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| 2019 | Activity recognition in manual manufacturing: Detecting screwing processes from sensor data
Günther, Lisa; Kärcher, Susann; Bauernhansl, Thomas | Journal Article, Conference Paper |
| 2019 | Approach to Generate Optimized Assembly Sequences from Sensor Data
Kärcher, Susann; Bauernhansl, Thomas | Journal Article, Conference Paper |
| 2019 | Orchestration of IoT Device and Business Workflow Engine on Cloud
Kikuchi, Shinji; Thomas, Ian; Jallouli, Ons; Dörr, Jörg; Morgenstern, Andreas; Baccelli, Emmanuel; Schleiser, Kaspar | Conference Paper |
| 2019 | Reprogramming Low-end IoT Devices from the Cloud
Baccelli, Emmanuel; Dörr, Jörg; Jallouli, Ons; Kikuchi, Shinji; Morgenstern, Andreas; Padilla, Francisco Acosta; Schleiser, Kaspar; Thomas, Ian | Conference Paper |
| 2019 | Sensor integration by additive manufacturing
Oettel, Markus | Presentation |
| 2018 | 3D integration processes for advanced sensor systems and high-performance RF components
Weber, Josef; Fernandez-Bolanos, Montserrat; Ionescu, Adrian; Ramm, Peter | Conference Paper |
| 2018 | Capacitive multi-channel security sensor IC for tamper-resistant enclosures
Ferres, Elischa; Immler, Vincent; Stanitzki, Alexander; Lerch, Renee; Kokozinski, Rainer | Conference Paper |
| 2018 | CMOS compatible pyroelectric applications enabled by doped HfO2 films on deep-trench structures
Mart, Clemens; Weinreich, Wenke; Czernohorsky, Malte; Riedel, Stefan; Zybell, Sabine; Kühnel, Kati | Conference Paper |
| 2018 | Combination of electromagnetic measurements and FEM simulations for nondestructive determination of mechanical hardness
Gabi, Yasmine; Martins, Olivier; Wolter, Bernd; Straß, Benjamin | Journal Article |
| 2018 | Entwicklung eines drahtlosen, energieautarken, sensorischen Systems für bewegliche Werkzeugmaschinenkomponenten
Jablonski, Thomas
: Keil-Kopp, Stefan | Thesis |
| 2018 | Entwicklung eines Sensors zur richtungsaufgelösten wirkstellennahen Schnittkraftmessung in Fräsprozessen
Hammer, Florian
: Ettrichrätz, Martin | Thesis |
| 2018 | Entwicklung und Charakterisierung von LTCC/Piezokeramik-Modulen für adaptive Strukturkomponenten
Flössel, Markus
: Michaelis, Alexander (Gutachter); Drossel, Welf-Guntram (Gutachter); Gebhardt, Sylvia (Betreuer) | Dissertation |
| 2018 | Experimentally and analytically derived generalized model for the detection of liquids with suspended-core optical fibers
Nemecek, Tomas; Komanec, Matej; Nelsen, Bryan; Martan, Tomas; Suslov, Dmytro; Hartmann, Peter; Zvánovec, Stanislav | Journal Article |
| 2018 | Manufacturing technologies of piezoelectric components for integration into lightweight structures
Hohlfeld, Kai; Rhein, Sebastian; Flössel, Markus; Michaelis, Alexander; Gebhardt, Sylvia | Journal Article |
| 2018 | Modular measuring system for the force distribution in forming processes
Zorn, Wolfgang; Hamm, Lucas; Elsner, Roman; Drossel, Welf-Guntram | Conference Paper |
| 2018 | Novel sensor platform for rapid detection and quantification of coliforms on food contact surfaces
Badalyan, Grigori; Diaz, Cecilia; Bücking, Mark; Lipski, André | Journal Article |
| 2018 | Performance of a new piezoceramic thick film sensor for measurement and control of cutting forces during milling
Drossel, Welf-Guntram; Gebhardt, Sylvia; Bucht, André; Kranz, Burkhard; Schneider, Jörg; Ettrichrätz, Martin | Journal Article |
| 2018 | Sensor and control concept for a wearable robot for manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Otten, Bernward; Kraus, Werner; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2018 | The sensor to decision chain in crisis management
Moßgraber, Jürgen; Hilbring, Desiree; Schaaf, Hylke van der; Hertweck, Philipp; Kontopoulos, E.; Mitzias, P.; Karakostas, A.; Vrochidis, S.; Kompatsiaris, I. | Conference Paper |
| 2018 | Sensor-driven analysis of manual assembly systems
Kärcher, Susann; Cuk, Emir; Denner, Timo; Görzig, David; Günther, Lisa; Hansmersmann, Anna; Riexinger, Günther; Bauernhansl, Thomas | Journal Article, Conference Paper |
| 2018 | Structural integration of sensors/actuators by laser beam melting for tailored smart components
Töppel, Thomas; Lausch, Holger; Brand, Michael; Hensel, Eric; Arnold, Michael; Rotsch, Christian | Journal Article |
| 2018 | Towards a compact, portable, handheld device for contactless real-time standoff detection of hazardous substances
Carson, Christopher; Macarthur, John; Warden, Mattew; Stothard, David; Butschek, Lorenz; Hugger, Stefan; Jarvis, Jan-Philip; Härtelt, Marko; Ostendorf, Ralf; Merten, André; Schwarzenberg, Markus; Grahmann, Jan; Ratajczyk, Marcin | Conference Paper |
| 2017 | Architecture of a web of things eHealth framework for the support of users with chronic diseases
Velasco, Carlos; Mohamad, Yehya; Ackermann, Philip | Conference Paper |
| 2017 | Concept of an implant with an integrated sensor actuator system for the monitoring and influencing of the mechanical implant bone interface
Rotsch, Christian; Töppel, Thomas; Lausch, Holger; Hensel, Eric; Brand, Michael; Gille, Katarina | Conference Paper, Journal Article |
| 2017 | Control parameter optimization of the actively powered upper body exoskeleton using subjective feedbacks
Ebrahimi, Amir; Gröninger, Dorothea; Singer, Raphael; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2017 | Digitalisierung, Industrie 4.0 und das Internet der Dinge
Deerberg, Görge; Knermann, Christian; Schröder, Andreas | Presentation |
| 2017 | Fabrication of Bragg grating sensors in UV-NIL structured Ormocer waveguides
Girschikofsky, Maiko; Förthner, Michael; Rommel, Mathias; Frey, Lothar; Hellmann, Ralf | Presentation |
| 2017 | Fabrication of Bragg grating sensors in UV-NIL structured Ormocer waveguides
Girschikofsky, Maiko; Förthner, Michael; Rommel, Mathias; Frey, Lothar; Hellmann, Ralf | Conference Paper |
| 2017 | Fully screen printed, stretchable proximity sensors based on carbon nanotube - silicone rubber compounds
Bodny, Florian; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten | Presentation |
| 2017 | Highly elastic strain gauges based on shape memory alloys for monitoring of fibre reinforced plastics
Mäder, Thomas; Drossel, Welf-Guntram; Senf, Björn; Navarro Y De Sosa, Iñaki; Wolf, Peter; Hamm, Martin; Zoch, Martin | Conference Paper |
| 2017 | Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Proceedings |
| 2017 | Material and manufacturing meet biology - creation of a new generation of smart, laser melted metal implants with embedded actuators and sensors
Rotsch, Christian; Lausch, Holger | Presentation |
| 2017 | Multi-material approach to integrate ceramic boxed sensors and actuators in laser beam melted structures for tailored smart bio applications
Lausch, Holger; Töppel, Thomas; Brand, Michael; Hensel, Eric; Arnold, Michael; Rotsch, Christian; Gronde, Bernd | Presentation |
| 2017 | Operation tools with dielectric elastomer pressure sensors
Böse, Holger; Müller, Dominik; Ehrlich, Johannes | Conference Paper |
| 2017 | Reproducibility of photoplethysmography-based local pulse transit time measurement
Beckmann, Nils; Viga, Reinhard; Dogangün, Aysegül; Grabmaier, Anton | Conference Paper |
| 2017 | Structural integration of sensors / actuators by laser beam melting for tailored smart components
Töppel, Thomas; Lausch, Holger; Brand, Michael; Hensel, Eric; Arnold, Michael; Rotsch, Christian | Presentation |
| 2016 | Adjustable bone fixation of an artificial hip stem by using an intergrated sensor actuator system
Rotsch, Christian; Gille, Katarina; Hunger, Sandra; Heinig, Andreas; Grätz, Hagen; Schulze, Christian; Bader, Rainer; Drossel, Welf-Guntram; Ettrichrätz, Martin; Töppel, Thomas | Abstract |
| 2016 | Ätzstickerei zur Herstellung textiler Dehnungssensoren für die integrale Bauwerksüberwachung in Betonstrukturen
Heinrich, Michael; Kroll, Lothar; Gelbrich, Sandra; Eberle, Franziska; Leibelt, Jan; Röhrkohl, Meike; Petzoldt, Carolin | Conference Paper |
| 2016 | Characterization of cyber-physical sensor systems
Berger, Christoph; Hees, Andreas; Braunreuther, Stefan Rainer Johann; Reinhart, Gunther | Journal Article, Conference Paper |
| 2016 | Fully organic Aerosoljet printed piezoelectric sensor
Starruß, Elisa; Greifzu, Moritz; Roch, Aljoscha; Dani, Ines; Leyens, Christoph | Poster |
| 2016 | Handy-Sensorik für Mess- und Kalibrieraufgaben
Felix, Thomas; Denecke, Julia; Effenberger, Ira | Journal Article |
| 2016 | Integration von AAL-Technik zur Notfallerkennung in die häusliche Umgebung
Getto, Sascha | Presentation |
| 2016 | Kapazitive Elastomersensoren zur Detektion von Fingerdrücken
Böse, Holger; Ocak, Deniz; Wirthmann, Stephan; Ehrlich, Johannes | Conference Paper |
| 2016 | OLED microdisplays – enabling advanced near-to-eye displays, sensors, and beyond
Vogel, Uwe; Richter, Bernd; Hild, Olaf-Rüdiger; Wartenberg, Philipp; Fehse, Karsten; Schober, Matthias; Brenner, Stephan; Baumgarten, Judith | Conference Paper, Journal Article |
| 2016 | Sensor and control concept for a wearable robot for manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Otten, Bernward; Kraus, Werner; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2016 | Sensor glove for an intuitive human-machine interface for exoskeletons as manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2016 | Sensorsystem überwacht Temperatur im Ofen - drahtlos und exakt
Meyer, Frederic; Marx, Michael | Journal Article |
| 2016 | Structural integration of piezoceramic fibers in deep drawn sheet metal for material-integrated health monitoring
Müller, Michael; Müller, Benedikt; Hensel, Sebastian; Nestler, Matthias; Jahn, Stephan F.; Müller, Roland; Schubert, Andreas; Drossel, Welf-Guntram | Journal Article |
| 2016 | Study on elicitation and detection of emotional states with disabled users
Mohamad, Yehya; Nordbrock, Gaby; Gappa, Henrike; Velasco, Carlos | Conference Paper |
| 2015 | Capacitive sensor mats for pressure detection with high sensitivity
Böse, Holger; Fuß, Eric; Ehrlich, Johannes | Conference Paper |
| 2015 | Cyberphysische Systeme als Sensorik
Stock, Daniel | Conference Paper |
| 2015 | Definition von sensorbauspezifischen Anforderungen an Polymer-Vergussmassen mit anschließender Auswahl und Bewertung
Ripplinger, Christian | Bachelor Thesis |
| 2015 | A demo for efficient human attention detection based on semantics and complex event processing
Xu, Y.; Stojanovic, L.; Stojanovic, N.; Schuchert, Tobias | Conference Paper |
| 2015 | Experimental and numerical study on the electro-mechanical behavior of piezoceramic fibers during joining by forming
Drossel, Welf-Guntram; Schubert, Andreas; Koriath, Hans-Joachim; Wittstock, Volker; Peter, Siegfried; Müller, Roland; Müller, Michael; Hensel, Sebastian; Nestler, Matthias; Jahn, Stephan F.; Pierer, Alexander; Müller, Benedikt; Schmidt, Marek | Conference Paper |
| 2015 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Hand-held bone cutting tool with autonomous penetration detection for spinal surgery
Osa, Takayuki; Abawi, Christian Farid; Sugita, Naohiko; Chikuda, Hirotaka; Sugita, Shurei; Tanaka, Takeyuki; Oshima, Hirofumi; Moro, Toru; Tanaka, Sakae; Mitsuishi, Mamoru | Journal Article |
| 2015 | Industrie 4.0 - Cyberphysische Systeme
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2015 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Konzept und prototypische Umsetzung eines Meta-Objekt Modells für die Fusionierung von C2X- und Sensordaten
Hellstern, Mathias
: Wischof, Lars (Erstprüfer); Hof, Hans-Joachim (Zweitprüfer); Roscher, Karsten (Betreuer) | Master Thesis |
| 2015 | Nanostructured materials for soft robotics - sensors and actuators
Addinall, Raphael; Ackermann, Thomas; Kolaric, Ivica | Book Article |
| 2015 | Requirements for a process chain for manufacturing of piezoceramic-aluminum sandwiches
Nestler, Matthias; Hensel, Sebastian; Drossel, Welf-Guntram; Müller, Roland | Conference Paper |
| 2015 | Served on a chip – Organic electronics for sensor applications
Thomschke, Michael | Journal Article |
| 2014 | 3D-Umgebungserfassung. Sensorik, Technologien, Anwendungen
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2014 | Bionic Upper Orthotics with Integrated EMG Sensory
Ebrahimi, Amir; Minzenmay, David; Budaker, Bernhard; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2014 | CMOS SPADs with up to 500 µm diameter and 55% detection efficiency at 420 nm
Villa, Federica; Bronzi, Danilo; Zou, Yu; Scarcella, Carmelo; Boso, Gianluca; Tisa, Simone; Tosi, Alberto; Zappa, Franco; Durini, Daniel; Weyers, Sascha; Paschen, Uwe; Brockherde, Werner | Journal Article |
| 2014 | Determination of material properties like permittivity and density with microwaves
Sklarczyk, Christoph | Journal Article |
| 2014 | Determination of the restenosis degree inside the implanted stent with integrated wireles pulse wave velocity sensor
Domnich, Alexej; Schächtele, Jonathan | Journal Article, Conference Paper |
| 2014 | Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz zur automatischen Notfallerkennung mit optischen Sensoren
Pflüger, Marius | Conference Paper |
| 2014 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Neuartiger piezoelektrischer Mikro-Biegeaktor als Schallwandler in einem implantierbaren Hörgerät
Kaltenbacher, Dominik
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2014 | PIPEGUARD - A novel technology for sewerage mapping, inspection and cleaning with integrated real-time self-audit capability
Eicher, Frank | Report |
| 2014 | Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian | Conference Paper |
| 2014 | SMaRT-OnlineWDN - Frühwarn- und Sicherheitsmanagementsystem für die Wasserversorgung
Sedehizade, F.; Deuerlein, J.; Korth, A.; Bernard, Thomas | Journal Article |
| 2014 | Smarte Turmsensorik
Friedmann, Andreas | Journal Article |
| 2014 | Structural integration of PZT fibers in deep drawn sheet metal for material-integrated sensing and actuation
Müller, Benedikt; Müller, Michael; Hensel, Sebastian; Nestler, Matthias; Jahn, Stephan F.; Wittstock, Volker; Schubert, Andreas; Drossel, Welf-Guntram | Conference Paper |
| 2014 | Structural integration of PZT fibers in deep drawn sheet metal for material-integrated sensing and actuation
Müller, Benedikt; Müller, Michael; Hensel, Sebastian; Nestler, Matthias; Jahn, Stephan F.; Wittstock, Volker; Schubert, Andreas; Drossel, Welf-Guntram | Journal Article, Conference Paper |
| 2014 | Umgebungserfassung anhand Seriensensorik
Nilsson, Sofie | Conference Paper |
| 2014 | Die Vision von der Trillion Sensor World
Endres, Hanns-Erik; Kutter, Christoph | Journal Article |
| 2014 | WINDHEAT. Intelligent Ice Sensing and De-icing System to Improve Wind Turbine Efficiency in Cold Climates
Getto, Sascha; Gerten, Anne | Poster |
| 2013 | Assembly of smart adaptronic piezo-metal composites by use of prefabricated batches of piezoceramic micro parts
Neugebauer, Reimund; Koriath, Hans-Joachim; Müller, Michael | Conference Paper |
| 2013 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan | Conference Paper |
| 2013 | Funktionalitäten durch Ausrüstung mit Carbon Nanotubes
Maier, Mathias; Nemec, Dominik | Presentation |
| 2013 | Graphene nanoplatelets: Electrochemical properties and applications for oxidation of endocrine-disrupting chemicals
Wan, Q.; Cai, H.; Liu, Y.; Song, H.; Liao, H.; Liu, S.; Yang, N. | Journal Article |
| 2013 | Implantable pulse wave velocity sensor
Domnich, Alexej; Schächtele, Jonathan | Journal Article |
| 2013 | Instrument meldet sich mit Licht
Budaker, Bernhard; Giers, Christof | Journal Article |
| 2013 | Intelligenter Instrumentengriff
Budaker, Bernhard; Giers, Christof | Journal Article |
| 2013 | Mikrowellensensoren zur zerstörungsfreien Materialuntersuchung
Sklarczyk, Christoph; Tschuncky, Ralf; Melev, V.; Boller, Christian | Conference Paper |
| 2013 | NavOScan: Hassle-free handheld 3D scanning with automatic multi-view registration based on combined optical and inertial pose estimation
Munkelt, Christoph; Kleiner, Bernhardt; Thórhallsson, Torfi; Mendoza, Charmae Franchesca; Bräuer-Burchardt, Christian; Kühmstedt, Peter; Notni, Gunther | Conference Paper |
| 2013 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | OTFT-Sensoren
Müller, Martin | Journal Article |
| 2013 | Potentiale und Herausforderungen für personalisierte Assistenzsysteme zur Notfallerkennung im Kontext des demografischen Wandels
Pflüger, Marius | Presentation |
| 2013 | Powerful micro-actuators for (flexible) surgical instrument tips
Spindler, Christian; Kaltenbacher, Dominik; Schächtele, Jonathan | Journal Article, Conference Paper |
| 2013 | Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich | Conference Paper |
| 2013 | Radio frequency powering of microelectronic sensor modules
Bögel, Gerd vom; Meyer, Frederic; Kemmerling, Martin | Journal Article |
| 2013 | safe@home - Erste Erfahrungen aus dem Praxiseinsatz zur Notfallerkennung mit optischen Sensoren
Link, Norbert; Steiner, Barbara; Pflüger, Marius; Kroll, Julia; Egeler, Ronny | Conference Paper |
| 2013 | sens@home - Sensorbetreutes Wohnen
Kroll, Julia; Pflüger, Marius | Conference Paper |
| 2013 | Terahertz sensing with meta-surfaces and integrated circuits
Reinhard, B.; Schmitt, K.; Fip, T.; Volk, M.; Neu, J.; Mahro, A.-K.; Beigang, R.; Rahm, M. | Conference Paper |
| 2013 | Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Die Zukunft der Navigation mit Multi-Sensor-Fusion
Kirsch, Christopher | Conference Paper |
| 2012 | "Sensor-filter" - intelligent micro filter system in foil technology
Alberti, Martin; Meixner, Leonhard; Rückerl, Andres; Eder, Maximilian; Endres, Hanns-Erik; Bock, Karlheinz | Journal Article, Conference Paper |
| 2012 | Actuator and sensor performance of piezo-metal-composites
Drossel, Welf-Guntram; Hensel, Sebastian; Nestler, Matthias; Lachmann, Lutz; Neugebauer, Reimund | Conference Paper |
| 2012 | An approach for using complex event processing for adaptive augmented reality in cultural heritage domain
Xu, Y.; Stojanovic, N.; Stojanovic, L.; Cabrera, A.; Schuchert, Tobias | Conference Paper |
| 2012 | Automatische Notfallerkennung durch optische und akustische Sensoren
Pflüger, Marius; Kroll, Julia; Steiner, Barbara | Conference Paper |
| 2012 | Bewegungserfassung am Menschen - Anwendung und Ausblick
Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2012 | Bewegungssensorik und ihre Anwendungsmöglichkeiten in der Orthopädietechnik
Kleiner, Bernhard | Conference Paper |
| 2012 | Detection of moving and stationary objects at high velocities using cost-efficient sensors, curve-fitting and neural networks
Mirus, Florian; Pfadt, Jürgen; Connette, Christian; Ewert Björn; Grüdl, Dietmar; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Efficient object categorization with the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Elektronischer Pannenschutz
Kurch, Matthias | Journal Article |
| 2012 | Entwicklung von leistungsdiagnostischen Methoden im Langlauf der Sitzschlittenfahrerinnen und -fahrer
Wank, Veit; Heger, Hendrik; Schwarz, Michael; Rapp, Walter; Blab, Florian; Schwarz, Oliver | Book Article |
| 2012 | Input and control system for lower limb prostheses based on EMG and movement sensors
Dennerlein, Florian; Rosenberg, Harald von | Presentation |
| 2012 | Kontextabhängige Unterstützung von Menschen mit Demenz und ihren Angehörigen
Mohamad, Yehya; Gappa, Henrike; Pullmann, Jaroslav; Nordbrock, Gaby; Velasco, Carlos; Handte, Marcus; Wagner, Stephan; Schweda, Marcel | Conference Paper |
| 2012 | LTCC membranes with integrated heating structures, temperature sensors and strain gauges
Gutzeit, N.; Müller, J.; Reinlein, C.; Gebhardt, S. | Conference Paper |
| 2012 | LTCC-based sensors for mechanical quantities
Partsch, U.; Lenz, C.; Ziesche, S.; Lohrberg, C.; Neubert, H.; Maeder, T. | Journal Article |
| 2012 | Miniaturized thermoelectric converters, technologies, and applications
Böttner, Harald; Nurnus, Joachim | Book Article |
| 2012 | Multisensor data fusion in an integrated tracking system for endoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, Denis; Merdes, Martin; Stallkamp, Jan; Kazanzides, Peter | Journal Article |
| 2012 | Navi fürs Einkaufszentrum
Rosenberg, Harald von | Journal Article |
| 2012 | Rapid detection of fast objects in highly dynamic outdoor environments using cost-efficient sensors
Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Maidel, Benjamin; Mirus, Florian; Nilsson, Sofie; Pfeiffer, Kai; Verl, Alexander; Durbec, Acel; Ewert, Björn; Haar, Tobias; Grüdl, Dietmar | Conference Paper |
| 2012 | ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen | Conference Paper |
| 2012 | Vorstellung des Funktionsdemonstrators
Rosenberg, Harald von | Presentation |
| 2012 | Wirtschaftliche Glassensorik auf Basis der Prozesskette Heißprägen
Edelmann, Jan; Worsch, Christian | Report |
| 2011 | An 868MHZ passive temperature sensing transponder using a self-biasing UHF rectifier with -10.5dBm sensitivity in low-cost 0.35µm CMOS
Stanitzki, Alexander; Marzouk, Abdel Moneim; Feldengut, Tobias; Kolnsberg, Stephan; Kokozinski, Rainer | Conference Paper |
| 2011 | An all-printed ferroelectric active matrix sensor network based on only five functional materials forming a touchless control interface
Zirkl, M.; Sawatdee, A.; Helbig, U.; Krause, M.; Scheipl, G.; Kraker, E.; Ersman, P.A.; Nilsson, D.; Platt, D.; Bodö, P.; Bauer, S.; Domann, G.; Stadlober, B. | Journal Article |
| 2011 | Automatisierte Assistenz in Gefahrensituationen - das Projekt sens@home: Technische Anforderungen und Nutzereinbindung
Pflüger, Marius; Kroll, Julia | Conference Paper |
| 2011 | CMOS 3D image sensor based on pulse modulated Time-of-Flight principle and intrinsic lateral drift-field photodiode pixels
Spickermann, A.; Durini, D.; Süss, A.; Ulfig, W.; Brockherde, W.; Hosticka, B.J.; Schwope, S.; Grabmaier, A. | Conference Paper |
| 2011 | Conception and development of an expansion sensor for the use in limb plethysmography
Budaker, Bernhard; Weigel, Dimitri; Giers, Christof; Schneider, Urs; Keim, Axel; Benker, Otmar | Conference Paper |
| 2011 | Development of a wireless hybrid navigation system for laparoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, D.; Merdes, M.; Stallkamp, J.; Kazanzides, Peter | Conference Paper |
| 2011 | Dynamische Umgebungsüberwachung mittels roboterintegrierter Sensorik
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2011 | EMG based input and control system for lower limb prostheses
Rosenberg, Harald von; Dennerlein, Florian | Conference Paper |
| 2011 | Experimental investigation of a Random decrement based modal estimation on a pedestrian bridge
Dornbusch, Thomas; Nottbeck, Manfred; Bartel, Thorsten; Buff, Hendrik; Friedmann, Andreas; Kauba, Michael; Koch, Michael; Mayer, Dirk | Conference Paper |
| 2011 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung) | Conference Proceedings |
| 2011 | Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian | Conference Paper |
| 2011 | Hier sieht der Winkelmesser alt aus!
Kleiner, Bernhard; Meißner, Thomas | Journal Article |
| 2011 | Micro- and nano-electromechanical resonators based on SiC and group III-nitrides for sensor applications
Brueckner, K.; Niebelschütz, F.; Tonisch, K.; Foerster, C.; Cimalla, V.; Stephan, R.; Pezoldt, J.; Stauden, T.; Ambacher, O.; Hein, M.A. | Journal Article |
| 2011 | Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf | Conference Paper |
| 2011 | Realtime gait phase detection with an inertial measurement unit for lower limb prostheses
Budaker, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Barho, Marc | Journal Article, Conference Paper |
| 2011 | Sensor- und Informationsfusion
Heizmann, M.; Puente Leon, F.; Beyerer, J. | Book Article |
| 2011 | Systematic preparation of random decrement method based structural health monitoring
Buff, H.; Friedmann, A.; Koch, M.; Bartel, T.; Kauba, M. | Conference Paper |
| 2010 | Assistierte Rehabilitation mit der intelligenten Gehstütze
Rank, Denis; Schäfer, Armin; Löhle, Thomas; Stallkamp, Jan; Wülker, Nikolaus | Journal Article, Conference Paper |
| 2010 | Development of a Novel Sensor-Actuator-Module with Ceramic Multilayer Technology
Flössel, M.; Gebhardt, S.; Schönecker, A.; Michaelis, A. | Journal Article |
| 2010 | Echtzeitregelung des Badzustandes mittels Sensorarray
Hager, Christian | Conference Paper |
| 2010 | Editorial: Sensors and the environment - modelling & ICT challenges
Schimak, G.; Rizzoli, A.E.; Watson, K. | Journal Article |
| 2010 | Fast transient temperature operating micromachined emitter for mid-infrared optical gas sensing systems. Design, fabrication, characterization and optimization
Hildenbrand, J.; Peter, C.; Lamprecht, F.; Kürzinger, A.; Naumann, F.; Ebert, M.; Wehrspohn, R.; Korvink, J.G.; Wöllenstein, J. | Conference Paper, Journal Article |
| 2010 | Herstellung und Charakterisierung funktionaler Materialien
| Conference Proceedings |
| 2010 | LINPRO - Hinderniserkennung bei aktiven Beinprothesen
Kappes, Philipp; Kleiner, Bernhard | Conference Paper |
| 2010 | Mobile ground control station for local surveillance
Segor, F.; Bürkle, A.; Partmann, T.; Schönbein, R. | Conference Paper |
| 2010 | Nanobasierte Sensoren
John, M. | Journal Article |
| 2010 | Natürlich bewegen mit künstlichem Bein
Rosenberg, Harald von | Journal Article |
| 2010 | Novel packaged LTCC/PZT modules for actuator and sensor applications
Flössel, M.; Gebhardt, S.; Schönecker, A.; Michaelis, A. | Conference Paper |
| 2010 | Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2010 | Piezoresistive effect in SiOC ceramics for integrated pressure sensors
Riedel, R.; Toma, L.; Janssen, E.; Nuffer, J.; Melz, T.; Hanselka, H. | Journal Article |
| 2010 | Prozessregelung beim Hot-Metal-Gasforming - Berührungslose Temperaturmessung ermöglicht Blick ins geschlossene Werkzeug
Albert, A.; Paul, A.; Pröhl, M.; Demuth, R. | Journal Article |
| 2010 | Robustes Bodenerkennungssystem zur vorausschauenden Kontrolle aktiver bodenadaptiver Beinprothesen
Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2010 | Sensor- und Datenfusion - Architekturen und Algorithmen
Rosenberg, Harald von | Presentation |
| 2010 | Universal ground control station for heterogeneous sensors
Bürkle, A.; Segor, F.; Kollmann, M.; Schönbein, R. | Journal Article |
| 2010 | Verlässlichkeitsanalyse von Indikator-Funktionen in einem Automatisierten Multiskalen-Messsystem
Burla, Avinash; Lyda, Wolfram; Osten, Wolfgang; Regin, Johan; Westkämper, Engelbert; Zimmermann, Jan; Sawodny, Oliver | Journal Article |
| 2010 | Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen
Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2009 | 3D mapping with time-of-flight cameras
May, S.; Dröschel, D.; Holz, D.; Fuchs, S.; Malis, E.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. | Journal Article |
| 2009 | Antenna analysis and optimisation for deeply implantable medical sensor transponders
Hennig, A.; Bögel, G. vom | Conference Paper |
| 2009 | Artificial intelligence
Kubacki, Jens | Book Article |
| 2009 | Defence against hazardous materials
Kernchen, R.; Ruhlig, K. | Book Article |
| 2009 | Disaster response
Grüne, M.; Nätzker, W. | Book Article |
| 2009 | Encyclopedia of Structural Health Monitoring. Vol.1
: Boller, C.; Chang, F.-K.; Fujino, Y. | Book |
| 2009 | Encyclopedia of Structural Health Monitoring. Vol.2
: Boller, C.; Chang, F.-K.; Fujino, Y. | Book |
| 2009 | Encyclopedia of Structural Health Monitoring. Vol.3
: Boller, C.; Chang, F.-K.; Fujino, Y. | Book |
| 2009 | Encyclopedia of Structural Health Monitoring. Vol.4
: Boller, C.; Chang, F.-K.; Fujino, Y. | Book |
| 2009 | Encyclopedia of Structural Health Monitoring. Vol.5
: Boller, C.; Chang, F.-K.; Fujino, Y. | Book |
| 2009 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2009 | FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P. | Conference Paper |
| 2009 | An integrated system for intelligence, surveillance and reconnaissance (ISR)
Essendorfer, B.; Monari, E.; Wanning, H. | Journal Article |
| 2009 | Neue Wege zur intelligenten Regelung von Reinigungsprozessen
Ondratschek, Dieter | Journal Article |
| 2009 | Non destructive testing and structural health monitoring of adhesive joints and fibre composites - The attempts of a review
Köhler, B.; Frankenstein, B.; Schreiber, J.; Meyendorf, N. | Conference Paper |
| 2009 | Process monitoring and closed loop controlled process
Neugebauer, Reimund; Bräunlich, H.; Scheffler, S. | Journal Article |
| 2009 | Resonant piezoelectric ALGAN/GAN mems sensors in longitudinal mode operation
Brueckner, K.; Niebelschütz, F.; Tonisch, K.; Stephan, R.; Cimalla, V.; Ambacher, O.; Hein, M.A. | Conference Paper |
| 2009 | Scannerless 3D-ToF-sensors
Hosticka, B.J. | Conference Paper |
| 2009 | Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P. | Journal Article |
| 2009 | Standoff detection and imaging of suspicious and concealed objects with electromagnetic waves in the centimetre and millimetre range
Sklarzcyk, C.; Dobmann, G.; Melev, V.; Mayer, K. | Conference Paper |
| 2009 | Wide band gap based MEMS for harsh environment applications
Cimalla, V.; Lebedev, V.; Röhlig, C.-C.; Ambacher, O.; Niebelschütz, F.; Tonisch, K.; Pezoldt, J.; Brueckner, K.; Hein, M. | Conference Paper |
| 2008 | Capacitive humidity sensors on flexible RFID labels
Oprea, A.; Barsan, N.; Weimar, U.; Bauersfeld, M.-L.; Ebling, D.; Wöllenstein, J. | Journal Article |
| 2008 | Dehnungsempfindliche Sensoren
Sandmaier, H.; Weis, D.G. | Journal Article |
| 2008 | Dezentrale Materialflusssteuerung unter Einsatz von drahtlosen Sensornetzwerken
Schier, A.; Pöter, E.; Ten Hompel, M. | Conference Paper |
| 2008 | Eigenschaften keramischer Ferroelektrika und deren Anwendungspotenzial
Schönecker, A. | Conference Paper |
| 2008 | Electrically insulating Al2O3 and SiO2 films for sensor and photovoltaic applications deposited by reactive pulse magnetron sputtering, hollow cathode arc activated deposition and magnetron-PECVD
Frach, P.; Bartzsch, H.; Glöß, D.; Fahland, M.; Händel, F. | Journal Article, Conference Paper |
| 2008 | Energy Harvesting
Neupert, U. | Journal Article |
| 2008 | Entwicklung von thermoelektrischen Generatoren zur Versorgung energieautarker Sensoren
Ebling, D.G.; Jacquot, A.; Böttner, H.; Schmidt, J.; Spies, P. | Conference Paper |
| 2008 | Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2008 | Fluidic oscillations as energy source for flow sensors
Ramirez, J.I.; Tonner, F.; Bindel, A. | Conference Paper |
| 2008 | Informations- und Sensortechnologien im militärischen Bereich
Euting, T.; Grüne, M.; Kernchen, R.; Kohlhoff, J.; Kretschmer, T.; Nätzker, W.; Neupert, U.; Notthoff, C.; Reschke, S.; Ruhlig, K.; Suhrke, M.; Wessel, H.
: Kretschmer, T.; Wiemken, U. | Book |
| 2008 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph | Conference Paper |
| 2008 | Neuer Sensor zur Leckortung in Wasserverteilungsnetzen
Lange, P. | Journal Article |
| 2008 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2008 | Process monitoring and closed loop controlled process
Neugebauer, Reimund; Bräunlich, H.; Scheffler, S. | Conference Paper |
| 2008 | Research and development of active flexural actuator modules based on PZT thick films
Flössel, M.; Gebhardt, S.; Schönecker, A. | Conference Paper |
| 2008 | Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M. | Conference Proceedings |
| 2008 | SmartVision: 3-D-Wahrnehmung mit Smart-Pixel-Sensor
| Conference Proceedings |
| 2008 | SmartVision: 3-D-Wahrnehmung mit Smart-Pixel-Sensor
Eigenbrod, Hartmut | Conference Paper |
| 2008 | Systemzuverlässigkeit von Piezofasersensoren mit integrierter Elektronik
Nuffer, J.; Pfeiffer, T.; Brunner, B.; Rawinski, V. | Conference Paper |
| 2008 | Three-point hitch-mechanism instrumentation for tillage power optimization
Bentaher, H.; Hamza, E.; Kantchev, G.; Maalej, A.; Arnold, W. | Journal Article |
| 2008 | Wireless power transmission in sensor transponder systems
Feldengut, T.; Kolnsberg, S.; Kokozinski, R. | Conference Paper |
| 2007 | 3-D machine vision solutions for bin picking applications
Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
| 2007 | Aktive lagekorrektur einer HSC-Hauptspindel
Wittstock, V.; Münzner, J.; Neugebauer, Reimund | Journal Article |
| 2007 | Autonome Intelligenz
Kubacki, Jens | Book Article |
| 2007 | Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen
Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2007 | Blick in die Zukunft
Eigenbrod, Hartmut | Conference Paper |
| 2007 | Branchenübergreifende Technologie-Roadmap
Abele, Thomas; Drathen, Hasso; Kaiser, Ulrich; Laube, Thorsten; Westerkamp, Dieter | Book Article |
| 2007 | Development of micro-integrated sensors and actuators based on PZT thick films
Gebhardt, S.E.; Rödig, T.; Partsch, U.; Schönecker, A.J. | Conference Paper |
| 2007 | Diamond components with integrated abrasion sensor for tribological applications
Pernice, W.; Obloh, H.; Müller-Sebert, W.; Wild, C.; Koidl, P.; Urban, G. | Conference Paper, Journal Article |
| 2007 | Dynamic characterisation of piezo resistive sensor systems for adaptronic devices
Biehl, S.; Mayer, D. | Conference Paper |
| 2007 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2007 | Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität?
Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
| 2007 | Hybride Zustandsschätzung in Sensorfusionssystemen
Rosenberg, H. von | Conference Paper |
| 2007 | Inertialsensorik. Potenziale der referenzlosen Positionsmessung
| Conference Proceedings |
| 2007 | Intelligente Gebäude unterstützen ihre Bewohner
Scherer, K.; Naroska, E.; Ressel, C. | Conference Paper |
| 2007 | Investigation of surface temperatures
Heck, M.; Köhl, M.; Philipp, D.; Schlieper, J.; Weiß, K.-A. | Conference Paper |
| 2007 | Investigations to new fixturing principles for aerospace structures
Leopold, J.; Clauß, D.; Klärner, M.; Poppitz, A.; Baldoli, M.; Merlo, A.; Gimenez, M.; Larranaga, J. | Conference Paper |
| 2007 | A model for wireless sensor nodes with energy constraints
Bindel, A.; Ramirez, J.I. | Conference Paper |
| 2007 | Der Multisensor-CT Tomolibri
Neumayer, Dirk | Conference Paper |
| 2007 | Multiskalige Messstrategien für Mikrosysteme
Regin, Johan; Westkämper, Engelbert; Wiesendanger, Tobias; Zimmermann, Jan | Conference Paper |
| 2007 | OLED-on-CMOS integration for optoelectronic sensor applications
Vogel, U.; Kreye, D.; Reckziegel, S.; Toerker, M.; Grillberger, C.; Amelung, J. | Conference Paper |
| 2007 | Optische Sensoren für die Fügetechnik
Borrelli, Daniele; Horber, Harald; Verl, Alexander | Journal Article |
| 2007 | Process monitoring and closed loop controlled process
Neugebauer, Reimund; Bräunlich, H.; Scheffler, S. | Conference Paper |
| 2007 | Rapid protein expression analysis with an interferometric biosensor for monitoring protein production
Hoffmann, C.; Schmitt, K.; Brandenburg, A.; Hartmann, S. | Journal Article |
| 2007 | Röntgenprüfung. Messen mit Computertomographie
Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
| 2007 | Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2007 | Sensor system for air quality measurement
Kovacs, A.; Müller, B.; Kritwattanakhorn, J.; Mescheder, U.; Peter, A.; Ament, C.; Wöllenstein, J.; Bauersfeld, M.-L.; Rademacher, S. | Conference Paper |
| 2007 | Sensoren im Einsatz
Schier, A.; Pöter, E. | Journal Article |
| 2007 | Sensornetze in der Logistik
Pöter, E. | Book Article |
| 2007 | Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter
Pfeiffer, Kai; Gebhard, Gernot; Oberer, Susanne | Conference Paper |
| 2007 | Spritzgießen von Präzisionsteilen - Zukunftsorientierte Qualitätssicherung für die Serienfertigung
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2007 | Tomolibri - CT als industrielles Messmittel
Modrich, Kai-Udo; Neumayer, Dirk | Conference Paper |
| 2007 | Using a 3D time-of-flight range camera for visual tracking
Reiser, Ulrich; Kubacki, Jens | Conference Paper |
| 2007 | Von der Energie zum Funk: Energieautarke Sensor-Aktor-Systeme am Beispiel eines Druckwächters
Tonner, F.; Ramirez, J.I. | Conference Paper |
| 2007 | Ein Werkzeug zum Konformitätstest von SERCOS safety Komponenten
Lechler, Armin; Verl, Alexander | Book Article |
| 2006 | 3D Modelling 2006
: Roth-Koch, Sabine (Technical Committee) | Conference Proceedings |
| 2006 | 94 GHz radar sensor for process control and imaging
Sklarczyk, C.; Surkov, A.S.; Langenberg, K.J.; Mayer, K. | Conference Paper |
| 2006 | Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J. | Conference Paper |
| 2006 | Branchenübergreifende Technologie-Roadmap
Abele, T.; Drathen, H.; Kaiser, U.; Laube, T.; Westerkamp, D. | Book Article |
| 2006 | High-speed, high-resolution magnetic flux leakage inspection of large flat surfaces
Szielasko, K.; Kloster, A.; Dobmann, G.; Scheel, H.; Hillemeier, B. | Conference Paper |
| 2006 | Including process information in traceability
Klafft, M.; Huen, J.; Kuhn, C.; Huen, E.; Wößner, S. | Book Article |
| 2006 | Intelligent Prototypes: Innovative technology for actively influencing component features in product development
Klaeger, U.; Gronwald, S.; Sulc, J. | Conference Paper |
| 2006 | Intelligente Druckgussteile
Busse, M.; Wöstmann, F.-J.; Müller, T.; Melz, T.; Spies, P. | Journal Article |
| 2006 | Lebensdaueruntersuchungen von PZT-Flächenkompositen im Sensor- und Aktuatoreinsatz
Gall, M.; Thielicke, B. | Conference Paper |
| 2006 | Modulares Schmiersystem für eine bedarfsabhängige Minimalmengenschmierung (SCHMIER)
: Burgard, M.; Lenz, T.; Wolz, C. | Report |
| 2006 | Multiskalige Mess- und Prüfstrategien in der Mikro- und Nanomesstechnik
Westkämper, E.; Osten, W.; Regin, J.; Wiesendanger, T. | Conference Paper |
| 2006 | Multiskalige Messstrategien für die Mikrosystemtechnik
Regin, J.; Neher, J.; Pannekamp, J.; Westkämper, E.; Wiesendanger, T.; Osten, W. | Conference Paper |
| 2006 | New trends in NDE and health monitoring
Meyendorf, N.; Berthold, A. | Conference Paper |
| 2006 | Nondestructive and contactless materials characterization with the help of microwave sensors
Sklarczyk, C.; Melev, V.; Pinchuk, R. | Conference Paper |
| 2006 | Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2006 | Optical time-of-flight sensors for solid-state 3D-vision
Hosticka, B.J.; Seitz, P.; Simoni, A. | Book Article |
| 2006 | PZT thick films for microsystems applications
Gebhardt, S.; Seffner, L.; Schlenkrich, F.; Schönecker, A. | Conference Paper |
| 2006 | Qualitätskontrolle für die industrielle Fertigung - Machine Vision Excellence 2006
: Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2006 | Rezeptoren in der Maschinenhaut - Tribologisch optimierte Oberflächensensoren für die Antriebstechnik
Lüthje, H. | Journal Article |
| 2006 | Schadensüberwachung mit Wandlermaterialien
Platz, R.; Büter, A.; Mayer, D.; Hanselka, H. | Journal Article |
| 2006 | Schwingungen reduzieren mit aktiv geregelten mechanischen Systemen
Mayer, D.; Herold, S. | Journal Article |
| 2006 | Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2006 | Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2006 | Statistische Methoden zur Prozessoptimierung und alternative Sensorsysteme
Holeczek, H. | Conference Paper |
| 2006 | System reliability investigation of piezofibre sensors with integrated electronics
Nuffer, J.; Pfeiffer, T.; Brunner, B. | Conference Paper |
| 2006 | System reliable investigation of piezo-fibre sensors with integrated electronics
Nuffer, J.; Pfeiffer, T.; Brunner, B. | Conference Paper |
| 2006 | Towards open-ended 3D rotation and shift invariant object detection for robot companions
Kubacki, J.; Baum, W. | Conference Paper |
| 2006 | A virtual prototyping approach to the design of smart structures applications
Auweraer, H. van der; Oliveira, L. de; Silva, M. da; Herold, S.; Mohring, J.; Deraemaeker, A. | Conference Paper |
| 2005 | Adaptronik- ein technischer Ansatz zur Lösung bionischer Aufgaben
Bein, T.; Hanselka, H.; Nuffer, J. | Book Article |
| 2005 | Branchenübergreifende Technologie-Roadmap
Abele, T.; Drathen, H.; Kaiser, U.; Laube, T.; Westerkamp, D. | Book Article |
| 2005 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2005 | Gesamtsystemsimulation aktiver Strukturen am Beispiel eines aktiven Interfaces
Atzrodt, H.; Herold, S.; Mayer, D.; Thomaier, M.; Melz, T. | Conference Paper |
| 2005 | Hollow Shaft Integrated Monitoring System for Railroad Wheels
Frankenstein, B.; Hentschel, D.; Schubert, F.; Pridöhl, E. | Conference Paper |
| 2005 | Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U. | Conference Paper |
| 2005 | Integration von Sensoren in Maschinen und Anlagen
Rager, M. | Conference Paper |
| 2005 | Low voltage piezocomposite actuators based on PZT tubes and plates
Gebhardt, S.E.; Schnetter, J.; Schönecker, A.J.; Wittstock, V. | Conference Paper, Journal Article |
| 2005 | Neue multiskalige Mess- und Prüfstrategien für die Produktion von Mikrosystemen
Wiesendanger, T.; Osten, W.; Pannekamp, J.; Regin, J.; Westkämper, E. | Conference Paper |
| 2005 | Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie
Stallkamp, J. | Dissertation |
| 2005 | Piezocomposite transducers for smart structures applications
Schönecker, A.J.; Gebhardt, S.E.; Rödig, T.; Keitel, U.; Brückner, B.; Schnetter, J.; Daue, T. | Conference Paper |
| 2005 | Positionsbestimmung von Microscannerspiegeln mit integrierten piezoresistiven Sensoren
Conrad, H. | Thesis |
| 2005 | Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 2005 | Prozess-Sensoren 2005-2015: Technologie-Roadmap
: Abele, T.; Drathen, H.; Kaiser, U.; Laube, T.; Westerkamp, D. | Report |
| 2005 | Roadmap Prozess-Sensorik
Abele, T.; Kaiser, U.; Drathen, H.; Westerkamp, D. | Conference Paper |
| 2005 | Roboter in der Intralogistik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2005 | Sensor modules for structural health monitoring and reliability of components
Kröning, M.; Berthold, A.; Meyendorf, N. | Conference Paper |
| 2005 | Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung
Schraft, R.D.; Pfeiffer, K. | Conference Paper |
| 2005 | Systematic investigation of properties of PMD-sensors
Steitz, A.; Pannekamp, J. | Conference Paper |
| 2005 | A technical challenge for robot-assisted minimally invasive surgery: Precision surgery on soft tissue
Stallkamp, J.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2005 | Technologisch-wissenschaftliche Aspekte der Erweiterten Luftverteidigung
Goymann, S. | Conference Paper |
| 2005 | Using range imaging sensors with color imaging sensors in cognitive robot companions: A new and simple calibration technique based on particle swarm optimization
Kubacki, J.; Pfeiffer, K. | Conference Paper |
| 2005 | Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.
: Maier, D. (Prüfer) | Dissertation |
| 2004 | 3D Modelling 2004
: Roth-Koch, Sabine (Technical Committee) | Conference Proceedings |
| 2004 | Approaches to the continuous monitoring of bogies in service
Hentschel, D.; Fröhlich, K.-J.; Liewers, P.; Frankenstein, B.; Trepte, M. | Journal Article |
| 2004 | Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C. | Conference Paper |
| 2004 | Automatisierung komplexer Bearbeitungsprozesse durch Verwendung neuester Sensortechnik
Helms, E. | Conference Paper |
| 2004 | Basiswissen Sensoren im Kfz 2004
: Adrian, J.; Cucek, A. | Conference Proceedings |
| 2004 | Building a mini-assembly system from a technology construction kit
Gaugel, T.; Bengel, M.; Malthan, D. | Journal Article |
| 2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2004 | Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2004 | Decentralized sensor probe positioning for security and surveillance robots
Pfeiffer, K.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2004 | Dezentrale Positionierung von Sensorsonden für mobile Roboter: Eine Möglichkeit zur Effizienz- und Flexibilitätssteigerung von mobilen Überwachungsrobotern
Pfeiffer, K. | Conference Paper |
| 2004 | Gewährleistung der hygienischen und organoleptischen Qualität der Lebensmittelprodukte
Huen, E.; Klafft, M. | Conference Paper |
| 2004 | Improvement of computer- and robot-assisted surgery at the lateral skull base by sensory feedback
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M. | Conference Paper |
| 2004 | Intelligente Roboterwerkzeuge für Fügeprozesse
Schraft, R.D.; Weis, C.; Wiedenhöfer, M. | Conference Paper |
| 2004 | Intelligentes Dosiersystem
Othman, N. | Journal Article |
| 2004 | KombiSens: Ein Sensorsystem zur Detektion von partikulären und filmischen Kontaminationen auf technischen Oberflächen
: Wegener, K.; Grimme, R.; Schmauz, G.; Meng, C.R.; Wiedenhöfer, M.; Dorndorf, M.; Phan, M.; Gorski, W.; Haist, T.; Tiziani, H. | Report |
| 2004 | Künstlicher Muskel
Kolaric, I.; Hörcher, G. | Book Article |
| 2004 | Low cost inertial orientation tracking with Kalman filter
Haid, M.; Breitenbach, J. | Journal Article |
| 2004 | Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots
Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S. | Conference Paper |
| 2004 | Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J. | Book Article |
| 2004 | Miniature pressure sensor and micromachined actuator structure based on low-temperature-cofired ceramics and piezoelectric material
Khanna, P.K.; Hornbostel, B.; Grimme, R.; Schäfer, W.; Dorner, J. | Journal Article |
| 2004 | Navigation
Rohrmoser, B. | Book Article |
| 2004 | Optimierung von Hochleistungsstanzprozessen durch werkzeugintegrierte optische Messtechnik und Sensorik - TIVIS. Teilprojekt Oberflächenstrukturbewertung
Pannekamp, Jens; Eigenbrod, Hartmut | Report |
| 2004 | Produktqualität inline erfassen
Huen, J.; Wößner, S. | Journal Article |
| 2004 | Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery
Stallkamp, J. | Conference Paper |
| 2004 | Smart Dust
Ruhlig, K. | Journal Article |
| 2004 | SSRR 2004, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Christaller, T.; Schraft, R.D.; Prassler, E.; Fiorini, P. | Conference Proceedings |
| 2004 | Tendenzen 2004 - Potenzial liegen bei Handhabungstechnik, Sensorik und Hygienic Design
Kuhn, C.; Huen, E.; Huen, J. | Journal Article |
| 2004 | Unter der Lupe
Huen, J.; Kuhn, C.; Bockisch, M.; Banz, H. | Journal Article |
| 2004 | Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.; Marquardt, G.; Melander, S.; Nguyen, P. | Conference Paper |
| 2003 | 3D Modelling 2003 - NUM 3D
: Roth-Koch, S. | Conference Proceedings |
| 2003 | Basiswissen Sensoren im Kfz
: Adrian, J.; Cucek, A. | Conference Proceedings |
| 2003 | Dreidimensionale Orientierungserfassung im Low-Cost-Bereich durch Anwendung der Theorie der Quaternionen
Haid, M.; Breitenbach, J.; Marquardt, G. | Conference Paper |
| 2003 | Inertial orientation tracking with low cost sensors as a Kalman filter application
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.; Schneider, U. | Conference Paper |
| 2003 | KombiSens - Ein Sensorsystem zur Detektion von parktikulären und filmischen Kontaminationen auf technischen Oberflächen
Dorndorf, M. | Conference Paper |
| 2003 | Lösungen auch für die schwierigen "Kandidaten"
Kuhn, C. | Journal Article |
| 2003 | A new single chip optical CMOS detector for next generation optical storage systems
Hehemann, I.; Brockherde, W.; Hofmann, H.; Kemna, A.; Hosticka, B.J. | Conference Paper |
| 2003 | Non-destructive testing and evaluation of materials using magnetic sensors: Defect detection
Yashan, A.; Becker, R.; Dobmann, G. | Conference Paper |
| 2003 | Optimierung von Sensoren auf Basis von Permanentmagneten
Surkova, N.; Wolter, B.; Dobmann, G.; Chachlov, S. | Conference Paper |
| 2003 | Optimised analysis of low cost inertial measurement-units as a result of Kalman filter
Haid, M. | Conference Paper |
| 2003 | Optimized analysis of miniaturized low cost inertial sensors in three-dimensional orientation tracking applications
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G. | Conference Paper |
| 2003 | Process integrated detection of lubricant residues on metal surfaces using near IR imaging
Schraft, R.D.; Modrich, K.-U. | Conference Paper |
| 2003 | Programmable sensor signal amplifier
Vogel, U.; Knobloch, J.; Ulbricht, S.; Landwehr, M. | Conference Paper |
| 2003 | Robot technology
Schraft, Rolf Dieter | Book Article |
| 2003 | Self-sufficient microsystems in medical applications - from sensor to data transfer
Fischer, W.-J. | Conference Paper |
| 2003 | Sensoren aus CFK - Sensorspitzen aus Faserverbundstoffen ermöglichen Inspektion kleiner Kavitäten
Depiereux, F.; Schmitz, S.; Lange, S. | Journal Article |
| 2003 | SPS/IPC/DRIVES 2003
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M. | Conference Proceedings |
| 2002 | Adaptronics and the demand for system reliability
Hanselka, H. | Journal Article |
| 2002 | Adaptronik als Zwischenstufe vom maschinenbaulichen zum biologischen System
Nuffer, J.; Bein, T.; Hanselka, H. | Journal Article |
| 2002 | Energieeinbringung in aktive Strukturen
Bein, T.; Hanselka, H.; Härtel, V.; Huber, G. | Conference Paper |
| 2002 | Laser joining of glass with silicon
Witte, R.; Herfurth, H.; Heinemann, S. | Conference Paper |
| 2002 | Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M. | Conference Paper |
| 2002 | Online Viskositätsmessung
Domnick, J.; Steger, R. | Conference Paper |
| 2002 | Produkte werden sensibel
Baecke-Heger, F.; Hanselka, H. | Journal Article |
| 2002 | Sensoren in der zerstörungsfreien Prüfung
Dobmann, G. | Conference Paper |
| 2002 | SPS/IPC/DRIVES 2002
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M. | Conference Proceedings |
| 2002 | Verbundvorhaben Paraform: Laserbasierte parallele 3D-Formerfassung für Robotik
Jetter, V.; Breuckmann, B.; Dresselhaus, M.; Ehrhard, J.; Hägele, M.; Heinol, H.; Neske, E. | Conference Paper |
| 2002 | Von Naturfasern bis Piezofasern - Leichtbaukonzepte für die Zukunft
Hanselka, H. | Conference Paper |
| 2001 | Development of sensors for the measurement of chamber wall depositions
Schneider, C.; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Marx, E.; Schneider, T. | Conference Paper |
| 2001 | Farbstrukturen erkennen
Plinke, B. | Journal Article |
| 2001 | Indoor navigation - applications for intertial sensors
Breitenbach, J. | Conference Paper |
| 2001 | Integrated metrology. An enabler for advanced process control (APC)
Schneider, C.; Pfitzner, L.; Ryssel, H. | Conference Paper |
| 2001 | Konzepte und Systeme zur Überprüfung der Bauteilreinheit
Wegener, K. | Conference Paper |
| 2001 | Materials characterization and defect detection with millimeter wave radar sensor in near field
Sklarczyk, C.; Schlechtweg, M. | Conference Paper |
| 2001 | Oberflächenklassifikation anhand von Farbstrukturen - Probleme und Lösungsmöglichkeiten in der holzverarbeitenden Industrie
Plinke, B. | Conference Paper |
| 2001 | SPS/IPC/DRIVES 2001
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G. | Conference Proceedings |
| 2000 | Automatisierung von Reinigungsprozessen in der Lebensmittelindustrie - Beispiele, Konzepte und Visionen
Modrich, K.-U. | Conference Paper |
| 2000 | Functional materials
: Hanselka, H.; Grassie, K.; Teuckhoff, E.; Wegner, G.; Hausselt, J. | Conference Proceedings |
| 2000 | Measuring Dynamic Technical Change: a technometric Approach
Frenkel, A.; Maital, S.; Grupp, H. | Journal Article |
| 2000 | Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R. | Book Article |
| 2000 | Messkampagnen für Luft- und Satellitenbildauswertung
Büchsenschütz, B.; Roller, W. | Book Article |
| 2000 | Micro coils for an advanced system for measuring intraocular pressure
Ullerich, S.; Mokwa, W.; VomBögel, G.; Schnakenberg, U. | Conference Paper |
| 2000 | Small Robot Agents with On-Board Vision and Local Intelligence
Bräunl, T.; Graf, B. | Journal Article |
| 2000 | Trends in der Fertigungsautomatisierung
: Neugebauer, J.-G. | Conference Proceedings |
| 1999 | Automatisierungs- und informationstechnische Systeme für Dienstleister und Produzenten
| Conference Proceedings |
| 1999 | CVD-diamonds shine brightly. Part 2: Diamond, space and related items
Schäfer, L.; Meier, M. | Journal Article |
| 1999 | Erfolgsfaktoren und Trends in der Automatisierung
Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1999 | Intelligent Manufacturing Systems
Westkämper, E. | Conference Paper |
| 1999 | Intelligent Manufacturing Systems for the Next Century
Westkämper, E. | Journal Article |
| 1999 | Intelligente Werkzeuge durch integrierte Mikrosysteme - INGWER
Lüthje, H.; Löhken, T.; Böttcher, R.; Rübenach, O.; Bierwith, R.; Salomon, S.; Schneider-Ramelow, M. | Report |
| 1999 | Low-cost Scanner with Triangulation Sensors
Hans, M.; Hägele, M.; Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1999 | Multifunctional transponder systems with combined telemetry and identification functionality
VomBögel, G. | Conference Paper |
| 1999 | Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1999 | Online ND-characterization and mechanical property determination of cold rolled steel strips
Borsutzki, M.; Dobmann, G.; Theiner, W. | Conference Paper |
| 1999 | Optimierung von Ultraschallsensorsystemen auf der Basis evolutionärer Algorithmen
Hüttel, M.; Baum, W. | Book Article |
| 1999 | Pilotstudie zum Aufbau eines Umweltwirkungsmeßnetzes in der Bundesrepublik Deutschland mit Glassensoren
Römich, H.; Böhm, T.; Leißner, J. | Report |
| 1999 | Qualifizierung der Niederfrequenzwirbelstromtechnik für die Plattierungsprüfung und ihre Anwendung bei der RDB-Prüfung
Weiß, R.; Becker, R.; Mohr, F.; Hartwig, K. | Conference Paper |
| 1999 | Sensors for the object detection in environments with high heat radiation and photoresist or diffuse visibility conditions
Schraft, R.D.; Rust, H.; Gehringer, H. | Conference Paper |
| 1999 | Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1999 | A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes
Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1999 | Two approaches for tangible navigation in virtual environments
Yelistratov, V.; Fleischmann, M.; Strauss, W. | Presentation |
| 1999 | Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1999 | Die Zukunft gehört den Systemhäusern
Walz, J.-D. | Conference Paper |
| 1998 | Advanced Sensor Control - Robot Learns Cutting Loin
Warnecke, H.-J.; Lay, N. | Conference Paper |
| 1998 | Automation plus Sensorik: Sensor- und Steuerungstechnik für die Automatisierung
Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1998 | Coatings give machine tools a harder edge
Schäfer, L.; Lüthje, H. | Journal Article |
| 1998 | CVD-diamonds shine brightly. Part 1
Schäfer, L.; Meier, M. | Journal Article |
| 1998 | Einsatz evolutionärer Algorithmen in der Produktentwicklung
Hüttel, M. | Conference Paper |
| 1998 | Für die Servicerobotik ist jeder Bereich des Dienstleistungssektors von Interesse
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1998 | On-line Qualitätsüberwachung beim Drahtwalzen
Wößner, J.F.; Laier, P. | Journal Article |
| 1998 | On-line-Qualitätsüberwachung beim Drahtwalzen
Wößner, J.F.; Laier, P. | Journal Article |
| 1998 | Qualitätsmanagement bei der Montage sicherheitsrelevanter Systeme
Gücker, A.; Börner, E.; Breitbach, B.; Fahn, T.; Gräser, S.; Hübel, A.; Karg, W.; Kreuter, K.; Mayer, A.; Meier, P.; Reich, H.; Rieger, B.; Weis, H.; Westkämper, E.; Aatef, H.; Holzer, L.; Recknagel, M.; Tiziani, H.; Gärtner, H.; Lehle, P.; Pahlke, M.; Voland, C.; Lechner, G.; Oberle, M.; Schrems, O. | Conference Paper |
| 1998 | Roboter zerlegen Fleisch
Lay, N. | Book Article |
| 1998 | Robust High Precision Navigation of Construction Machine
Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M. | Conference Paper |
| 1998 | Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1998 | Ultrasonic Measurement of the Exhaust Gas Mass Flow and Temperature with High Temporal Resolution
Gebhardt, W. | Conference Paper |
| 1997 | Anthropomorphic Tactile Sensors for Tactile Feedback Systems
Schünemann, M. | Conference Paper |
| 1997 | Biosensoren
Kohlhoff, J. | Journal Article |
| 1997 | Bronchitis and asthma sensor
Krumbiegel, P.; Herbarth, O.; Despang, H.-G.; Oberst, E.; Kleinmann, L.; Fritzsch, H. | Conference Paper |
| 1997 | Interpreting the sources of market value in a capital goods market: R&D management in industrial sensors
Grupp, H.; Maital, S. | Book Article |
| 1997 | Linear thermopile sensor array for contactless temperature measurement
Simon, M.; Schieferdecker, J.; Gottfried-Gottfried, R.; Müller, M.; Jähne, R. | Conference Paper |
| 1997 | Modularized Microelectromechanical Devices as Key Components for Advanced Intelligent Autonomous Sensors and Control Systems
Schünemann, M.; Grosser, V.; Leutenbauer, R.; Matuscheck, P.; Schäfer, W.; Reichl, H. | Conference Paper |
| 1997 | Querschnittsmaße beim Walzen überwachen
Wößner, J.F.; Laier, P. | Journal Article |
| 1997 | Sensoren für die Produktionstechnik
Adam, W.; Busch, M.; Nickolay, B. | Book |
| 1997 | Sensoren mit CAN-Anschluß
Rietz, S. | Journal Article |
| 1997 | Sensorik. Überblick und Trends
Kretschmer, T.; Kohlhoff, J. | Book |
| 1997 | Simulationsgestützter Entwurf komplexer geometrievermessender Sensorsysteme
Dahlkemper, J. | Conference Paper |
| 1997 | Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1997 | Steuerungstechnik für Serviceroboter
Heni, M.; Luz, J. | Conference Paper |
| 1997 | Superharte Schichten für extreme Anforderungen
Prasse, H.; Bewilogua, K.; Schäfer, L. | Journal Article |
| 1997 | Trends bei automatisierten Anlagen
Tönjes, T.; Thiemann, P. | Journal Article |
| 1997 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1996 | Anforderungen an Schlüsselkomponenten marktgerechter Seviceroboteranwendungen
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1996 | Ein anthropomorpher Ansatz für ein entwickeltes taktiles Sensorsystem und seine Realisierung durch den Einsatz von Mikrotechnologien
Schünemann, M. | Conference Paper |
| 1996 | Automatische Verarbeitung von 3D-Meßdaten in Facettenmodellen
Knorpp, R. | Conference Paper |
| 1996 | Detektion von Explosivstoffen
Bunte, G.; Hambitzer, G.; Krausa, M.; Volk, F. | Journal Article |
| 1996 | Dickschicht-Feuchtesensor auf der Basis halbleitenden MnWO4-Metalloxids. Teil 2. Einfluß der Präparationsparameter auf Sensor-Eigenschaften
Qu, W.; Meyer, J.-U.; Haeusler, A. | Journal Article |
| 1996 | Drahtlose Kommunikation in der Produktionstechnik
: Merklinger, A.; Dahlkemper, J. | Study |
| 1996 | Das intelligente Werkzeug
Zamel, S. | Journal Article |
| 1996 | Interactive Graphical Planning and Design of Spacious Logistic Environments
Flaig, T.; Grefen, K.; Neuber, D. | Conference Paper |
| 1996 | Neue Sensoren zur On-line-Prozeßüberwachung
Baumgärtner, O.; Haaf, D.; Reddehase, M. | Journal Article |
| 1996 | Robotic Loin Cutting
Lay, N. | Conference Paper |
| 1996 | Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A. | Conference Paper |
| 1996 | Sensoren, Aktoren auf der Basis eines Sol- Gel - Moduls
Otschik, P.; Kluge, A.; Grimme, R.; Schönecker, A.; Schumacher, A.; Gesemann, H.J. | Conference Paper |
| 1996 | Sensors/Actuators of the functional ceramics based on Sol-Gel technique for microsystems
Grimme, R.; Otschik, P.; Gesemann, H.J. | Conference Paper |
| 1996 | Taktile Scantechnik und Laser-Scantechnik
Haller, T. | Conference Paper |
| 1996 | Übersicht über die Verfahren der Informationsverarbeitung in der Prozeßüberwachung
Schmutz, M. | Conference Paper |
| 1996 | Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J. | Conference Paper |
| 1996 | Ultrasonic Phased Array Scanner for Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J. | Conference Paper |
| 1995 | Analyse von Entwicklungstrends in der Biotechnologie. Abschlußbericht. Teil 2: Biosensorik
Hinze, S.; Reiß, T. | Report |
| 1995 | ASICs in Mikrosystemen. Beispiele aus dem bayerischen Forschungsverbund FORMIKROSYS
Weber, N.; Baureis, P.; Schlag, U. | Conference Paper |
| 1995 | The atomic force microscope as a near-filed probe for ultrasound
Rabe, U.; Arnold, W.; Dvorak, M. | Journal Article |
| 1995 | Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W. | Conference Paper |
| 1995 | Distributed smart sensor system for low cost mobile robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W. | Conference Paper |
| 1995 | Electro-mechanical coupling in microsystems - utilization and failure reason
Schönecker, Andreas; Gesemann, H.-J.; Weihnacht, M. | Conference Paper |
| 1995 | Flexible Prüfzelle
Kuhn, G. | Book Article |
| 1995 | Gemischt analog/digitale ASICs für die Sensorsignalverarbeitung
Reichel, T.; Desel, T.; Rudischhauser, S. | Conference Paper |
| 1995 | Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | A Light Mobile Tracked Machine with Advanced Sensing, World Modelling and Communications
Baum, W. | Conference Paper |
| 1995 | Die Mikrosystemtechnik bahnt den Weg vom Sensor zum integrierten System
Rospert, M. | Journal Article |
| 1995 | Qualitätssicherungsstrategie bei der Kleinstserienfertigung von Wasserstoffsensoren auf der Basis von MOS-Bauelementen
Dura, H.-G.; Mokwa, W.; Vogt, H. | Conference Paper |
| 1995 | Roboter
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Roboter
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Sensor Systems and Process Control
Kille, K. | Conference Paper |
| 1995 | Sensor, berührungsloser
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Sensor, taktiler
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Sensorgeführte 3D-Laserbearbeitung
Grüneberg, D.; Morgenthal, L.; Reitzenstein, W. | Conference Paper |
| 1995 | Sensorgestütztes 3D-Laserstrahlschweißen mit CNC-Portalmaschinen
Grüneberg, D.; Heidel, M.; Morgenthal, L.; Wiedemann, G. | Conference Paper |
| 1995 | Sensorik zur leitlinienlosen FTS-Führung
Luz, J.; Merklinger, A.; Gerland, E. | Journal Article |
| 1995 | Silicon microsystems for mechatronic applications
Brockherde, W.; Hammerschmidt, D.; Hosticka, B.J. | Conference Paper |
| 1995 | Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.; Baum, S.; Gehringer, H. | Conference Paper |
| 1994 | An Active Machine Vision System for Surface Quality Inspection
Cavana, C.; Abele, A.; Cilia, G.; Claeys, C.; Debusschere, I.; Lang, G.K.; Müssigmann, U.; Raynor, J.M.; Ricquier, N.; Seitz, P.; Stalder, M. | Conference Paper |
| 1994 | Analoge CMOS-Schaltungen für niedrige Versorgungsspannungen.
Brockherde, W.; Hammerschmidt, D.; Hosticka, B.J.; Schnatz, F.V. | Journal Article |
| 1994 | Analysis of the geometrical features detectability constraints for laser-scanner sensor planning
Seliger, G.; Zussmann, E.; Schuler, H. | Journal Article |
| 1994 | Application of force sensors in microprocessor-controlled actuators
Feil, M.; Partsch, J. | Conference Paper |
| 1994 | ASICs für intelligente Meßwerterfassungssysteme
Sauerer, J. | Conference Paper |
| 1994 | CMOS sensors applied to surface-water monitoring
Kordas, N. | Journal Article |
| 1994 | Dehnungsanalyse zur Sensorentwicklung.
Spur, G.; Thiel, R. | Journal Article |
| 1994 | Entwicklung eines integrierten CMOS-kompatiblen Sensorsystems zur Messung der elektrolytischen Leitfähigkeit
Kordas, N. | Dissertation |
| 1994 | Erhöhung der Fertigungssicherheit und -qualität beim Hochdruckwasserstrahlen durch den Einsatz von Sensoren
Knaupp, M. | Dissertation |
| 1994 | Hochgenaue Spindelsysteme. Untersuchungen über die Laufgenauigkeit und deren Einfluß auf das Bearbeitungsergebnis
Luderich, J.
: Weck, M. (Prüfer) | Dissertation |
| 1994 | Ionensensitive Feldeffekttransistoren, Übersicht über Entwicklungsstand und -trends
Drost, S.; Hein, P.; Müller, E.; Woias, P.; Koch, S.; Meixner, L.; Aberl, F. | Conference Paper |
| 1994 | Meßtechnik für elektromechanische Wandler aus piezokeramischen Wekstoffen
Schönecker, A.; Helke, G. | Book Article |
| 1994 | Mikroelektronik, eine Schlüsseltechnologie im Umweltschutz
Angerer, G. | Book Article |
| 1994 | Mikrosensoren für Elektrolyte
Kordas, N. | Journal Article |
| 1994 | Neue Impulse für Medizin und Umwelttechnik
Höch, A.; Rospert, M. | Journal Article |
| 1994 | Optische Sensoren zur Automatisierung der Qualitätsprüfung
Melchior, K.; Pavel, G. | Book Article |
| 1994 | Prozeßnahes Messen in der Hochpräzisionstechnik
Puder, J. | Journal Article |
| 1994 | Requirements for inert polymer layer for sensor applications
Kunath, C.; Kurth, E.; Grundke, W.; Köhler, R.; Kück, H. | Conference Paper |
| 1994 | Sensor Based Solutions for Automation
Dahlkemper, J.; Langen, A. | Conference Paper |
| 1994 | Sensorik - Überblick und technologische Haupttrends
Kretschmer, T.; Kohlhoff, J. | Conference Paper |
| 1994 | Sensorik in der Automatisierungtechnik, Einsatzhemmnisse und Innovationspotentiale
Schraft, R.D.; Langen, A. | Conference Paper |
| 1994 | Smart ultrasonic sensors. The evolution from low-cost perception devices to sensor function modules providing autonomy to mobile robots
Langen, A.; Dahlkemper, J. | Conference Paper |
| 1994 | Umdenken in den bestehenden Produktionsstätten
Schäfer, W.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1994 | Verfahren der Konturanalyse für die Qualitätsprüfung mit optoelektronischen Sensoren
Rauh, W.; Kille, K. | Conference Paper |
| 1993 | The application of sensors for process monitoring in high pressure water jet technology
Knaupp, M. | Conference Paper |
| 1993 | Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Automatisierungskomponenten für die Fertigung und Montage
Schweigert, U. | Conference Paper |
| 1993 | Backside membrane structures for ISFETs applied in miniature analysis systems
Pham, M.T.; Howitz, S.; Kunath, C.; Kurth, E.; Köhler, R. | Conference Paper |
| 1993 | Blechbearbeitung - Innovationen umsetzen - Mit viel Gefühl
Dreher, H. | Journal Article |
| 1993 | A driverless and free-ranging fork lift carrier
Warnecke, H.-J.; Schaeffer, C.; Luz, J. | Conference Paper |
| 1993 | Erschließung von Rationalisierungspotentialen durch die Automatisierung von Brückenkranen
Thiemann, P.; Kleinschnittger, A. | Conference Paper |
| 1993 | Flexible 3D-inspection method in sheet metal forming
Oberdorfer, B. | Conference Paper |
| 1993 | Flexible O-Ring-Montage in Stirnflächennuten
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1993 | Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Funktionskeramik im IKTS Dresden
Schönecker, A.; Otschik, P.; Gesemann, H.J. | Conference Proceedings |
| 1993 | Fuzzy-Klassifikation von Gassensorsignalen. Algorithmus und Entwurf
Wilde, A. | Thesis |
| 1993 | Greifen heißt Begreifen. Vom Zweifingergreifer zum intelligenten End-Effector
Dreher, H.; Kahmeyer, M. | Journal Article |
| 1993 | Handhabung schwerster Lasten im Stahlwerk mit automatischem Kran
Jünemann, R.; Kleinschnittger, A.; Thiemann, P. | Conference Paper |
| 1993 | Herstellung von beweglichen Elementen in der mym-Skala - Surface Micromachining
Kozlowski, F.; Kühl, K.; Lang, W. | Conference Paper |
| 1993 | Integrierter CMOS-kompatibler Photosensor mit On-Chip Signalaufbereitung
Budde, W.; Gottfried-Gottfried, R. | Book Article |
| 1993 | Integrierter CMOS-kompatibler Photosensor mit On-Chip Signalaufbereitung
Budde, W.; Gottfried-Gottfried, R.; Haase, N. | Conference Paper |
| 1993 | Konzeption für ein Sensor- und Steuerungssystem zur automatischen Führung eines Walzenschrämladers entlang der Grenzlinie von Kohle und Nebengestein
Forster, S. | Dissertation |
| 1993 | Mikrosystemtechnik - Gerätetechnik - Entwicklungsstand, Entwicklungstrends und Herausforderungen
Dorner, J. | Conference Paper |
| 1993 | The opportunities to combine electronic functions at high temperature
Burbach, G. | Conference Paper |
| 1993 | Rendez-vous and docking
Merklinger, A.; Sly, I. | Conference Paper |
| 1993 | Sensor measures sub-surface flaws
Noll, R.; Krauhausen, M. | Journal Article |
| 1993 | Sensorführung von Robotern - Rendez-Vous-Verfahren
Merklinger, A.; Sly, I. | Conference Paper |
| 1993 | Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1993 | Steuerungsverfahren zur leitdrahtlosen Führung fahrerloser Transportfahrzeuge
Vögler, H.
: Jünemann, R. (Prüfer) | Dissertation |
| 1993 | Test monolithischer Sensorsysteme
Dudaicevs, H.; Gottfried-Gottfried, R. | Journal Article |
| 1993 | Ein Verfahren zur Konstruktion anwendungsoptimierter Ultraschallsensoren auf der Basis von Schallkanälen
Langen, A. | Dissertation |
| 1993 | Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Die Wirbelstrom-Sensorzeile - ein neuartiger Sensor zur Erfassung von Konturen und Materialeigenschaften metallischer Körper
Schmucker, U.; Blüschke, - | Conference Paper |
| 1992 | Anwendungen erweitern. Opto-taktiles Greifer-Sensorsystem kompensiert Lagetoleranzen zwischen dem Fügeteil und der Basis
Fischer, G.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1992 | Automatisierung im Bergbau - Sensor für die Lageüberwachung
Merklinger, A.; Forster, S.; Luz, J. | Book |
| 1992 | Circuit and system design for silicon microsensors
Hosticka, B.J. | Conference Paper |
| 1992 | Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen stehen im Vordergrund
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | Einsatz von ANSYS beim Entwurf von Sensoren in der Mikrosystemtechnik
Erlebach, A.; Kunze, D.; Müller, M. | Conference Paper |
| 1992 | IDENT/VISION 1992
| Conference Proceedings |
| 1992 | Integrated sensor electronics, the link between sensor and system
Brockherde, W.; Hosticka, B.J. | Conference Paper |
| 1992 | Integrierte Qualitätsprüfung als Voraussetzung einer wirtschaftlichen Qualitätssicherung in der flexiblen Montage. Teilprojekt A3
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1992 | Neue Wege bei der Prozeßüberwachung an Drehmaschinen. Gleichzeitiges Erfassen von Spann- und Zerspankräften mit einem Sensor
Spur, G.; Stelzer, C. | Journal Article |
| 1992 | Overview of the ESPRIT project FICIM - Fieldbus integration into CIM
Watson, K. | Conference Paper |
| 1992 | Prozeßüberwachung und -steuerung beim Spritzlackieren
Ondratschek, D. | Conference Paper |
| 1992 | Schaltungen und Verfahren für die Sensorsignalverarbeitung in CMOS-Technologie
Schöneberg, U. | Book |
| 1992 | Schnelle NC-Programmierung für optische Meßmaschinen. X/Pro erzeugt Programme für unterschiedlichste Sensoren
Schmitt, H.; Steger, W. | Journal Article |
| 1992 | Sensor-guided assembly
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1992 | Sensoren und Sicherheitssysteme in der Materialflußtechnik
Gebhard, H. | Conference Paper |
| 1992 | Sensorik integriert. Industrieroboter - wirtschaftlich und flexibel
Schweizer, M.; Wagner, T. | Journal Article |
| 1992 | Sensorik mit integriert-optischen Bauelementen. Kapitel 11
Brandenburg, A. | Book Article |
| 1992 | Sensorik zur Realisierung der Mensch-Maschine-Schnittstelle
Warnecke, H.-J.; Weissbach, E.A.; Strommer, W. | Conference Paper |
| 1992 | Silicon technologies for sensor fabrication
Mokwa, W. | Book Article |
| 1992 | Smart CMOS capacitive pressure transducer with on-chip calibration capability
Mehlhorn, T.; Benzel, H.W.; Brockherde, W.; Kopystynski, P.; Obermeier, E.; Schnatz, F.V.; Schöneberg, U. | Journal Article |
| 1992 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1992 | Tastende Sensoren für die Industrielle Anwendung. Forscherträume und Anwenderforderungen gehen eigene Wege
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1992 | Teilebereitstellung in hochflexiblen Montagesystemen. Teilprojekt B8
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1991 | Annealing of far infrared photoconductors with infrared diode lasers.
Wolf, J.; Lemke, D.; Schießl, U.; Tacke, M.; Schiessl, U. | Book Article |
| 1991 | CAD-Meßstrategien
Roth, S. | Conference Paper |
| 1991 | Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Electrohydrodynamic pumping and flow measurement
Hofmann, K.-A.; Plettner, A.; Richter, A.; Sandmaier, H. | Conference Paper |
| 1991 | Entwicklung und Erprobung der Sensortechnik zur Erfassung von Klebstoffauftragsmengen bei der Papiersackherstellung. Tl.2. Mikrowellenabsorption
Korn, M.; Pfeiffer, T. | Journal Article |
| 1991 | Fabrik der Zukunft
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1991 | The factory of the future - automating production
Warnecke, H.-J.; Nuding, A. | Book Article |
| 1991 | Faseroptische Sensoren - Eine strahlende Zukunft
Höfler, H.; Spenner, K. | Journal Article |
| 1991 | Gas sensor based on an integrated optical interferometer
Brandenburg, A.; Edelhäuser, R.; Hutter, F. | Conference Paper |
| 1991 | Gußgraterkennung mit optischen profilmessenden Sensoren für robotergeführtes Entgraten von Gußteilen
Hsieh, L.-H.; Seliger, G.; Yi, H.-C. | Conference Paper |
| 1991 | Kleine Fügespiele. Sensorgeführte Industrieroboter in der Präzisionsmontage
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Materialienbände zum Buch Mikroelektronik im Umweltschutz. Ergebnisse der Studie "Beitrag der Mikroelektronik zum Umweltschutz". In 6 Bänden
: Angerer, G.; Hiessl, H. | Study |
| 1991 | Mehrdimensionale Geometrieerfassung mit optoelektronischen Triangulationssensoren. Verfahren, Meßunsicherheit, Anwendungsbeispiele
Möhrke, G.
: Pfeifer, T. (Prüfer) | Dissertation |
| 1991 | Mikroelektronik im Umweltschutz. Anwendungen, Chancen, Forschungs- und Entwicklungsbedarf. Ergebnisse der Studie "Beitrag der Mikroelektronik zum Umweltschutz". Kurzfassung
Angerer, G.; Hiessl, H. | Study |
| 1991 | Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Neue Wege der Qualitätssicherung in der flexiblen Montage
Hirschmann, K.H.; Heusel, K.; Eichendorf, A.; Wieland, P.; Englert, E.; Kille, K.; Kuhn, G.; Malz, R.; Oestreich, B.S. | Conference Paper |
| 1991 | Neuheiten der numerischen Steuerungstechnik
Kling, J.; Kocol, M.; Sachse, O. | Journal Article |
| 1991 | Programmierverfahren für Industrieroboter zum Metall-Schutzgasschweißen
Warnecke, H.-J.; Dilthey, U.; Kahrstedt, U.; Utner, W. | Journal Article |
| 1991 | Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1991 | Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1991 | Spannkraftsensoren in Dreibackenfuttern. Spannkraftüberwachung unter Berücksichtigung der Krafteinleitung
Spur, G.; Stelzer, C. | Journal Article |
| 1991 | Steigerung der Meßgenauigkeit bei der Lasertriangulation
Aehling, H.; Brandenburg, W.; Noll, R. | Conference Paper |
| 1991 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1991 | Tin oxide gas sensors. An analytical comparison of gassensitive and non-gassensitive thin films
Drost, S.; Hübner, H.-P. | Conference Paper |
| 1991 | Trends in der Sensorik durch Einsatz verschiedener Mikrotechnologien. Seminar 05.12.1991
: Mokwa, W.; Zimmer, G. | Book |
| 1991 | Umweltschutz durch Mikroelektronik, Anwendungen, Chancen, Forschungs- und Entwicklungsbedarf
: Hiessl, H.; Angerer, G.; Fiedler, H.-L.; Mokwa, W. | Book |
| 1991 | Wachstum auf breiter Front. Sensorgeführte Roboter in der Montage
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1991 | Zeigen, wo es lang geht. Entwicklungsstand sensorgeführter Roboter in der Montage
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1990 | Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T. | Conference Paper |
| 1990 | CAD/CAM-Integration automatischer Meß- und Prüfsysteme
Rauh, W. | Conference Paper |
| 1990 | Dauerhafte Verbindung. Sensoren in der Schweißtechnik
Fischer, G. | Journal Article |
| 1990 | Dielektrische Gassensoren
Drost, S.; Endres, H.-E. | Journal Article |
| 1990 | Durchbruch des Sensoreinsatzes in der Montage. Japanische Praxis anhand von Filmbeiträgen
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1990 | Elektrohydrodynamische Mikropumpe
Richter, A.; Sandmaier, H. | Journal Article |
| 1990 | Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A. | Book Article |
| 1990 | First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1990 | Flexible Automation - eine Herausforderung an die österreichische Wirtschaft
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1990 | Laseroptischer Kollisionsschutzsensor
Janke, K.; Kugler, H.P.; Oberst, M.; Steimle, C. | Journal Article |
| 1990 | Measurement and inspection aspects of industrial robots and sensors.
Ahlers, R.-J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1990 | Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G. | Book Article |
| 1990 | Neue Technologien bringen dem automatischen Transport die Flexibilität
Drunk, G. | Conference Paper |
| 1990 | New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A. | Journal Article |
| 1990 | Novel stress free assembly technique for micromechanical services.
Offereins, H.L.; Sandmaier, H. | Conference Paper |
| 1990 | Roboter drängen in die Montagetechnik. Sensoren reduzieren den Programmieraufwand beim Montieren von O-Ringen
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1990 | Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
Drunk, G. | Dissertation |
| 1990 | Sensortechnik zur Erfassung von Klebstoffauftragsmengen bei der Papiersackherstellung. Tl.1. Fluorimetrie
Korn, M.; Pfeiffer, T. | Journal Article |
| 1990 | Steuerung und Programmierung. Sensorsysteme für das Schutzgasschweißen
Utner, W. | Book Article |
| 1990 | Steuerung und Programmierung. Sensortechnik
Drunk, G.; Hild, N. | Book Article |
| 1990 | Untersuchung von Adsorptionsprozessen an organisch modifizierten Silicaten mit elektrischen Methoden
Drost, S.; Endres, H.-E. | Conference Paper |
| 1990 | Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1989 | 8th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls '89. Proceedings
: Melchior, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 1989 | Application of a high-speed hardware for real-time, rotationally invariant object detection
Mollath, G. | Conference Paper |
| 1989 | Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A. | Conference Paper |
| 1989 | Berührungsloser induktiver Sensor zur automatischen Prüfung von Innengewinden
Kuhn, G. | Conference Paper |
| 1989 | Bildverarbeitende Sensor-Systeme
Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Cell programming for multi-sensor-guided robot systems
Lindner, H.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Chemische Sensoren für die automatische Brandentdeckungstechnik
Sokat, J.; Dobos, K. | Conference Paper |
| 1989 | CIM, FMS and robots
Warnecke, H.-J.; Steinhilper, R. | Book Article |
| 1989 | Combined navigation and anti-collision sensor for transport robots.
Herzog, A.; Sinn, F.; Angele, E.; Eisenreich, N.; Kugler, H.-P. | Journal Article |
| 1989 | Expertensystem zur optimalen Auswahl von Sensoren für Prüfaufgaben in der Montage
Oestreich, B. | Journal Article |
| 1989 | Halbleitersensoren zur Bildwandlung
Ahlers, Rolf-Jürgen | Book Article |
| 1989 | Herausforderung Qualität
: Warnecke, H.-J. | Conference Proceedings |
| 1989 | Image processing systems for industrial applications - need for intense cooperation between system developer and user
Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F. | Journal Article |
| 1989 | Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektionen
Warnecke, H.-J.; Utner, W. | Conference Paper |
| 1989 | Integrierte Qualitätsprüfung als Voraussetzung einer wirtschaftlichen Qualitätssicherung in der flexiblen Montage. Teilprojekt A3
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1989 | Koordinatenmeßtechnik mit Bildverarbeitung
Rauh, W.; Ahlers, R.-J. | Journal Article |
| 1989 | Messen mit Licht. Faseroptische Sensoren erschließen neue Möglichkeiten in der Meßtechnik
Kist, R.; Wagner, E. | Journal Article |
| 1989 | Moderne Sensoren für die Prozeß- und Fertigungsautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.; Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Moderne Sensoren für die Prozeß- und Fertigungsautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.; Ahlers, R.-J. | Journal Article |
| 1989 | Möglichkeiten und Grenzen der Produktionsautomatisierung
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Ohne Blechkumpel geht nichts. Roboter
Emmerich, H. | Journal Article |
| 1989 | Physikalische Interpretation von Merkmalen unter Verwendung von teilweise unscharfem Expertenwissen
Klein, R. | Conference Paper |
| 1989 | Pneumatische Sensoren
Gentischer, J. | Book Article |
| 1989 | Prozeßüberwachung beim Spritzlackieren
Ondratschek, D. | Conference Paper |
| 1989 | Prozeßüberwachung und -steuerung beim Spritzlackieren
Ondratschek, D. | Conference Paper |
| 1989 | Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1989 | Roboter in der Montage - Biegeschlaffe Teile. Automatisch montierbar. Kabelbaum - Montage im Umbruch? Kleinteile - einfach zu montieren
Warnecke, H.-J.; Domm, M.; Emmerich, H.; Fischer, G.; Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Schöninger, J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Spingler, J.; Zeile, U.; Weisener, T.; Würtz, G.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1989 | Sensor-guided fettling with robots
Lennartz, K.D.; Hsieh, L.-H.; Seliger, G. | Conference Paper |
| 1989 | Sensoren in der Montagetechnik
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Sensorintegration
Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Sensortechnik für die Montage. Serie Flexible Montageautomatisierung III
Schöninger, J.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1989 | Stereo-vision for industrial applications
Lu, J.; Rauh, W.; Schmidberger, E.; Schreiber, L. | Conference Paper |
| 1989 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Systeme der Bildverarbeitung zum Prüfen von Blechteilen. Roboter als Automatisierungshelfer
Ahlers, R.-J. | Journal Article |
| 1989 | Texture analysis for the evaluation of surface characteristics in quality monitoring
Adam, W.; Nickolay, B. | Conference Paper |
| 1989 | Three-dimensional image analysis for quality inspection
Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1988 | Bildverarbeitung in der Qualitaetssicherung
Ahlers, R.-J. | Journal Article |
| 1988 | Flexible Fertigung. MHI-Branche jetzt im Gegenwind? Drei Statements zur Lage. Erst vereinfachen, dann automatisieren
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1988 | Influence of surface resistance on the response of planar capacitive humidity sensors
Richter, A.; Möller, S.; Obermeier, E. | Conference Paper |
| 1988 | Integrierte Optik auf Glasbasis für Sensoren und Sensorsysteme
Brandenburg, A. | Conference Paper |
| 1988 | Integrierte Qualitaetspruefung als Voraussetzung einer wirtschaftlichen Qualitaetssicherung in der flexiblen Montage
Kuhn, G.; Oestreich, B. | Conference Paper |
| 1988 | Kommissionieren - Sensorik für ein sensibles System
Brock, W.; Krächter, R.D. | Journal Article |
| 1988 | Kommissionierroboter - Beschränkt und trotzdem sinnvoll
Krächter, R.D. | Journal Article |
| 1988 | Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstueckgreifer
Baumeister, K. | Dissertation |
| 1988 | Sensors for mobile robots
Drunk, G. | Conference Paper |
| 1988 | Sensorunterstuetztes Programmierverfahren fuer das Entgraten mit Industrierobotern
Boley, D. | Dissertation |
| 1988 | Zwischen Lichtschranke und Halbleiterkamera
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1987 | Entwicklung eines berührungslosen Tastsystems für den Einsatz an Koordinatenmessgeräten
Kim, H.S. | Dissertation |
| 1987 | Mobiler autonomer Roboter faehrt ohne Draht. Sensoren und Wegmesssysteme fuehren ohne Leitlinie automatische Flexibilitaet in der Werkstatt
Drunk, G. | Journal Article |
| 1987 | A novel optoelectronic instrument for on-line precise measurements
Woithuis, A.; Büsing, K.; Bource, L.; Dalessi, G. | Conference Paper |
| 1987 | Sinne fuer Zusammenhaenge. Einsatz von Sensoren in der automatisierten Fertigung
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1987 | Technometrie - Die Bemessung des technisch-wirtschaftlichen Leistungsstands. Enzyme, Gentechnik, Solargeneratoren, Laser, Sensoren, Roboter in der Bundesrepublik Deutschland, Japan und den Vereinigten Staaten
Hohmeyer, O.; Legler, H.; Grupp, H. | Book |
| 1987 | Technometrie. Die Bemessung des technisch-wirtschaftlichen Leistungsstandes. Enzyme, gentechnisch hergestellte Arzneimittel, Solargeneratoren, Laser, Sensoren, Industrieroboter in der Bundesrepublik Deutschland, Japan und den Vereinigten Staaten
Hohmeyer, O.; Kollert, R.; Legler, H.; Grupp, H. | Book |
| 1986 | Anwendungsgebiete fuer Sensoren an Industrierobotern
Abele, E. | Conference Paper |
| 1986 | Flexible Helfer - Industrieroboter zum Beschicken und Entladen von Transportpaletten
Hopp, Karl Friedrich | Journal Article |
| 1986 | Integration von Sensoren mit VLSI-Technologie.
Hosticka, B.J.; Zimmer, G. | Journal Article |
| 1986 | Measurement of force by means of fiber-optic sensors.
Ramakrishnan, S.; Woelfelschneider, H.; Kist, R. | Conference Paper |
| 1986 | Monolithische Integration von Sensor und Signalverarbeitung
Obermeier, E.; Kopystynski, P. | Book Article |
| 1986 | Multimode optical fibre sensors.
Ramakrishnan, S. | Journal Article |
| 1986 | Reflextaster zur Antastung von Oberflaechen. Sie arbeiten sehr genau und beruehrungslos
Jobs, G. | Journal Article |
| 1986 | Sensor und Signalverarbeitung auf einem Chip - Entwicklungstendenzen und Risiken
Obermeier, E. | Journal Article |
| 1986 | Sensor zur Drehmomentmessung mit amorphen Metallen.
Juckenack, D.; Molnar, J. | Journal Article |
| 1986 | Sensoren fuehren den Roboter in neue Bereiche
Drunk, G. | Journal Article |
| 1986 | Sensoren in der Montagetechnik. Tl.1
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1986 | Sensoren in der Montagetechnik. Tl.1
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1986 | Sensoren in der Montagetechnik. Tl.2
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1986 | Welche Sensoren im Koerper loesen Frieren und Schwitzen aus?
Benzinger, T.; Mayer, E. | Journal Article |
| 1985 | Autonome Roboter verlassen die Fabrik - Sensoren. Die Sinnesorgane der intelligenten Roboter
Drunk, G. | Journal Article |
| 1985 | Entwicklungstendenzen bei technischen Sensoren
Hesse, J. | Book Article |
| 1985 | Integration von Sensoren in Handhabungssysteme für Kommissionieraufgaben
Hopp, Karl Friedrich | Journal Article |
| 1985 | Integration von Sensoren in Handhabungssystemen fuer Kommissionieraufgaben
Hopp, K.-F. | Conference Paper |
| 1985 | Piezoelectric foil sensors for internal ballistics applications
Zimmermann, G. | Conference Paper |
| 1985 | Sensor '85 - Konferenz- und Messebericht.
Juckenack, D. | Journal Article |
| 1985 | Ultraschall und Infrarot machen Sensoren billiger
Nollek, H. | Journal Article |
| 1984 | Adaptive Steuerung von Industrierobotern bei der Oberflaechenbearbeitung durch Sensoren
Abele, E.; Sturz, W. | Journal Article |
| 1984 | Automatisierte Gratmessung mit optoelektronischen Sensoren
Kuhn, Gerhard | Book Article |
| 1984 | Computer aided procedure for the application planning of industrial robots
Schmidt-Streier, U.; Altenhein, A. | Conference Paper |
| 1984 | Erweiterung der Einsatzmoeglichkeiten von Industrierobotern durch Sensoren und taktile Greifer / Sensorsysteme
Abele, E.; Haaf, D.; Spingler, J.; Wanner, C.; Schmidt, U. | Book Article |
| 1984 | Faser- und integriert-optische Monomode-Sensoren - eine Uebersicht
Kersten, R.T.; Kist, R. | Journal Article |
| 1984 | Faseroptische Fuellstandssensoren fuer Fluessigkeiten
Spenner, K. | Journal Article |
| 1984 | Hybrid-Drucksensor auf der Basis eines Wendeltopfkreis-Resonators mit telemetriegerechtem Frequenzausgang und hoher Langzeitstabilitaet fuer medizinische Anwendungen
Koschke, P.; Novak, P.; Bramm, G. | Conference Paper |
| 1984 | Konferenzbericht - Fortschritte bei faseroptischen Sensoren
Kist, R. | Journal Article |
| 1984 | Long term monitoring of intracranial pressure by frequency proportional cavity resonator sensing system
Bramm, G.; Koschke, P.; Novak, P.; Gaab, M. | Conference Paper |
| 1984 | Meßwerterfassung mit faseroptisschen Sensoren
Kist, R. | Journal Article |
| 1984 | Mikroelektronik-kompatible Sensoren fuer den Maschinenbau
Hesse, J.; Juckenack, D. | Book Article |
| 1984 | Mikroelektronik-kompatible Sensoren fuer den Maschinenbau
Hesse, J.; Juckenack, D. | Journal Article |
| 1984 | Passive telemetric contact lens sensor for continous measurement of intraocular pressure
Bramm, G.; Deuffer, R.V.; Ruge, I. | Conference Paper |
| 1984 | Sensor zum Erfassen der Drehlage
Bissinger, N.; Eissler, W. | Journal Article |
| 1984 | Sensoren - Nutzen und Problematik einer europaeischen Praesentation
Halford, B.; Muenther, C. | Journal Article |
| 1984 | Sensoren - Technologie und Anwendung
Juckenack, D. | Journal Article |
| 1984 | Sensoren fuer die Fertigungstechnik
Schweizer, M.; Warnecke, H.-J. | Abstract |
| 1984 | Sensoren fuer Industrieroboter
Spur, G. | Conference Paper |
| 1983 | Automatisieren von Pruefvorgaengen mit bildverarbeitenden Sensoren. Tl.2. Pruefverfahren und Anwendungen
Melchior, K.; Pavel, G. | Journal Article |
| 1983 | Chicago-Show zeigt Sensoren im System
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1983 | Dreidimensionale Strukturierung des Siliziums zum Herstellen von Sensoren
Csepregi, L.; Seidl, H. | Journal Article |
| 1983 | Experimental investigations on fiber optic liquid level sensors and refractometers.
Spenner, K.; Singh, M.D.; Schulte, H.; Boehnel, H.-J. | Book Article |
| 1983 | Frequency-analog series in I2-L-Technique
Reichl, H.; Hwang, H.G. | Conference Paper |
| 1983 | Integrierte mikroprozessorkompatible Halbleitersensoren
Ruge, I.; Steger, U.; Reichl, H. | Book Article |
| 1983 | Moeglichkeiten der Duennfilmtechnologie bei der Entwicklung von Sensoren
Obermeier, E. | Book Article |
| 1983 | Sensor problems in robotics.
Dumbs, A.; Hesse, J. | Journal Article |
| 1983 | Sensoren - Die entscheidenden Bausteine in der Automatisierungstechnik der Zukunft
Eissler, W. | Book Article |
| 1983 | Sensoren als Grundelemente der Automatisierungstechnik
Hesse, J. | Conference Paper |
| 1983 | Sensoren fuer die Robotertechnik
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1983 | Sensoren fuer Industrieroboter
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1983 | Thermal simulation of integrated digital transducers
Steger, U.; Reichl, H. | Journal Article |
| 1982 | Cavity resonator sensing system for monitoring and longterm registration of intracranial pressure.
Bramm, G.; Koschke, P.; Novak, P. | Book Article |
| 1982 | Contactlens impression sensory system for continous tonometry monitoring.
Bramm, G.; Denffer, R.v.; Ruge, I. | Book Article |
| 1982 | Faseroptische Sensoren
Hesse, J.; Sohler, W. | Conference Paper |
| 1982 | Faseroptische Sensoren
Hesse, J.; Sohler, W. | Journal Article |
| 1982 | Herstellung von Sensoren in Silizium mit Hilfe von anisotropen Aetzen
Seidel, H.; Csepregi, L. | Conference Paper |
| 1982 | Messverfahren zur beruehrungslosen Verfolgung von Konturen
Landsberg, B.; Neske, E. | Journal Article |
| 1982 | Polykristalline Siliziumschichten als Basismaterial fuer Sensoren
Obermeier, E.; Reichl, H. | Conference Paper |
| 1982 | Sensorsysteme zur Automatisierung der Produktion. Referate
| Conference Proceedings |
| 1981 | Erfahrungen und erste Schluesse ueber die Ursache der Korotkoff-Geraeusch-Erzeugung durch die Analyse des Verhaltens eines Kunstarms an einem kuenstlichen Kreislauf
Bramm, G.; Kamilli, R.; Novak, P.; Ruge, I. | Journal Article |
| 1981 | Messverfahren zur Orts-, Arten- und Groessenbestimmung intraokularer metallischer Fremdkoerper mittels eines elektromagnetischen Sensors
Hartmann, H.; Bramm, G. | Journal Article |
| 1981 | Optimierung eines Sensors fuer die Koerpertemperatur durch Analyse des Waermeflusses
Koschke, P.; Bramm, G. | Journal Article |
| 1981 | Sensoren, wo stehen wir heute wirklich?
Reichl, J. | Journal Article |
| 1981 | Sensors for industrial robots - development and application
Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 1981 | System-conception of a heart-lung-machine with a more easy interaction, a release of the operator from regulation tasks and a reduction of the patents load, by the aid of microprocessor My P and sensing elements.
Bramm, G.; Ruge, I. | Conference Paper |
| 1980 | Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.7: Sensoren und Sicherheitseinrichtungen
Bretschi, J.; Dirks, M.; Abele, E.; Knappmann, R.-J.; Schweizer, M.; Nicolaisen, P. | Book |
| 1978 | Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
| Conference Proceedings |