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| 2019 | Auslegung von Assistenzfunktionen für die robotische Unterstützung älterer Menschen am Esstisch unter Berücksichtigung ethischer und sicherheitstechnischer Randbedingungen
Jordan, Florian; Graf, Birgit; Bormann, Richard; Worch, Jan-Hendrik; Abdel-Keream, Mona; Neumann, Michael; Mania, Patrick; Beetz, Michael; Emmerich, Christian; Schaller, Raphael; Suppa, Michael; Darko, Katic; Aumann, Florian; Blume, Gabi; Martin, Ronny | Abstract |
| 2019 | Entlastung durch Technik
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2019 | MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas | Conference Paper |
| 2019 | Mobiler Kommunikationsassistent (MobiKa) zur informatorischen Unterstützung älterer und pflegebedürftiger Personen im häusliche Umfeld
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas | Abstract |
| 2019 | Neue Servicerobotik-Lösungen für die stationäre Pflege
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2019 | Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Garcia Lopez, Felipe
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter) | Dissertation |
| 2019 | Servicerobotik kooperativ entwickeln
Kahl, Björn; Kogan, Yevgen; Menzefricke, Jörn | Journal Article |
| 2019 | Sichere 3D-Umgebungssensorik für mobile Roboter
Korte, David; Neuschwander, Bernd; Castro, Enrique; Schweiker, Matthias; Baumgarten, Simon; Lindermayr, Jochen; Graf, Florenz | Conference Paper |
| 2019 | Use of Robotics in the German Healthcare Sector. Application Scenarios - Drivers and Barriers - Time Savings
Radic, Marija; Vosen, Agnes; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2018 | 3D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard | Conference Paper |
| 2018 | Offene Entwicklungsplattform
Kahl, Björn | Journal Article |
| 2018 | Service Assistant to Support the Elderly with Mobility Issues
Vo, Truong Giang; Kilian, Simone | Conference Paper |
| 2017 | 3D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard | Conference Paper |
| 2017 | Cloud-based cooperative navigation for mobile service robots in dynamic industrial environments
Abbenseth, Jannik; Garcia Lopez, Felipe; Henkel, Christian; Dörr, Stefan | Conference Paper |
| 2017 | Double-digit growth highlights a boom in robotics
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2017 | Ethical, legal and socio-economic topics in Europe
Röhricht, Karin | Book Article |
| 2017 | Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner | Journal Article |
| 2017 | Open-Source Robotics: Towards an established practice
Bordignon, Mirko | Book Article |
| 2017 | PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei
Halt, Lorenz | Conference Paper |
| 2017 | A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan | Conference Paper |
| 2017 | Roboter in der Pflege
Klein, Barbara; Graf, Birgit | Journal Article |
| 2017 | Robotik 4.0: Fühlen, lernen, unterstützen
Hägele, Martin | Book Article |
| 2017 | Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias | Journal Article |
| 2017 | Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias | Book Article |
| 2017 | Service robots with CAN-driven devices
Lüdtke, Mathias | Journal Article |
| 2017 | Die Servicerobotik legt rekordverdächtig zu
Weik, Hannes | Journal Article |
| 2017 | Sicherheit mobiler Serviceroboter
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2017 | Standardisation and safety
Jacobs, Theo | Book Article |
| 2017 | Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface Relying on Semi-Autonomy and 3D Environment Mapping
Zdenek, Materna; Spanel, Michal; Mast, Marcus; Beran, Vítezslav; Weißhardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel | Journal Article |
| 2016 | Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven | Study |
| 2016 | Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications
Dörr, Stefan; Barsch, Paul; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe | Conference Paper |
| 2016 | Design and implementation of a spherical joint for mobile manipulators
Fröhlich, Tim; Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2016 | Development of an intelligent care cart and new supplies concepts for care homes and hospitals
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Rößner, Andrea | Conference Paper |
| 2016 | Entwicklung eines intelligenten Pflegewagens und neuer Versorgungskonzepte für stationäre Pflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Friedrich, Michaela | Conference Paper |
| 2016 | From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn | Conference Paper |
| 2016 | Hilfe ist in Sicht
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2016 | Menschenähnlich, aber nicht zu sehr
Reiser, Ulrich | Book Article |
| 2016 | Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Bubeck, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Hein, Björn (Mitberichter); Wagner, Stefan (Mitberichter) | Dissertation |
| 2016 | Object level fusion of extended dynamic objects
Nilsson, Sofie; Klekamp, Axel | Conference Paper |
| 2016 | Pflegewagen werden intelligent
Graf, Birgit; King, Ralf Simon | Journal Article |
| 2016 | Roboter effizienter entwickeln und einsetzen
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2016 | Roboter zur Entlastung der Pflege
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2016 | ROS-Industrial: A worldwide initiative for Open Source industrial robotics
Bordignon, Mirko | Book Article |
| 2016 | The service robot Care-O-bot 4
Lüdtke, Mathias | Journal Article |
| 2016 | Servicerobotik zur Unterstützung in der ambulanten und stationären Pflege
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2016 | Standardisation and safety in Service Robotics
Jacobs, Theo | Book Article |
| 2016 | World Robotics 2016 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.) | Book |
| 2015 | "Roboterforschung auf höchstem Niveau"
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2015 | Auch für Lager und Produktion
Reiser, Ulrich | Journal Article |
| 2015 | Definition des Begriffs "mobiler Manipulator"
Hägele, Martin | Journal Article |
| 2015 | Design of the human-robot interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly people
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Graf, Birgit; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Španel, Michal; Zdenek, Materna; Smrz, Pavel; Kronreif, Gernot | Conference Paper |
| 2015 | Intelligente Navigation
Pfeiffer, Kai | Journal Article |
| 2015 | Introduction into Service Robots
Hägele, Martin; Schuhmacher, Luzia; Röhricht, Karin; Zimmermann, Thilo | Book Article |
| 2015 | Navigationstechnologien für die Smart Factory
Garcia Lopez, Felipe | Conference Paper |
| 2015 | Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor
Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning | Journal Article |
| 2015 | Der robotische Pflegeassistent - mehr als nur Logistikunterstützung
King, Ralf Simon | Conference Paper |
| 2015 | The Robots of Tomorrow: Open Platforms & Open Standards for On-Demand Applications
Bordignon, Mirko | Book Article |
| 2015 | Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias | Book Article |
| 2015 | Serviceroboter-Technologien für den Pflegealltag
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2015 | Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo | Book Article |
| 2015 | World Robotics 2015 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.) | Book |
| 2014 | 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Arbeiter, Georg
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2014 | Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2014 | Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard | Conference Paper |
| 2014 | Enhancing software portability with a testing and evaluation platform
Weisshardt, Florian; Kett, Jannik; Freitas Oliveira Araujo, Thiago de; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | Function-based cost estimation for service robot prototypes in early design phases
Blümlein, Nikolaus
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2014 | Introduction into Service Robots
Hägele, Martin; Schuhmacher, Luzia | Book Article |
| 2014 | IT-Unterstützung durch Serviceroboter
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Book Article |
| 2014 | Model driven engineering for the implementation of user roles in industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Maidel, Benjamin; Garcia Lopez, Felipe | Journal Article, Conference Paper |
| 2014 | Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben | Conference Paper |
| 2014 | Nachgefragt: Stimmt es eigentlich, dass ... in Zukunft Roboter die Pflege übernehmen?
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2014 | Normung als Voraussetzung für innovative Serviceroboteranwendungen
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2014 | Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo | Book Article |
| 2014 | Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen
Reiser, Ulrich
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2014 | World Robotics 2014 Service Robots
: Hägele, Martin (Vorwort) | Book |
| 2013 | Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin | Conference Paper |
| 2013 | Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M. | Conference Paper |
| 2013 | Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin | Journal Article |
| 2013 | Bedarfsanalyse und Lösungskonzepte in der stationären Altenpflege
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2013 | Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin | Book Article |
| 2013 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Hi Richard - Personalize your Robot with the Cob People Perception Stack
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan | Presentation |
| 2013 | Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2013 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2013 | Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2013 | Pro & Contra Robotik in der Pflege
Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang | Journal Article |
| 2013 | Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo | Journal Article |
| 2013 | Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank | Journal Article |
| 2013 | Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2013 | Teleoperation of domestic service robots: Effects of global 3D environment maps in the user interface on operators' cognitive and performance metrics
Mast, Marcus; Španel, Michal; Arbeiter, Georg; Stancl, Vít; Zdenek, Materna; Weisshardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2012 | Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit | Presentation |
| 2012 | Assistenzrobotik: Technik im Dienste des Menschen
Graf, Birgit; Justen, Ruth | Journal Article |
| 2012 | Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Desire Web 2.0: Integration management and distributed software development for complex service robots
Reiser, Ulrich | Book Article |
| 2012 | Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Einsatz und Pilotierung mobiler Serviceroboter zur Unterstützung von Dienstleistungen in der stationären Altenpflege
Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Luz, Jochen; Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Shire, Karen | Book Article |
| 2012 | Einsatzpotenziale und Erfahrungen aus der Erprobung von Servicerobotern in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2012 | Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit | Presentation |
| 2012 | A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2012 | Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | A mobile service robot for industrial applications
Lattanzi, L.; Angione, G.; Cristalli, C.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.; Graf, B. | Conference Paper |
| 2012 | Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger | Book Article |
| 2012 | Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher?
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2012 | Possibilities to contribute to the development of standards
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2012 | ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Robot development process and tools: Editorial
Reiser, Ulrich; Nowak, Walter | Book Article |
| 2012 | Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji | Conference Paper |
| 2012 | SyncMM - a reactive path planning and control framework for the mobile manipulator care-O-bot® 3
Bubeck, Alexander; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | System Architecture. Editorial
Hägele, Martin; Plöger, Paul G. | Book Article |
| 2012 | Towards Service Robots for Everyday Environments
: Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.) | Book |
| 2012 | User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi | Journal Article |
| 2012 | A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | "Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Journal Article |
| 2011 | Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit | Presentation |
| 2011 | Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher | Conference Paper |
| 2011 | Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
| 2011 | Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Report |
| 2011 | Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian | Conference Paper |
| 2011 | Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan | Conference Paper |
| 2011 | Service Robotics Applications and Remarks on their Economics
Blümlein, Nikolaus | Presentation |
| 2011 | Service robotics applications and remarks on their economics. Outline and application of an evaluative methodology for professional service robotics
Blümlein, Nikolaus | Presentation |
| 2011 | Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit | Presentation |
| 2011 | Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2011 | Servicerobotik für Offshore-Anlagen
Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
| 2011 | Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2011 | Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2010 | Anwenderorientierte Technikentwicklung im Pflege-Bereich: Instrumente für den Wissenstransfer zur partizipativen Gestaltung von Mikrosystemtechnik
Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Graf, Birgit; Hartmann, Christiane; Jacobs, Theo; Klein, Peter; Luz, Jochen; Mauz, Kathrin; Shire, Karen | Conference Paper |
| 2010 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2010 | Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2010 | Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit | Journal Article |
| 2010 | Making high-tech service robot platforms available
Weisshardt, Florian; Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian | Journal Article, Conference Paper |
| 2010 | Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2010 | Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Report |
| 2010 | Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer | Conference Paper |
| 2010 | Serviceroboter
Graf, Birgit | Book Article |
| 2010 | Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | 2988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert | Journal Article |
| 2009 | 6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D. | Conference Paper |
| 2009 | An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2009 | Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | Care-O-bot® 3 - Vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Klein, Peter | Conference Paper |
| 2009 | Care-O-bot: Genese und Entwicklungsstand
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Report |
| 2009 | DESIRE WEB 2.0 - Integration management and distributed software development for service robots
Reiser, Ulrich; Klauser, Regina; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2009 | Mechatronics Seminar 2009
: Granrath, L. | Conference Proceedings |
| 2009 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2009 | Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald | Dissertation |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter | Conference Paper |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2009 | Robotics
Hägele, Martin | Book Article |
| 2009 | Robotics at Fraunhofer IPA - service robots
Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2009 | Servicerobotik: Definition und Potential
Graf, Birgit | Report |
| 2009 | Steuerung selbstorganisierender Multi-Roboter-Systeme für dynamische Sammelaufgaben am Beispiel der Bekämpfung maritimer Ölverschmutzungen
Fritsch, Dennis
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2008 | Akzeptanz und soziale Aspekte beim Einsatz von Service-Robotern in einem alltagsnahen Umfeld
Connette, Christian P.; Gebhard, Gernot; Pfeiffer, Kai; Arndt, Stephanie; Albert, Amos | Conference Paper |
| 2008 | Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit | Dissertation |
| 2008 | Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2008 | Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin | Conference Paper |
| 2008 | Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2008 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2008 | From industrial robots to service robots
Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2008 | Für komplexe Umgebungen fehlt Robotern noch die Intelligenz
Pfeiffer, Kai | Journal Article |
| 2008 | Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2008 | ManIPA: A flexible manipulation framework for collision avoidance and robot control
Reiser, Ulrich; Volz, Rene; Geibel, Felix | Conference Paper |
| 2008 | Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
| 2008 | The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2008 | Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher | Conference Paper |
| 2008 | Service robot technologies and applications
| Conference Proceedings |
| 2008 | Service robots for home assistance
Graf, Birgit | Presentation |
| 2008 | Vom Greifen zum Begreifen
Kubacki, Jens | Conference Paper |
| 2007 | Behavior-based path modification for shared control of robotic walking aids
Graf, Birgit; Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 2007 | Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter
Parlitz, Christopher; Amann, Bernd; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2007 | inHaus2 - Mobile Transport- und Assistenzroboter
Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2007 | Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2007 | Roboter in Industrie und Service
Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 2007 | Robotik
Hägele, Martin | Book Article |
| 2007 | Service Robots
Hägele, Martin | Book Article |
| 2007 | Some challenges in service robotics
Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2007 | Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2007 | Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2006 | ASER 2006, 3rd International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Engelberger, J.; Vincze, M.; Prassler, E.; Hägele, M. | Conference Proceedings |
| 2006 | Basistechnologien und praxisnahe Umsetzungen für mobile Roboterprodukte
Baum, Winfried | Conference Paper |
| 2006 | COGNIRON - the cognitive robot companion
Hägele, M. | Conference Paper |
| 2006 | DESIRE: German service robotics initiative
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E. | Conference Paper |
| 2006 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2006 | Das Ende der Putzfrau: 3D-Sensor und Bildverarbeitung helfen Roboter, Menschen zu imitieren
Breckweg, A. | Journal Article |
| 2006 | Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K. | Conference Paper |
| 2006 | International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
| 2006 | Moderne Sensoren und Erkennungsverfahren in der Servicerobotik
Kubacki, J. | Conference Paper |
| 2006 | MX-500 - Wachroboter der 2. Generation
Barth, O. | Conference Paper |
| 2006 | Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2006 | Service robots
Hägele, M. | Book Article |
| 2006 | Serviceroboter zur automatischen Bewachung, Gefahrenerkennung und Umgebungserkundung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2006 | Vom Staubsauger zum Robot Companion
Kubacki, J. | Conference Paper |
| 2005 | 36th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee) | Conference Proceedings |
| 2005 | Advances in human-robot interaction
: Prassler, E.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Dillmann, R.; Iossifidis, I. | Book |
| 2005 | The control architecture of Care-O-bot II
Hans, M. | Book Article |
| 2005 | Robotic home assistant Care-O-bot II
Hans, M.; Graf, B. | Book Article |
| 2005 | Vom einarmigen Helfer zum Humanoiden
Schraft, R.D.; Sudahl, M. | Journal Article |
| 2005 | Zuverlässige zielführung mobiler Serviceroboter durch dynamische Hindernisumfahrung in Echtzeit
Graf, B. | Conference Paper |
| 2004 | Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T. | Conference Paper |
| 2004 | Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T. | Conference Paper |
| 2004 | Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K. | Conference Paper |
| 2004 | Humanoide
Wegener, K. | Book Article |
| 2004 | Mobile robot assistants
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2004 | Roboter als Helfer des Menschen
Hägele, M. | Book Article |
| 2004 | Roboterschwärme
Wegener, K. | Book Article |
| 2004 | Robotik und Home Care
Graf, B. | Book Article |
| 2004 | Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B. | Conference Paper |
| 2004 | Von Servicerobotern und einarmigen Banditen - "Erkennen, was zu tun ist"
Schraft, R.D. | Book Article |
| 2004 | Weltraum
Simons, F. | Book Article |
| 2003 | 1. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
| 2003 | ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Proceedings |
| 2003 | Autonomes Bewegungs- und Reinigungssystem für begrenzte, vertikale Flächen
Bräuning, U. | Dissertation |
| 2003 | Concept of low-cost, window-cleaning robot
Schraft, R.D.; Simons, F.; Schäfer, D.; Keil, W.; Anderson, S. | Conference Paper |
| 2003 | Facade climbers for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F. | Conference Paper |
| 2003 | Fenster- und Fassadenreinigung durch autonome Service-Roboter
Simons, F. | Journal Article |
| 2003 | International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
| 2003 | Roboter gestütztes Reinigen von Fassaden
Simons, F. | Journal Article |
| 2003 | Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Conference Proceedings |
| 2003 | Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D. | Book Article |
| 2002 | Anthropomorphic robot assistants - giving the human a helping hand
Graf, B.; Helms, E.; Lakshmana, V.; Rohrmoser, B. | Conference Paper |
| 2002 | Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A. | Dissertation |
| 2002 | Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 2001 | Bei Servicerobotern Synergieeffekte nutzen
Hägele, M. | Journal Article |
| 2001 | Concept of a Hybrid Architecture for Care-O-bot
Hans, M.; Baum, W. | Conference Paper |
| 2001 | Dependable Interaction with an Intelligent Home Care Robot
Graf, B.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 2001 | From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2001 | A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D. | Journal Article |
| 2001 | Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B. | Conference Paper |
| 2001 | Reactive Navigation of an Intelligent Robotic Walking Aid
Graf, B. | Conference Paper |
| 2001 | Serviceroboter
Kohlhoff, J. | Journal Article |
| 2000 | Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A. | Dissertation |
| 2000 | Dienstleister von morgen: Serviceroboter in der Informations- und Kommunikationsgesellschaft
Walz, J.-D. | Conference Paper, Journal Article |
| 2000 | Drei Roboter geben sich die Ehre
Neuner, M. | Conference Paper, Journal Article |
| 2000 | Eiserne Boten noch Ladenhüter: Service-Roboter
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2000 | Der eiserne Diener
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2000 | From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 2000 | Investigations of procedures for the hull cleaning of pleasure boats as an alternative to biocidal underwater coatings
Hornemann, M. | Conference Paper |
| 2000 | Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R. | Book Article |
| 2000 | A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B. | Conference Paper |
| 2000 | Roboter werden Menschen nicht ersetzen, sondern entlasten: Rolf Dieter Schraft über unsere künftigen Blechkollegen im Büro und im Pflegedienst
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2000 | Service Robots
Schraft, R.D.; Schmierer, G. | Book |
| 2000 | Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 2000 | Serviceroboter - neue Produkte für neue Märkte!?
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2000 | Vom Robotersystem zum Produktionsassistenten
Hägele, M. | Journal Article |
| 1999 | Care-O-bot - A System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schaeffer, C.; May, T. | Conference Paper |
| 1999 | Effektive Automatisierung durch Robotereinsatz
| Conference Proceedings |
| 1999 | Foreword World Robotics 1999
Griffin, Tom; Schraft, Rolf Dieter | Book Article |
| 1999 | IQ2000
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1999 | Novel Applications of Robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.; Hägele, M.; Klumpp, B. | Conference Paper |
| 1999 | Robotik
: Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 1999 | The role of Automation and Control in the Information Society
Neugebauer, J.-G.; Höpf, M.
: Skordas, T.; Ziegler, M. | Book |
| 1999 | Service Robots
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1999 | Service-Roboter statt Self-Service, die Hoffnung für das nächste Jahrhundert
Walz, J.-D. | Conference Paper |
| 1998 | Care-O-botTM: The Concept of a System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T. | Conference Paper |
| 1998 | Fernbediente Brandbekämpfung
Gehringer, H.; Rust, H. | Journal Article |
| 1998 | Für die Servicerobotik ist jeder Bereich des Dienstleistungssektors von Interesse
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1998 | Eine mobile Versorgungshilfe für die eigenen vier Wände
May, T.; Schaeffer, C. | Journal Article |
| 1998 | Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A. | Conference Paper |
| 1998 | Roboter gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E. | Journal Article |
| 1998 | Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G. | Conference Paper |
| 1998 | Serviceroboter vor dem Sprung zur Anwendung
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1998 | Serviceroboter werden die Industrieroboter überrunden
Walz, J.-D. | Conference Paper |
| 1998 | Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1998 | Eine Utopie nimmt Konturen an
Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1997 | Hände bleiben sauber
Erhardt, S. | Journal Article |
| 1997 | Immer mehr Serviceroboter
Gehringer, H. | Journal Article |
| 1997 | Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M. | Book |
| 1997 | Roboter im Dienste der Wirtschaftlichkeit
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1997 | Serviceroboter im Einsatz
Volz, H. | Book Article |
| 1997 | Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1997 | Steuerungstechnik für Serviceroboter
Heni, M.; Luz, J. | Conference Paper |
| 1997 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1996 | Anforderungen an Schlüsselkomponenten marktgerechter Seviceroboteranwendungen
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1996 | Automatisierung: Einsatz und Perspektiven der Robotik
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1996 | From industrial robots to service robots - changes, technology and trends
Schraft, R.D.; Volz, H. | Conference Paper |
| 1996 | Identifikations- und Ortungssystem eines Serviceroboters zur vollautomatischen Betankung von PKWs
Schlaich, P.; Merklinger, A. | Conference Paper |
| 1996 | Innovative Technologien für Dienstleistungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern
: Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 1996 | The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A. | Conference Paper |
| 1996 | A Robot System for Automatic Waste Sorting
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S. | Conference Paper |
| 1996 | Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A. | Conference Paper |
| 1996 | Service Robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S. | Conference Paper |
| 1996 | Serviceroboter
Schraft, R.D.; Volz, H. | Book |
| 1996 | Serviceroboter mit neuen Perspektiven
Müllerschön, J. | Journal Article |
| 1996 | Der Serviceroboter wird praxistauglich
Kelterer, M.; Luz, J. | Journal Article |
| 1996 | Serviceroboter: Perspektiven für neue Produkte
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1996 | Ultrasonic Phased Array Scanner for Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J. | Conference Paper |
| 1996 | Vom Industrie- zum Serviceroboter - Neue Produkte für neue Märkte
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1996 | Vorwort zur Tagung "Innovative Technologien für Dienstleitungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern"
Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1995 | Dienstleistungsroboter übernehmen Transportaufgaben
Kelterer, M.; Luz, J. | Journal Article |
| 1995 | Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W. | Conference Paper |
| 1995 | Entwicklungstendenzen in der Fertigungstechnologie
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | How/Where/When/Why/What does R&A Continue/Stop to Develop
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1995 | Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Hägele, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1995 | Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1995 | Neue FTS-Konzepte: ein Blick in die Zukunft
Luz, J.; Schaeffer, C. | Conference Paper |
| 1995 | Procedure for automatic generation of control programs for service robot vehicles
Schraft, R.D.; Müllerschön, J. | Conference Paper |
| 1995 | Robotermärkte von heute bleiben - neue kommen hinzu
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1995 | Serviceroboter - Neue Roboterkonzepte für den Dienstleistungsbereich
Engeln, W.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1995 | Serviceroboter - Perspektiven und Marktpotentiale
Hägele, M. | Book Article |
| 1995 | Die Technik haben wir
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1995 | Vorwort zum Buch "Technik - Mensch - Organisation"
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1994 | Automatisierungsmöglichkeiten im Servicebereich
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1994 | Der autonome Kurierdienstroboter
Kelterer, M.; Luz, J. | Journal Article |
| 1994 | Chancen und Marktpotentiale ausgewählter Einsatzfälle
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1994 | Einführung zum Technologieforum "Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung"
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Erfahrungen bei der Entwicklung von Telemanipulatoren im Servicebereich
Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1994 | Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung
| Conference Proceedings |
| 1994 | Innovative Technologien für Dienstleistungen. IPA-Technologie-Forum. Chancen für Anbieter, Vorteile für Nutzer
| Conference Proceedings |
| 1994 | Marktpotential und Nutzwert
Hägele, M. | Book Article |
| 1994 | Mechatronics and robotics for service applications
Schraft, Rolf Dieter | Journal Article |
| 1994 | Mechatronics and robotics for service applications. Situation and potentials
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Mit innovativen Lösungen zum Erfolg.
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1994 | Mittelfristig mehr Serviceroboter als Industrieroboter. Neues Anwendungspotential außerhalb der Fertigungstechnik
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Robotertechnik auf der Hannover Messe 1994. 25. Internationales Symposium für Industrieroboter
Dreher, H.; Hörz, T. | Conference Paper |
| 1994 | Robotic systems for hospitals
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
| Conference Proceedings |
| 1994 | Robots are facing new application areas in production and service sector
Schraft, R.D.; Kaun, R. | Conference Paper |
| 1994 | Safe service systems - The key for future applications
Wolf, A.; Nicolaisen, P. | Conference Paper |
| 1994 | Service robots - the appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Volz, H. | Conference Paper |
| 1994 | Service Robots: Opportunities, Possibilities and Potentials for the Next Decade
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Service-Roboter werden immer wichtiger
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1994 | Serviceroboter - ein Beitrag zur Innovation im Dienstleistungswesen
: Hägele, M. | Book |
| 1994 | Serviceroboter verlassen die Fabrik
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Serving dynamic markets - new manufacturing concepts and new products
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1994 | Serving dynamic markets - new manufacturing concepts and new products. Part 2
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1994 | SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.; Herkommer, T.F. | Conference Paper |
| 1994 | Stand der Technik und künftige Marktpotentiale ausgesuchter Serviceroboteranwendungen
Hägele, M. | Book Article |
| 1994 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1993 | Automatisieren - Roboter statt Putzkolonnen
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Eiserne Helfer. Serviceroboter - kein Märchen aus künftigen Tagen
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | New robot applications in manufacturing
Schraft, R.D.; Kaun, R. | Conference Paper |
| 1993 | New robot applications in production and service
Schraft, R.D.; Degenhart, E.; Hägele, M.; Kahmeyer, M. | Conference Paper |
| 1993 | Roboter werden im Service immer wichtiger
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Service robots - The appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Serviceroboter
Hägele, M. | Book Article |
| 1993 | Serviceroboter - Eiserne Gesellen im zweiten Frühling
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Serviceroboter - Perspektiven der Automatisierung des Dienstleistungsbereichs
Hägele, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Serviceroboter - Von der Vision zur Realisierung. Koordinierte Vorgehensweise bei der Entwicklung von Servicerobotern
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Serviceroboter marschieren los
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1992 | Roboter in neuen Anwendungsgebieten
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | Serviceroboter als maschinelle Helfer. Die Industrieroboter bleiben eingeschlossen in der Fabrik. Komplexe Geräte helfen dem Menschen und leisten damit mehr als die Erzeugung von Sachgütern
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1992 | Stählerne Gehilfen für klar umrissene Aufgaben - Serviceroboter. Automatisieren von Dienstleistungen
Hägele, M. | Journal Article |