Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018A prototype-based skill model for specifying robotic assembly tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2017Der Befehl aus der Cloud
Langmann, Reinhard; Stiller, Michael
Journal Article
2017Cloud-basiert steuern - aber wie?
Langmann, Reinhard; Stiller, Michael
Journal Article
2017Cloud-basiert steuern - aber wie?
Langmann, Reinhard; Stiller, Michael
Journal Article
2016Cloud basierte IEC 61131 Steuerungsdienste auf Basis von Webtechnologien
Stiller, Michael; Heidrich, Mike; Langmann, Reinhard
Conference Paper
2016Flexibel steuern mit der Datenwolke
Langmann, Reinhard; Stiller, Michael
Journal Article
2008Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Journal Article
2007Control architecture for robot cells to enable Plug'n'Produce
Naumann, Martin; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2005The control architecture of Care-O-bot II
Hans, M.
Book Article
2003Modellbasierte Steuerungsarchitektur
Bengel, M.
Journal Article
2002Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A.
Dissertation
1999IQ2000
Hägele, M.
Conference Paper
1992Hierarchische Steuerungen für Industrieroboter zur Integration in ein Fertigungsleitsystem
Duelen, G.; Schmidt, W.
Book Article