal Article
1991Zeigen, wo es lang geht. Entwicklungsstand sensorgeführter Roboter in der Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1990Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Würtz, G.
Journal Article
1990Kein Verkanten. Toleranzausgleich mit Vibrationsunterstützung ermöglicht automatisches Montieren mit kleinstem Fügespiel
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Journal Article
1990Toleranzausgleich in der Präzisionsmontage. Vibration überlistet die Toleranz-Kette im Mikrometerbereich
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Journal Article
1989Automatisches Gußputzen mit Industrierobotern
Stolz, A.
Book Article
1989Einpressen mit Robotern. Untersuchungen über eine wichtige Fügetechnik
Schweizer, M.; Würtz, G.
Journal Article
1989A flexible assembly cell for PCBs
Domm, M.
Conference Paper
1988Laserscanner hilft dem Montageroboter beim Toleranzausgleich
Frankenhauser, B.
Journal Article