Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Proceedings
2017A new approach to handling precise tolerances
Lorenzoni, Anselm; Tielemann, Christopher; Sauer, Alexander
Conference Paper
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
20143D-Toleranzeinpassung
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens
Journal Article
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Laser beam welding of aircraft fuselage structures
Brenner, B.; Standfuß, J.; Dittrich, D.; Winderlich, B.; Liebscher, J.; Hackius, J.
Conference Paper
2008Laserstrahlschweißtechnologien für innovative integrale Rumpfschalen ziviler Großraumflugzeuge
Brenner, B.; Dittrich, D.; Standfuß, J.; Winderlich, B.; Liebscher, J.; Hackius, J.
Conference Paper
2008Progress in laser beam welding of aircraft fuselage panels / skin-skin-connections
Dittrich, D.; Brenner, B.; Winderlich, B.; Beyer, E.; Hackius, J.
Conference Paper
2008Sub-micron palletizing system for micro- and ultraprecision machining
Brecher, C.; Weinzierl, M.; Rashid, A.
Conference Paper
2007Einsatzpotenziale von angepassten Fügeverfahren zur Toleranz-Kompensation im Karosseriebau
Marcus, V.
Thesis
2005PCPro a novel technology for rapid prototyping and rapid manufacturing
Himmer, T.; Stiles, E.; Techel, A.; Beyer, E.
Conference Paper
2004Development of tolerances for microsystems on the example of plasma deposited surfaces
Westkämper, E.; Schöbel, J.; Gottwald, B.; Sommadossi, S.-A.
Conference Paper
2003Tolerance systems for micromachined parts
Westkämper, E.; Schöbel, J.
Conference Paper
2001The Miniaturization of Components and Parts in Mechanical Engineering
Westkämper, E.
Conference Paper
2000Miniaturisierung von Komponenten und Bauteilen im Maschinenbau
Westkämper, E.
Conference Paper
2000The Miniaturization of Components and Parts in Mechanical Engineering
Westkämper, E.
Conference Paper
2000Tolerances for microtechnologies
Westkämper, E.
Conference Paper
1999Schwingungsunterstütztes Fügen von Kleinst-Planetengetrieben
Müller, E.; Spingler, J.; Westkämper, E.
Journal Article
1998Toleranzen in der Zeitwirtschaft
Westkämper, E.; Hüser, M.
Journal Article
1996Offline programming with audimess based on a STEP tolerance model
Knorpp, R.
Conference Paper
1994Maßnahmen im Fehlerfall. Erhöhte Fehlertoleranz in der Fertigung
Haag, V.; Schmidt, U.; Kurz, H.
Journal Article
1993Toleranzausgleichssysteme für eine flexibel automatisierte Montage feinwerktechnischer Produkte mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Journal Article
1993Toleranzen ausgleichen - Vibrationsunterstützt fügen
Schweigert, U.
Journal Article
1992Anwendungen erweitern. Opto-taktiles Greifer-Sensorsystem kompensiert Lagetoleranzen zwischen dem Fügeteil und der Basis
Fischer, G.; Spingler, J.
Journal Article
1992Industrial robots go on the line
Schweigert, U.
Journal Article
1992Kleinste Fügespiele durch vibrationsunterstützte Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1992Sensor-guided assembly
Schweigert, U.
Journal Article
1992Toleranzausgleichsysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
Schweigert, U.
Journal Article
1992Vibrationsunterstützung ermöglicht Präzisionsmontage. Toleranzausgleich mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Journal Article
1991Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Schweigert, U.
Journal Article
1991Einpressen leicht gemacht. Passives Toleranzausgleichsmodul für das flexibel automatisierte Einpressen
Warnecke, H.-J.; Würtz, G.
Journal Article
1991Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Schweigert, U.
Journal Article
1991Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert
Schweigert, U.
Journal Article
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Conference Paper
1991Taktile Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Journal Article
1991Vibrationen als Fügehilfe. Präzisionsmontage mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Journal Article
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Conference Paper
1990Kein Verkanten. Toleranzausgleich mit Vibrationsunterstützung ermöglicht automatisches Montieren mit kleinstem Fügespiel
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Journal Article
1989Automatisches Gußputzen mit Industrierobotern
Stolz, A.
Book Article
1989A better view of PCB assembly. A fast-changeover PCB assembly cell incorporating image recognition is being used to evaluate concepts of minimising cycle times for component insertion
Domm, M.
Journal Article
1989Einpressen mit Robotern. Untersuchungen über eine wichtige Fügetechnik
Schweizer, M.; Würtz, G.
Journal Article
1989Feinarbeit für Greifwerkzeug. Montage von Steckverbindern in Leiterplatten
Schweigert, U.
Journal Article
1989A flexible assembly cell for PCBs
Domm, M.
Conference Paper
1989Grundlagen der Montagetechnik. Serie Flexible Montageautomatisierung I
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1989Methoden zum Toleranzenausgleich. Ein Vergleich aller Verfahren
Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Sensortechnik für die Montage. Serie Flexible Montageautomatisierung III
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1988Aufgabenorientierte Laserbearbeitungszelle, bestehend aus einem Industrieroboter mit gekoppeltem Laserstrahlführungssystem
König, M.; Hardock, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper