Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Bewertung von Schweißbaugruppen hinsichtlich der Automatisierbarkeit
Haar, Christoph
Conference Paper
2018Fachkräfte und Roboter im Team
Hägele, Martin
Journal Article
2018Schweissroboter einfach und intuitiv programmieren
Kuss, Alexander
Journal Article
2018Schweißroboter für kleine Losgrößen
Kraus, Werner
Journal Article
2017Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Conference Paper
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Journal Article
2016Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding
Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Flexible Robotersysteme für die digitalisierte Produktion
Hägele, Martin
Journal Article
2016Intelligenter Schweißroboter für die Kleinserienfertigung
Kuss, Alexander
Journal Article
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Conference Paper
2016Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander
Journal Article
2014Der Blechlehrling in der Schweißerei
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2014Mensch-Maschine-Kooperation: Effizient geschweißt - auch bei Losgröße 1
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2013Planning of remote laser welding processes
Erdös, Gábor; Kemény, Zsolt; Kovács, András; Váncza, József
Conference Paper, Journal Article
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Ultraschallbahnschweißen von Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T.
Dissertation
1994Robotertechnik auf der Hannover Messe 1994. 25. Internationales Symposium für Industrieroboter
Dreher, H.; Hörz, T.
Conference Paper
1994Ultraschallschweißen von thermoplastischen Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T.
Book Article
1993Schweißen von Großbaugruppen in beliebiger Orientierung mit mobilen Robotern
Kirchberger, G.
Book
1993Wirtschaftlich auch bei kleinen Serien. Programmiersystem für Schweißroboter
Hartfuss, C.
Book Article
1992Automatic welding of large parts with mobile small robot
Kirchberger, G.; Müller, H.
Journal Article
1992Preisfrage - Industrieroboter und Peripherie auf der Hannover-Messe 1992
Hartfuss, C.
Conference Paper
1992Schneller mit Simulation. Schweißroboter rationell programmieren
Hartfuss, C.
Journal Article
1991Laserstrahlschweißen - flexibles Fügeverfahren von der Mikrotechnik bis zum Schwermaschinenbau
Hardock, G.
Conference Paper
1990Keinen Vorteil verschenken - fundierte Planungsmethoden sichern den wirtschaftlichen Erfolg flexibler Schweißroboteranlagen
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Journal Article
1989Entwicklung eines Schweißrobotersystems für den Schiffbau
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Book Article
1989Ersatz von Schweißvorrichtungen durch ein neuartiges Heftschweißverfahren
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Conference Paper
1989Hechtlasmethode voor toepassing met industrierobot
Claussen, C.
Journal Article
1989Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989Wege zum erfolgreichen Einsatz. Lichtbogen-Schweißroboter in der Produktion
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1984Schweissroboter koennen mehr als nur schweissen
Gzik, H.; Schiele, G.
Journal Article