Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Conference Proceedings
2018Energieeffizient vernetzen. Energiemanagement
Zhou, Beiyan
Journal Article
2018Online-Korrektur für thermisch-bedingte Fehler bei Werkzeugmaschinen
Tzanetos, Filippos; Lowis, Steffen
Journal Article
2017Design of a modular framework for the integration of machines and devices into service-oriented production networks
Jung, Sven; Kulik, Michael; König, Niels; Schmitt, Robert
Conference Paper
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2016Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA)
: Frey, Georg; Schumacher, Walter; Verl, Alexander
Conference Proceedings
2016Framework für die energieoptimale Ansteuerung von Werkzeugmaschinen
Schlechtendahl, Jan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Reuss, Hans-Christian (Mitberichter)
Dissertation
2016Materialflussmodelle für die HiL-Simulation
Scheifele, Christian; Lechler, Armin; Verl, Alexander
Journal Article
2016Steuerungstechnik aus der Cloud
Schlechtendahl, Jan
Journal Article
2016Wie die SPS in die Wolke wandert
Knorr, Rudi
Journal Article
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Fehlertolerante numerische Steuerung
Bock, Hans-Peter
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Weyrich, Michael (Mitberichter)
Dissertation
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Conference Paper
2014ISG-virtuosM - das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS
Hoher, Simon; Weißhardt, Floiran; Eger, Ulrich; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2014Simulation, Steuerung und Planung von parallelen Seilrobotern der IPAnema-Familie
Pott, Andreas; Kraus, Werner; Surdilovic, Dragoljub; Radojicic, Jelena
Conference Paper
2013Steuern aus der Cloud
Lechler, Armin; Schlechtendahl, Jan; Verl, Alexander
Journal Article
2012"Ingenieure halten unseren Vorsprung"
Verl, Alexander
Journal Article
2012Kite-Steuerungsplattform - Bodeneinheit zur Höhenwindnutzung
Montnacher, Joachim
Conference Paper
2012Modellbasierte Zustandsüberwachung einer Druckmaschine: Automatische Fehlererkennung und Fehlerkompensation
Reinhart, Gunther; Berger, Simon; Schmid, Martin
Conference Paper
2012Seiltänzer im Lager
Pott, Andreas
Journal Article
2011Automatisierte Justage von CO2-Laserstrahlführungssystemen
Brecher, Christian; Emonts, Michael; Stimpfl, Joffrey; Müller, Juliane
Journal Article
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Intelligente Lasersystemtechnik
Stimpfl, Joffrey; Brecher, Christian; Emonts, Michael
Journal Article
2010SPS/IPC/DRIVES 2010
: Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Conference Committee)
Conference Proceedings
2010Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Conference Proceedings
2008Simulationstechnik - wichtiges Werkzeug für die Steuerungs- und Antriebstechnik
Verl, Alexander
Journal Article
2008Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Conference Proceedings
2007Intelligente Antriebs- und Steuerungstechnik ist entscheidendes Alleinstellungsmerkmal
Verl, Alexander
Journal Article
2007Planning and operation of production systems
: Morar, Liviu (Mitarb.); Westkämper, Engelbert (Mitarb.); Abrudan, Ioan (Mitarb.); Pîsla, Adrian (Mitarb.); Niemann, Jörg (Mitarb.); Manole, Ion (Mitarb.)
Book
2007SPS/IPC/DRIVES 2007
: Verl, A.; Bender, K.; Schumacher, W.
Conference Proceedings
2006Knickarm handelt Spritzgießteile
Gosewehr, W.; Läritz, C.; Noth, A.
Journal Article
2006SPS/IPC/DRIVES 2006
: Brandenburg, G.; Schumacher, W.; Schraft, R.D.; Bender, K.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2005Ethernet für die industrielle Vernetzung
Höpf, M.
Journal Article
2005SPS/IPC/DRIVES 2005
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2004SPS/IPC/DRIVES 2004
: Schraft, R.D.; Brandenburg, G.; Bender, K.
Conference Proceedings
2003Robot technology
Schraft, Rolf Dieter
Book Article
2003SPS/IPC/DRIVES 2003
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2003Vom Modell zur Steuerung - Ablaufprogramme automatisch erzeugen
Braatz, A.
Conference Paper
2002SPS/IPC/DRIVES 2002
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2001Durch intelligente, hybride Greifsysteme zu mehr Flexibilität in der Montage
Wegener, K.
Conference Paper
2001SPS/IPC/DRIVES 2001
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.
Conference Proceedings
2000Industrielle Steuerungstechnik. Innovative Funktionen und neue Strukturen
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Innovative Steuerungstechnik in der Robotik
Hägele, M.; Barth, O.
Journal Article
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Book Article
2000Software als Schlüssel für die Automatisierungstechnik für morgen
Schraft, R.D.
Conference Paper
2000SPS/IPC/DRIVES 2000
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Erfolgsfaktoren und Trends in der Automatisierung
Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1999IQ2000
Hägele, M.
Conference Paper
1999Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M.
Conference Paper
1999SPS/IPC/DRIVES '99
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W.
Conference Proceedings
1999Steigerung der Wandlungsfähigkeit in Stückgut-Transportanlagen
Kühnle, H.; Klostermeyer, A.; Lorentz, K.
Journal Article
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1999Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M.
Conference Paper
1998Automation plus Sensorik: Sensor- und Steuerungstechnik für die Automatisierung
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1997PC-basiertes Robotersteuerungssystem mit generierten Systemkomponenten
Duelen, G.; Fries, T.; Foitzig, V.
Journal Article
1995Fortschrittliche Systemkomponenten für Großmanipulatoren
Engeln, W.; Rupp, K.-D.
Conference Paper
1995Zur Modellierung synchron getakteter Hardware mit zeitbewerteten Petri-Netzen
VomBögel, G.; Quäck, L.
Conference Paper
1994Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1994Kransteuerung unter Einbeziehung intelligenter Sensoren
Thiemann, P.
Conference Paper
1993Stand der Entwicklung
Meinberg, U.
Conference Paper
1993Zum Stand der Steuerungstechnik in Materialfluß und Logistik
Meinberg, U.
Conference Paper
1991FTK '91. Fertigungstechnisches Kolloquium. Vorträge
 
Conference Proceedings
1990Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D.
Journal Article
1989Aspekte der Steuerungstechnik eines integrierten Fertigungssystems
Brinkmann, H.-G.
Book Article
1989Logistikoptimierung mit Infrarotdatenübertragung
Bode, W.
: Jünemann, R.; Koch, H.; Simon, O.; Sittart, R.; Spier, B.
Book
1989Produktionsprozeß-Steuerung
Kämpf, R.
Conference Paper
1988Simulation von Förderern für Stückgut
Caninenberg, W.; Schäfer, G.
Journal Article
1987Aspekte zur Steuerungstechnik
Brinkmann, Hans-Gerhard
Journal Article
1985Entwicklungen und Forschungsaktivitäten im Sonderforschungsbereich (SFB) 11, Materialflußsysteme (Stückgut-Förderung)
Dienhart, U.
Conference Paper
1985Steuerung von FTS - Stand der Technik und Neuentwicklungen
Brock, Werner
Conference Paper