Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entlastung durch Technik
Graf, Birgit
Journal Article
2019Neue Servicerobotik-Lösungen für die stationäre Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Conference Paper
2018Offene Entwicklungsplattform
Kahl, Björn
Journal Article
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Conference Paper
2017Cloud-based cooperative navigation for mobile service robots in dynamic industrial environments
Abbenseth, Jannik; Garcia Lopez, Felipe; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Conference Paper
2017Double-digit growth highlights a boom in robotics
Hägele, Martin
Journal Article
2017Ethical, legal and socio-economic topics in Europe
Röhricht, Karin
Book Article
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Journal Article
2017Open-Source Robotics: Towards an established practice
Bordignon, Mirko
Book Article
2017PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei
Halt, Lorenz
Conference Paper
2017A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Conference Paper
2017Roboter in der Pflege
Klein, Barbara; Graf, Birgit
Journal Article
2017Robotik 4.0: Fühlen, lernen, unterstützen
Hägele, Martin
Book Article
2017Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias
Journal Article
2017Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Book Article
2017Service robots with CAN-driven devices
Lüdtke, Mathias
Journal Article
2017Die Servicerobotik legt rekordverdächtig zu
Weik, Hannes
Journal Article
2017Sicherheit mobiler Serviceroboter
Jacobs, Theo
Conference Paper
2017Standardisation and safety
Jacobs, Theo
Book Article
2017Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface Relying on Semi-Autonomy and 3D Environment Mapping
Zdenek, Materna; Spanel, Michal; Mast, Marcus; Beran, Vítezslav; Weißhardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel
Journal Article
2016Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven
Study
2016Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications
Dörr, Stefan; Barsch, Paul; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe
Conference Paper
2016Design and implementation of a spherical joint for mobile manipulators
Fröhlich, Tim; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2016Development of an intelligent care cart and new supplies concepts for care homes and hospitals
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Rößner, Andrea
Conference Paper
2016Entwicklung eines intelligenten Pflegewagens und neuer Versorgungskonzepte für stationäre Pflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Friedrich, Michaela
Conference Paper
2016From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn
Conference Paper
2016Hilfe ist in Sicht
Graf, Birgit
Journal Article
2016Menschenähnlich, aber nicht zu sehr
Reiser, Ulrich
Book Article
2016Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Bubeck, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Hein, Björn (Mitberichter); Wagner, Stefan (Mitberichter)
Dissertation
2016Object level fusion of extended dynamic objects
Nilsson, Sofie; Klekamp, Axel
Conference Paper
2016Pflegewagen werden intelligent
Graf, Birgit; King, Ralf Simon
Journal Article
2016Roboter effizienter entwickeln und einsetzen
Graf, Birgit
Journal Article
2016Roboter zur Entlastung der Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2016ROS-Industrial: A worldwide initiative for Open Source industrial robotics
Bordignon, Mirko
Book Article
2016The service robot Care-O-bot 4
Lüdtke, Mathias
Journal Article
2016Servicerobotik zur Unterstützung in der ambulanten und stationären Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2016Standardisation and safety in Service Robotics
Jacobs, Theo
Book Article
2016World Robotics 2016 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Book
2015"Roboterforschung auf höchstem Niveau"
Hägele, Martin
Journal Article
2015Auch für Lager und Produktion
Reiser, Ulrich
Journal Article
2015Definition des Begriffs "mobiler Manipulator"
Hägele, Martin
Journal Article
2015Design of the human-robot interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly people
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Graf, Birgit; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Španel, Michal; Zdenek, Materna; Smrz, Pavel; Kronreif, Gernot
Conference Paper
2015Intelligente Navigation
Pfeiffer, Kai
Journal Article
2015Introduction into Service Robots
Hägele, Martin; Schuhmacher, Luzia; Röhricht, Karin; Zimmermann, Thilo
Book Article
2015Navigationstechnologien für die Smart Factory
Garcia Lopez, Felipe
Conference Paper
2015Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor
Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning
Journal Article
2015Der robotische Pflegeassistent - mehr als nur Logistikunterstützung
King, Ralf Simon
Conference Paper
2015The Robots of Tomorrow: Open Platforms & Open Standards for On-Demand Applications
Bordignon, Mirko
Book Article
2015Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Book Article
2015Serviceroboter-Technologien für den Pflegealltag
Graf, Birgit
Journal Article
2015Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo
Book Article
2015World Robotics 2015 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Book
20143-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Arbeiter, Georg
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Conference Paper
2014Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Conference Paper
2014Enhancing software portability with a testing and evaluation platform
Weisshardt, Florian; Kett, Jannik; Freitas Oliveira Araujo, Thiago de; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Function-based cost estimation for service robot prototypes in early design phases
Blümlein, Nikolaus
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Introduction into Service Robots
Hägele, Martin; Schuhmacher, Luzia
Book Article
2014IT-Unterstützung durch Serviceroboter
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Book Article
2014Model driven engineering for the implementation of user roles in industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Maidel, Benjamin; Garcia Lopez, Felipe
Journal Article, Conference Paper
2014Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben
Conference Paper
2014Nachgefragt: Stimmt es eigentlich, dass ... in Zukunft Roboter die Pflege übernehmen?
Graf, Birgit
Journal Article
2014Normung als Voraussetzung für innovative Serviceroboteranwendungen
Jacobs, Theo
Conference Paper
2014Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo
Book Article
2014Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen
Reiser, Ulrich
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014World Robotics 2014 Service Robots
: Hägele, Martin (Vorwort)
Book
2013Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin
Conference Paper
2013Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M.
Conference Paper
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Journal Article
2013Bedarfsanalyse und Lösungskonzepte in der stationären Altenpflege
Jacobs, Theo
Presentation
2013Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin
Book Article
2013Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Hi Richard - Personalize your Robot with the Cob People Perception Stack
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan
Presentation
2013Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Conference Paper
2013Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Pro & Contra Robotik in der Pflege
Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang
Journal Article
2013Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo
Journal Article
2013Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank
Journal Article
2013Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2013Teleoperation of domestic service robots: Effects of global 3D environment maps in the user interface on operators' cognitive and performance metrics
Mast, Marcus; Španel, Michal; Arbeiter, Georg; Stancl, Vít; Zdenek, Materna; Weisshardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit
Conference Paper
2012Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit
Presentation
2012Assistenzrobotik: Technik im Dienste des Menschen
Graf, Birgit; Justen, Ruth
Journal Article
2012Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Desire Web 2.0: Integration management and distributed software development for complex service robots
Reiser, Ulrich
Book Article
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Einsatz und Pilotierung mobiler Serviceroboter zur Unterstützung von Dienstleistungen in der stationären Altenpflege
Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Luz, Jochen; Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Shire, Karen
Book Article
2012Einsatzpotenziale und Erfahrungen aus der Erprobung von Servicerobotern in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Conference Paper
2012Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit
Presentation
2012A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo
Presentation
2012Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012A mobile service robot for industrial applications
Lattanzi, L.; Angione, G.; Cristalli, C.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.; Graf, B.
Conference Paper
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Book Article
2012Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher?
Jacobs, Theo
Presentation
2012Possibilities to contribute to the development of standards
Jacobs, Theo
Presentation
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Robot development process and tools: Editorial
Reiser, Ulrich; Nowak, Walter
Book Article
2012Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji
Conference Paper
2012SyncMM - a reactive path planning and control framework for the mobile manipulator care-O-bot® 3
Bubeck, Alexander; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012System Architecture. Editorial
Hägele, Martin; Plöger, Paul G.
Book Article
2012Towards Service Robots for Everyday Environments
: Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.)
Book
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Journal Article
2012A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2011"Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Journal Article
2011Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit
Presentation
2011Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher
Conference Paper
2011Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2011Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Report
2011Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian
Conference Paper
2011Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan
Conference Paper
2011Service Robotics Applications and Remarks on their Economics
Blümlein, Nikolaus
Presentation
2011Service robotics applications and remarks on their economics. Outline and application of an evaluative methodology for professional service robotics
Blümlein, Nikolaus
Presentation
2011Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit
Presentation
2011Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit
Journal Article
2011Servicerobotik für Offshore-Anlagen
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2011Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo
Presentation
2011Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo
Presentation
2010Anwenderorientierte Technikentwicklung im Pflege-Bereich: Instrumente für den Wissenstransfer zur partizipativen Gestaltung von Mikrosystemtechnik
Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Graf, Birgit; Hartmann, Christiane; Jacobs, Theo; Klein, Peter; Luz, Jochen; Mauz, Kathrin; Shire, Karen
Conference Paper
2010Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo
Conference Paper
2010Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander
Conference Paper
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Journal Article
2010Making high-tech service robot platforms available
Weisshardt, Florian; Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Journal Article, Conference Paper
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Report
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Book Article
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
20092988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert
Journal Article
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Conference Paper
2009An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit
Journal Article
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Care-O-bot® 3 - Vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Klein, Peter
Conference Paper
2009Care-O-bot: Genese und Entwicklungsstand
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Report
2009DESIRE WEB 2.0 - Integration management and distributed software development for service robots
Reiser, Ulrich; Klauser, Regina; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Conference Paper
2009Mechatronics Seminar 2009
: Granrath, L.
Conference Proceedings
2009Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit
Journal Article
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter
Conference Paper
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Conference Paper
2009Robotics
Hägele, Martin
Book Article
2009Robotics at Fraunhofer IPA - service robots
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2009Servicerobotik: Definition und Potential
Graf, Birgit
Report
2009Steuerung selbstorganisierender Multi-Roboter-Systeme für dynamische Sammelaufgaben am Beispiel der Bekämpfung maritimer Ölverschmutzungen
Fritsch, Dennis
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2008Akzeptanz und soziale Aspekte beim Einsatz von Service-Robotern in einem alltagsnahen Umfeld
Connette, Christian P.; Gebhard, Gernot; Pfeiffer, Kai; Arndt, Stephanie; Albert, Amos
Conference Paper
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Conference Paper
2008Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin
Conference Paper
2008Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit
Conference Paper
2008Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008From industrial robots to service robots
Hägele, Martin
Conference Paper
2008Für komplexe Umgebungen fehlt Robotern noch die Intelligenz
Pfeiffer, Kai
Journal Article
2008Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2008ManIPA: A flexible manipulation framework for collision avoidance and robot control
Reiser, Ulrich; Volz, Rene; Geibel, Felix
Conference Paper
2008Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher
Conference Paper
2008Service robot technologies and applications
 
Conference Proceedings
2008Service robots for home assistance
Graf, Birgit
Presentation
2008Vom Greifen zum Begreifen
Kubacki, Jens
Conference Paper
2007Behavior-based path modification for shared control of robotic walking aids
Graf, Birgit; Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2007Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter
Parlitz, Christopher; Amann, Bernd; Hägele, Martin
Conference Paper
2007inHaus2 - Mobile Transport- und Assistenzroboter
Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Conference Paper
2007Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Conference Paper
2007Roboter in Industrie und Service
Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2007Robotik
Hägele, Martin
Book Article
2007Service Robots
Hägele, Martin
Book Article
2007Some challenges in service robotics
Hägele, Martin
Conference Paper
2007Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander
Conference Paper
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Conference Paper
2006ASER 2006, 3rd International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Engelberger, J.; Vincze, M.; Prassler, E.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2006Basistechnologien und praxisnahe Umsetzungen für mobile Roboterprodukte
Baum, Winfried
Conference Paper
2006COGNIRON - the cognitive robot companion
Hägele, M.
Conference Paper
2006DESIRE: German service robotics initiative
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E.
Conference Paper
2006Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Das Ende der Putzfrau: 3D-Sensor und Bildverarbeitung helfen Roboter, Menschen zu imitieren
Breckweg, A.
Journal Article
2006Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2006International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2006Moderne Sensoren und Erkennungsverfahren in der Servicerobotik
Kubacki, J.
Conference Paper
2006MX-500 - Wachroboter der 2. Generation
Barth, O.
Conference Paper
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Service robots
Hägele, M.
Book Article
2006Serviceroboter zur automatischen Bewachung, Gefahrenerkennung und Umgebungserkundung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Vom Staubsauger zum Robot Companion
Kubacki, J.
Conference Paper
200536th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee)
Conference Proceedings
2005Advances in human-robot interaction
: Prassler, E.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Dillmann, R.; Iossifidis, I.
Book
2005The control architecture of Care-O-bot II
Hans, M.
Book Article
2005Robotic home assistant Care-O-bot II
Hans, M.; Graf, B.
Book Article
2005Vom einarmigen Helfer zum Humanoiden
Schraft, R.D.; Sudahl, M.
Journal Article
2005Zuverlässige zielführung mobiler Serviceroboter durch dynamische Hindernisumfahrung in Echtzeit
Graf, B.
Conference Paper
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Conference Paper
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Conference Paper
2004Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K.
Conference Paper
2004Humanoide
Wegener, K.
Book Article
2004Mobile robot assistants
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Roboter als Helfer des Menschen
Hägele, M.
Book Article
2004Roboterschwärme
Wegener, K.
Book Article
2004Robotik und Home Care
Graf, B.
Book Article
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Conference Paper
2004Von Servicerobotern und einarmigen Banditen - "Erkennen, was zu tun ist"
Schraft, R.D.
Book Article
2004Weltraum
Simons, F.
Book Article
20031. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2003ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2003Autonomes Bewegungs- und Reinigungssystem für begrenzte, vertikale Flächen
Bräuning, U.
Dissertation
2003Concept of low-cost, window-cleaning robot
Schraft, R.D.; Simons, F.; Schäfer, D.; Keil, W.; Anderson, S.
Conference Paper
2003Facade climbers for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Conference Paper
2003Fenster- und Fassadenreinigung durch autonome Service-Roboter
Simons, F.
Journal Article
2003International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2003Roboter gestütztes Reinigen von Fassaden
Simons, F.
Journal Article
2003Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D.
Book Article
2002Anthropomorphic robot assistants - giving the human a helping hand
Graf, B.; Helms, E.; Lakshmana, V.; Rohrmoser, B.
Conference Paper
2002Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A.
Dissertation
2002Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book Article
2001Bei Servicerobotern Synergieeffekte nutzen
Hägele, M.
Journal Article
2001Concept of a Hybrid Architecture for Care-O-bot
Hans, M.; Baum, W.
Conference Paper
2001Dependable Interaction with an Intelligent Home Care Robot
Graf, B.; Hägele, M.
Conference Paper
2001From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D.
Conference Paper
2001A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D.
Journal Article
2001Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.
Conference Paper
2001Reactive Navigation of an Intelligent Robotic Walking Aid
Graf, B.
Conference Paper
2001Serviceroboter
Kohlhoff, J.
Journal Article
2000Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A.
Dissertation
2000Dienstleister von morgen: Serviceroboter in der Informations- und Kommunikationsgesellschaft
Walz, J.-D.
Conference Paper, Journal Article
2000Drei Roboter geben sich die Ehre
Neuner, M.
Conference Paper, Journal Article
2000Eiserne Boten noch Ladenhüter: Service-Roboter
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Der eiserne Diener
Schraft, R.D.
Journal Article
2000From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
2000Investigations of procedures for the hull cleaning of pleasure boats as an alternative to biocidal underwater coatings
Hornemann, M.
Conference Paper
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Book Article
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Conference Paper
2000Roboter werden Menschen nicht ersetzen, sondern entlasten: Rolf Dieter Schraft über unsere künftigen Blechkollegen im Büro und im Pflegedienst
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Service Robots
Schraft, R.D.; Schmierer, G.
Book
2000Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2000Serviceroboter - neue Produkte für neue Märkte!?
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Vom Robotersystem zum Produktionsassistenten
Hägele, M.
Journal Article
1999Care-O-bot - A System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schaeffer, C.; May, T.
Conference Paper
1999Effektive Automatisierung durch Robotereinsatz
 
Conference Proceedings
1999Foreword World Robotics 1999
Griffin, Tom; Schraft, Rolf Dieter
Book Article
1999IQ2000
Hägele, M.
Conference Paper
1999Novel Applications of Robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.; Hägele, M.; Klumpp, B.
Conference Paper
1999Robotik
: Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999The role of Automation and Control in the Information Society
Neugebauer, J.-G.; Höpf, M.
: Skordas, T.; Ziegler, M.
Book
1999Service Robots
Schraft, R.D.
Journal Article
1999Service-Roboter statt Self-Service, die Hoffnung für das nächste Jahrhundert
Walz, J.-D.
Conference Paper
1998Care-O-botTM: The Concept of a System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.
Conference Paper
1998Fernbediente Brandbekämpfung
Gehringer, H.; Rust, H.
Journal Article
1998Für die Servicerobotik ist jeder Bereich des Dienstleistungssektors von Interesse
Schraft, R.D.
Journal Article
1998Eine mobile Versorgungshilfe für die eigenen vier Wände
May, T.; Schaeffer, C.
Journal Article
1998Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A.
Conference Paper
1998Roboter gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E.
Journal Article
1998Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Conference Paper
1998Serviceroboter vor dem Sprung zur Anwendung
Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Serviceroboter werden die Industrieroboter überrunden
Walz, J.-D.
Conference Paper
1998Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Eine Utopie nimmt Konturen an
Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1997Hände bleiben sauber
Erhardt, S.
Journal Article
1997Immer mehr Serviceroboter
Gehringer, H.
Journal Article
1997Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.
Book
1997Roboter im Dienste der Wirtschaftlichkeit
Schraft, R.D.
Journal Article
1997Serviceroboter im Einsatz
Volz, H.
Book Article
1997Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1997Steuerungstechnik für Serviceroboter
Heni, M.; Luz, J.
Conference Paper
1997Vom Industrieroboter zum Serviceroboter
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1996Anforderungen an Schlüsselkomponenten marktgerechter Seviceroboteranwendungen
Hägele, M.
Conference Paper
1996Automatisierung: Einsatz und Perspektiven der Robotik
Hägele, M.
Conference Paper
1996From industrial robots to service robots - changes, technology and trends
Schraft, R.D.; Volz, H.
Conference Paper
1996Identifikations- und Ortungssystem eines Serviceroboters zur vollautomatischen Betankung von PKWs
Schlaich, P.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996Innovative Technologien für Dienstleistungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1996The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996A Robot System for Automatic Waste Sorting
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Conference Paper
1996Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996Service Robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Conference Paper
1996Serviceroboter
Schraft, R.D.; Volz, H.
Book
1996Serviceroboter mit neuen Perspektiven
Müllerschön, J.
Journal Article
1996Der Serviceroboter wird praxistauglich
Kelterer, M.; Luz, J.
Journal Article
1996Serviceroboter: Perspektiven für neue Produkte
Schraft, R.D.
Conference Paper
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Conference Paper
1996Vom Industrie- zum Serviceroboter - Neue Produkte für neue Märkte
Schraft, R.D.
Journal Article
1996Vorwort zur Tagung "Innovative Technologien für Dienstleitungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern"
Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Dienstleistungsroboter übernehmen Transportaufgaben
Kelterer, M.; Luz, J.
Journal Article
1995Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Conference Paper
1995Entwicklungstendenzen in der Fertigungstechnologie
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995How/Where/When/Why/What does R&A Continue/Stop to Develop
Schweizer, M.
Conference Paper
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1995Neue FTS-Konzepte: ein Blick in die Zukunft
Luz, J.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1995Procedure for automatic generation of control programs for service robot vehicles
Schraft, R.D.; Müllerschön, J.
Conference Paper
1995Robotermärkte von heute bleiben - neue kommen hinzu
Schraft, R.D.
Journal Article
1995Serviceroboter - Neue Roboterkonzepte für den Dienstleistungsbereich
Engeln, W.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Serviceroboter - Perspektiven und Marktpotentiale
Hägele, M.
Book Article
1995Die Technik haben wir
Schraft, R.D.
Journal Article
1995Vorwort zum Buch "Technik - Mensch - Organisation"
Schraft, R.D.
Book Article
1994Automatisierungsmöglichkeiten im Servicebereich
Schraft, R.D.
Journal Article
1994Der autonome Kurierdienstroboter
Kelterer, M.; Luz, J.
Journal Article
1994Chancen und Marktpotentiale ausgewählter Einsatzfälle
Hägele, M.
Conference Paper
1994Einführung zum Technologieforum "Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung"
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Erfahrungen bei der Entwicklung von Telemanipulatoren im Servicebereich
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung
 
Conference Proceedings
1994Innovative Technologien für Dienstleistungen. IPA-Technologie-Forum. Chancen für Anbieter, Vorteile für Nutzer
 
Conference Proceedings
1994Marktpotential und Nutzwert
Hägele, M.
Book Article
1994Mechatronics and robotics for service applications
Schraft, Rolf Dieter
Journal Article
1994Mechatronics and robotics for service applications. Situation and potentials
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Mit innovativen Lösungen zum Erfolg.
Schraft, R.D.
Book Article
1994Mittelfristig mehr Serviceroboter als Industrieroboter. Neues Anwendungspotential außerhalb der Fertigungstechnik
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Robotertechnik auf der Hannover Messe 1994. 25. Internationales Symposium für Industrieroboter
Dreher, H.; Hörz, T.
Conference Paper
1994Robotic systems for hospitals
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Conference Proceedings
1994Robots are facing new application areas in production and service sector
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Conference Paper
1994Safe service systems - The key for future applications
Wolf, A.; Nicolaisen, P.
Conference Paper
1994Service robots - the appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Volz, H.
Conference Paper
1994Service Robots: Opportunities, Possibilities and Potentials for the Next Decade
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Service-Roboter werden immer wichtiger
Schraft, R.D.
Journal Article
1994Serviceroboter - ein Beitrag zur Innovation im Dienstleistungswesen
: Hägele, M.
Book
1994Serviceroboter verlassen die Fabrik
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Serving dynamic markets - new manufacturing concepts and new products
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1994Serving dynamic markets - new manufacturing concepts and new products. Part 2
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1994SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.; Herkommer, T.F.
Conference Paper
1994Stand der Technik und künftige Marktpotentiale ausgesuchter Serviceroboteranwendungen
Hägele, M.
Book Article
1994Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Schraft, R.D.
Book Article
1993Automatisieren - Roboter statt Putzkolonnen
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Eiserne Helfer. Serviceroboter - kein Märchen aus künftigen Tagen
Schraft, R.D.
Journal Article
1993New robot applications in manufacturing
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Conference Paper
1993New robot applications in production and service
Schraft, R.D.; Degenhart, E.; Hägele, M.; Kahmeyer, M.
Conference Paper
1993Roboter werden im Service immer wichtiger
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Service robots - The appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Serviceroboter
Hägele, M.
Book Article
1993Serviceroboter - Eiserne Gesellen im zweiten Frühling
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Serviceroboter - Perspektiven der Automatisierung des Dienstleistungsbereichs
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1993Serviceroboter - Von der Vision zur Realisierung. Koordinierte Vorgehensweise bei der Entwicklung von Servicerobotern
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Serviceroboter marschieren los
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book Article
1992Roboter in neuen Anwendungsgebieten
Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Serviceroboter als maschinelle Helfer. Die Industrieroboter bleiben eingeschlossen in der Fabrik. Komplexe Geräte helfen dem Menschen und leisten damit mehr als die Erzeugung von Sachgütern
Schraft, R.D.
Journal Article
1992Stählerne Gehilfen für klar umrissene Aufgaben - Serviceroboter. Automatisieren von Dienstleistungen
Hägele, M.
Journal Article