Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Dynamisches Pausenmanagement
Kretschmer, Veronika; Mättig, Benedikt; Burmann, Anja
Conference Paper
2019Energieflexibilität im Industrial Smart Grid
Tristan, Alejandro; Emde, Alexander; Reisinger, Martin; Stauch, Martin; Sauer, Alexander
Journal Article
2019Lastverschiebungspotentiale von Gebäuden für Strom aus erneuerbaren Energien
Dittmer, Holger; Krause, Michael; Eymer, Kerstin; Wolf, Matthias; Leonhardt, Corinna; Schwarz, Wolfgang; König, Immanuel
Report
2019Stromoptimierte Kraft-Wärme-Kopplung (KWK) in der Galvanotechnikbranche
Köse, Ekrem; Sauer, Alexander; Thomas, Bernd; Müller, Tobias; Kölle, Stefan; Schwanzer, Peter
Journal Article
2018Cyberphysische Systeme: Endgeräte für Industrie 4.0-Apps
Rauhöft, Greg
Conference Paper
2018Digitalisierung ist work in progress
Spitzenpfeil, Thomas; Röglinger, Maximilian; Oesterle, Severin
Journal Article
2018Stromoptimierte KWK in der Galvanikbranche
Köse, Ekrem; Sauer, Alexander; Thomas, Bernd; Müller, Tobias; Kölle, Stefan; Schwanzer, Peter
Journal Article
2017Automatische Identifikation und Datenerfassung in der Fertigung von Hochleistungskomponenten
Reinhardt, Heiner; Singer, Adrian; Hutloff, David; Wenzel, Ken; Bolev, Dimitri
Book Article
2017Cyberphysische Systeme: Endgeräte für Industrie 4.0-Apps
Henkel, Christian; Breunig, David Albert
Conference Paper
2017I4.0-Konzepte für Steuerungen und Steuerungsapplikationen
Breunig, David Albert
Conference Paper
2017Innovative control of assembly systems and lines
Krüger, Jörg; Wang, Lihui; Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas; Carpanzano, Emanuele; Makris, Sotiris; Fleischer, Jürgen; Reinhart, Gunther; Franke, Jörg; Pellegrinelli, Stefania
Journal Article
2016IEC61131 & Industrial Internet of Things - Bewährte Praxis mit zukunftsfähigen Technologien verbinden
Stiller, Michael; Langmann, Reinhard
Presentation
2016Klassische Steuerungstechnik im Zeitalter der Cloud
Stiller, Michael; Langmann, Reinhard
Presentation
2016Konzept und Implementierung einer I40-Komponente für Steuerungen aus der Cloud
Langmann, Reinhard; Shekhada, Dhavalkumar; Stiller, Michael
Conference Paper
2016Methode zur Reduktion technischer Nebenzeiten in der spanenden Fertigung
Bosch, Thomas
: Klemm, Peter; Weyrich, Michael; Liewald, Mathias; Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander; Westkämper, Engelbert
Dissertation
2016Wandlungsfähiges Konzept für die Montage 4.0
Vorderer, Marian; Junker, Stefan; Lechler, Armin; Verl, Alexander
Journal Article
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Intelligente Prozesse erobern die Lackiertechnik
Hilt, Michael; Cudazzo, Markus
Journal Article
2015Modellbasierte, energieoptimale Produktionssteuerung. Die Reduktion des Energieverbrauchs über mehrere Ebenen der Steuerungshierarchie. Tl.1
Eberspächer, Philipp; Schlechtendahl, Jan; Colangelo, Eduardo; Weskamp, Markus; Wahren, Sylvia; Bauernhansl, Thomas; Siegert, Jörg; Verl, Alexander; Lechler, Armin
Journal Article
2015Typische Vorgehensweisen und Lösungsstrategien
Wochinger, Thomas
Conference Paper
2015Vorgehensmodell zur Steuerung komplexer dynamischer Geschäftsprozesse am Beispiel von Dienstleistungsprozessen
Kochanowski, Monika
: Spath, Dieter; Bullinger, Hans-Jörg
Dissertation
2014Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Ganzheitliche Bilanzierung
Schlegel, Andreas; Esche, Annegret; Putz, Matthias; Riedel, Tino; Spies, Jan; Stalmann, Albrecht
Book Article
2014Planung der Niedrigenergie-Produktion
Schlegel, Andreas; Putz, Matthias; Esche, Annegret
Book Article
2014Reaktionsschnelligkeit und Flexibilität im turbulenten Umfeld: Planung und Steuerung als Schlüsselfaktoren zur Erfüllung steigender Kundenanforderungen
Wochinger, Thomas
Presentation
2014Typische Vorgehensweisen und Lösungsstrategien
Wochinger, Thomas
Conference Paper
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Conference Proceedings
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Radio frequency communication - a new (service-) interface for electronic control units
Steinhilper, Rolf; Kleylein-Feuerstein, Joachim; Reger, Arnim
Conference Paper
2013Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS
Hampp, Joshua
Conference Paper
2012ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen
Verl, Alexander; Eberspächer, Philipp; Schlechtendahl, Jan
Conference Paper
2012Potenzial adaptronisch unterstützter Bearbeitungsverfahren zur Auslegung tribologisch optimaler Bauteile
Hochmuth, Carsten; Schneider, Rene; Schneider, Jörg
Conference Paper
2012SyncMM - a reactive path planning and control framework for the mobile manipulator care-O-bot® 3
Bubeck, Alexander; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Effizienter Gehen
Budaker, Bernhard
Journal Article
2011EMG-basiertes Eingabe- und Steuerungssystem für Beinprothesen
Rosenberg, Harald von; Dennerlein, Florian
Conference Paper
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2010Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010LINPRO - Hinderniserkennung bei aktiven Beinprothesen
Kappes, Philipp; Kleiner, Bernhard
Conference Paper
2010Mobile Plattformen und Maschinen
Baum, Winfried
Conference Paper
2010Robustes Bodenerkennungssystem zur vorausschauenden Kontrolle aktiver bodenadaptiver Beinprothesen
Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2010Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen
Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs
Journal Article
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Closed-form force distribution for parallel wire robots
Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars
Conference Paper
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Web server-based control in applications
Bengel, Matthias; Abadie, Claude
Conference Paper
2006Mikrodosieren - Potentiale ausgeschöpft?
Westkämper, E.; Wiedenhöfer, M.
Journal Article
2006Modellierung prozessadaptiver Agenten zur Steuerung autonomer Lagerfahrzeuge
Ten Hompel, M.; Trautmann, A.
Conference Paper
2006Parallelkinematische Maschinen
: Neugebauer, Reimund
Book
2006Planung und Steuerung der Logistikschnittstelle Binnenhafen
Clausen, Uwe
Presentation
2006Simplify Your Production
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Entwicklung einer Methode zur objektorientierten Spezifikation von Steuerungen
Braatz, A.
Dissertation
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Modellierung von Seehafenhinterlandverkehren und deren Integration in trimodale Transportnetze. Teilprojekt A13. Seehafenhinterlandverkehre
Vastag, Alex
Presentation
2005Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten
Hans, M.
Dissertation
2005Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Stuttgarter E-Business-Tage 2005. Anwenderforum Produktinformationsmanagement zwischen Gegenwart und Zukunft
: Spath, D.; Mucha, M.; Kett, H.
Conference Proceedings
2005Stuttgarter E-Business-Tage 2005. Anwenderforum Produktinformationsmanagement zwischen Gegenwart und Zukunft
: Spath, D.; Mucha, M.; Kett, H.
Conference Proceedings