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2017 | Innovationen für die Industrierobotik Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Proceedings |
2017 | A new approach to handling precise tolerances Lorenzoni, Anselm; Tielemann, Christopher; Sauer, Alexander | Conference Paper |
2015 | Innovationen für die Industrierobotik Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Paper |
2014 | 3D-Toleranzeinpassung Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens | Journal Article |
2013 | Zukunft der Industrierobotik : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2008 | Laser beam welding of aircraft fuselage structures Brenner, B.; Standfuß, J.; Dittrich, D.; Winderlich, B.; Liebscher, J.; Hackius, J. | Conference Paper |
2008 | Laserstrahlschweißtechnologien für innovative integrale Rumpfschalen ziviler Großraumflugzeuge Brenner, B.; Dittrich, D.; Standfuß, J.; Winderlich, B.; Liebscher, J.; Hackius, J. | Conference Paper |
2008 | Progress in laser beam welding of aircraft fuselage panels / skin-skin-connections Dittrich, D.; Brenner, B.; Winderlich, B.; Beyer, E.; Hackius, J. | Conference Paper |
2008 | Sub-micron palletizing system for micro- and ultraprecision machining Brecher, C.; Weinzierl, M.; Rashid, A. | Conference Paper |
2007 | Einsatzpotenziale von angepassten Fügeverfahren zur Toleranz-Kompensation im Karosseriebau Marcus, V. | Thesis |
2005 | PCPro a novel technology for rapid prototyping and rapid manufacturing Himmer, T.; Stiles, E.; Techel, A.; Beyer, E. | Conference Paper |
2004 | Development of tolerances for microsystems on the example of plasma deposited surfaces Westkämper, E.; Schöbel, J.; Gottwald, B.; Sommadossi, S.-A. | Conference Paper |
2003 | Tolerance systems for micromachined parts Westkämper, E.; Schöbel, J. | Conference Paper |
2001 | The Miniaturization of Components and Parts in Mechanical Engineering Westkämper, E. | Conference Paper |
2000 | Miniaturisierung von Komponenten und Bauteilen im Maschinenbau Westkämper, E. | Conference Paper |
2000 | The Miniaturization of Components and Parts in Mechanical Engineering Westkämper, E. | Conference Paper |
2000 | Tolerances for microtechnologies Westkämper, E. | Conference Paper |
1999 | Schwingungsunterstütztes Fügen von Kleinst-Planetengetrieben Müller, E.; Spingler, J.; Westkämper, E. | Journal Article |
1998 | Toleranzen in der Zeitwirtschaft Westkämper, E.; Hüser, M. | Journal Article |
1996 | Offline programming with audimess based on a STEP tolerance model Knorpp, R. | Conference Paper |
1994 | Maßnahmen im Fehlerfall. Erhöhte Fehlertoleranz in der Fertigung Haag, V.; Schmidt, U.; Kurz, H. | Journal Article |
1993 | Toleranzausgleichssysteme für eine flexibel automatisierte Montage feinwerktechnischer Produkte mit Industrierobotern Schweigert, U. | Journal Article |
1993 | Toleranzen ausgleichen - Vibrationsunterstützt fügen Schweigert, U. | Journal Article |
1992 | Anwendungen erweitern. Opto-taktiles Greifer-Sensorsystem kompensiert Lagetoleranzen zwischen dem Fügeteil und der Basis Fischer, G.; Spingler, J. | Journal Article |
1992 | Industrial robots go on the line Schweigert, U. | Journal Article |
1992 | Kleinste Fügespiele durch vibrationsunterstützte Montage Schweigert, U. | Journal Article |
1992 | Sensor-guided assembly Schweigert, U. | Journal Article |
1992 | Toleranzausgleichsysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems Schweigert, U. | Journal Article |
1992 | Vibrationsunterstützung ermöglicht Präzisionsmontage. Toleranzausgleich mit Industrierobotern Schweigert, U. | Journal Article |
1991 | Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage Schweigert, U. | Journal Article |
1991 | Einpressen leicht gemacht. Passives Toleranzausgleichsmodul für das flexibel automatisierte Einpressen Warnecke, H.-J.; Würtz, G. | Journal Article |
1991 | Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich Schweigert, U. | Journal Article |
1991 | Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert Schweigert, U. | Journal Article |
1991 | Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M. | Conference Paper |
1991 | Taktile Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik Schweigert, U. | Journal Article |
1991 | Vibrationen als Fügehilfe. Präzisionsmontage mit Industrierobotern Schweigert, U. | Journal Article |
1990 | Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots Herkommer, T.F.; Weisener, T. | Conference Paper |
1990 | Kein Verkanten. Toleranzausgleich mit Vibrationsunterstützung ermöglicht automatisches Montieren mit kleinstem Fügespiel Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M. | Journal Article |
1989 | Automatisches Gußputzen mit Industrierobotern Stolz, A. | Book Article |
1989 | A better view of PCB assembly. A fast-changeover PCB assembly cell incorporating image recognition is being used to evaluate concepts of minimising cycle times for component insertion Domm, M. | Journal Article |
1989 | Einpressen mit Robotern. Untersuchungen über eine wichtige Fügetechnik Schweizer, M.; Würtz, G. | Journal Article |
1989 | Feinarbeit für Greifwerkzeug. Montage von Steckverbindern in Leiterplatten Schweigert, U. | Journal Article |
1989 | A flexible assembly cell for PCBs Domm, M. | Conference Paper |
1989 | Grundlagen der Montagetechnik. Serie Flexible Montageautomatisierung I Schöninger, J.; Spingler, J. | Journal Article |
1989 | Methoden zum Toleranzenausgleich. Ein Vergleich aller Verfahren Frankenhauser, B. | Journal Article |
1989 | Sensortechnik für die Montage. Serie Flexible Montageautomatisierung III Schöninger, J.; Spingler, J. | Journal Article |
1988 | Aufgabenorientierte Laserbearbeitungszelle, bestehend aus einem Industrieroboter mit gekoppeltem Laserstrahlführungssystem König, M.; Hardock, G.; Schraft, R.D. | Conference Paper |