Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Bewertung von Schweißbaugruppen hinsichtlich der Automatisierbarkeit
Haar, Christoph
Conference Paper
2018A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding
Schmidt, Alexander; Martin, Christoph; Dietz, Thomas; Pott, Andreas
Journal Article, Conference Paper
2018Reaktive Multischichtsysteme. Maßgeschneiderte Wärmequellen für Kunststoffverbindungen
Pflug, Erik; Bretschneider, Jörg; Dietrich, Georg; Zimmermann, Martina; Leson, Andreas
Journal Article
2018Schweißroboter für kleine Losgrößen
Kraus, Werner
Journal Article
2017Method for 3D measurement and evaluation of joint geometries for adaptive robotic arc welding in the automotive industry
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Conference Paper
2016Nachweis statisch und zyklisch beanspruchter Schweißdetails nach Normenreihe EN 1993 (EC3)
Glienke, Ralf; Gericke, Andreas; Winkel, Gerlinde; Henkel, Knuth-Michael
Conference Paper
2016Optical and spectroscopic study of a submerged arc welding cavern
Gött, Gregor; Gericke, Andreas; Henkel, Knuth-Michael; Uhrlandt, Dirk
Journal Article
2016Problematika dìjù pøi svaøování plastù vybranými technologiemi
Kotera, Ondrej
Journal Article
2016Qualitative und quantitative Gefügeauswertung von ferritischen Schweißgütern unter Berücksichtigung der MA-Mikrophasenverteilungen
Banaschik, Richard; Brätz, Oliver; Henkel, Knuth-Michael
Conference Paper
2016Smart für den Mittelstand
Kuss, Alexander
Journal Article
2016Verbesserung des Prozessverständnisses beim Unterpulverschweißen durch optische Analyse des Kavernenraums
Gericke, Andreas; Gött, Gregor; Henkel, Knuth-Michael; Uhrlandt, Dirk
Conference Paper
2016Wirkung erzwungener Schmelzbaddynamik durch Vibration beim Unterpulverschweißen von Feinkornbaustählen
Gericke, Andreas; Banaschik, Richard; Henkel, Knuth-Michael
Journal Article
2015Auch große Industrieroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation
Kuss, Alexander; Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas
Journal Article
2015CoWeldRob - Interaktion von Mensch und Roboter bei der Programmierung komplexer Prozesse
Kuss, Alexander
Conference Paper
2014Der Blechlehrling in der Schweißerei
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2014Development of a double beam process for joining aluminum and steel
Frank, S.
Conference Paper
2014Energie- und ressourceneffizienter Karosseriebau
Lindner, Heike; Pfeifer, Marko
Book Article
2014Mensch-Maschine-Kooperation: Effizient geschweißt - auch bei Losgröße 1
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2013Erweiterung des Kerbspannungskonzeptes auf Nahtübergänge von Linienschweißnähten an dünnen Blechen
Baumgartner, Jörg; Schmidt, Halvar; Ince, Erdeniz
Report
2013Wirtschaftliches UP-Quer-Schweißen an größeren Blechdicken in der Offshorestruktur- und Schiffskörpermontage
Henkel, Knuth-Michael; Peters, Rigo; Gericke, Andreas; Sumpf, Andre
Conference Paper
2012A demonstrator for magnesium-based lightweight design in automotive doors
Todtermuschke, Marcel; Riedel, Frank
Conference Paper
2011Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern
Meyer, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Neue Potentiale der Impulsmagnetik
Uhlmann, E.; Prasol, L.; König, C.; Ziefle, A.
Conference Paper
2010Application of the notch stress concept for the fatigue strength assessment of welded automotive components
Sonsino, C.M.; Zhang, G.; Bruyne, F. de
Conference Paper
2010Der Brückenschlag zwischen Offline- und Online-Welt - Planungstools mit Echtzeit-Kernel
Meyer, Christian
Conference Paper
2010CAD, CAM und Industrieroboter - automatische Programmgenerierung für Schweiß- und Fräsprozesse
Meyer, Christian
Conference Paper
2010Fatigue behaviour of welded joints from magnesium alloy (AZ31) according to the local strain concept
Karakas, Ö.; Gülsöz, A.; Sonsino, C.M.; Kaufmann, H.
Journal Article
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Journal Article, Conference Paper
2010Welding and forming of magnesium sheets
Neugebauer, Reimund; Scheffler, S.; Riedel, F.
Conference Paper
2009Reactive nanometer multilayers as tailored heat sources for joining techniques
Dietrich, G.; Gawlitza, P.; Braun, S.; Leson, A.
Conference Paper
2009Untersuchung des Versagensverhaltens von stanzgenieteten, widerstandspunkt- und laserstrahlgeschweißten Verbindungen aus Aluminiumwerkstoffen im Hinblick auf die Vergleichbarkeit der Schwingfestigkeit
Schmidt, H.; Bruder, T.; Tölle, J.; Hahn, O.
Journal Article
2009Verbesserung der Schwingfestigkeit von Schweiß- und Lötverbindungen durch eine prozessoptimierte Gestaltung der Nahtgeometrie
Küppers, M.; Kaufmann, H.; Sonsino, C.M.; Meric Sevim, A.; Longerich, S.; Reisgen, U.; Zwick, A.; Schuberth, S.; Queller, M.
Journal Article
2008Erweiterung der Prozessgrenzen beim Laserstrahlschweißen heißrissgefährdeter Werkstoffe
Göbel, G.
Dissertation
2008Fatigue assessment of seam welds of automotive components by local stress approaches
Bruder, T.; Störzel, K.; Baumgartner, J.
Conference Paper
2008High-strength steels in welded state for light-weight constructions under high and variable stress peaks
Kaufmann, H.; Sonsino, C.M.; Demofonti, G.; Riscifuli, S.
Journal Article
2008Structural durability of welded constructions - safety and reliability aspects in fatigue life assessment of offshore tubular structures
Sonsino, C.M.
Conference Paper
2007Advances in the assessment of fatigue damage accumulation for multiaxially loaded welded structures
Sonsino, C.M.; Wiebesiek, J.; Küppers, M.
Conference Paper, Conference Paper
2007Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen
Pott, Andreas
Conference Paper
2007Betriebsfestigkeit
Hanselka, H.; Kaufmann, H.
Journal Article
2007Fein im Kleinen
Klotzbach, U.; Franke, V.; Hauptmann, J.; Panzner, M.; Sonntag, F.
Journal Article
2007Grundlagen für die praktische Anwendung des Kerbspannungskonzeptes zur Schwingfestigkeitsbewertung von geschweißten Bauteilen aus Magnesiumknetlegierungen
Karakas, Ö.; Morgenstern, C.; Sonsino, C.M.; Hanselka, H.; Vogt, M.; Dilger, K.
Report
2007Gusseisen mit Kugelgraphit
Bartels, C.; Gerhards, R.; Hanselka, H.; Herfurth, K.; Kaufmann, H.; Kleinkröger, W.; Loeblich, H.; Menk, W.; Pusch, G.; Schmidt, T.; Schütt, K.-H.; Toelke, P.; Warnke, E.P.
Journal Article
2007Improving the fatigue performance of welded stainless steels
Maddox, S.J.; Hopkin, G.R.; Holy, A.; Moura Branco, C.A.; Infante, V.; Baptista, R.; Schuberth, S.; Sonsino, C.M.; Küppers, M.; Marquis, G.; Lihavainen, V.-M.; Gales, A.; den Herder, A.J.; Lont, M.A.
Report
2007Multiaxial fatigue of welded joints - recommendations for assessment in design codes
Sonsino, C.M.
Conference Paper
2007Optische Sensoren für die Fügetechnik
Borrelli, Daniele; Horber, Harald; Verl, Alexander
Journal Article
2006Fatigue design related aspects of the woehler-Linie according to the state of the art
Sonsino, C.M.
Conference Paper
2006Kerbgrundkonzepte für die schwingfeste Auslegung von Aluminiumschweißverbindungen am Beispiel der naturharten Legierung AlMg4,5Mn (AW-5083) und der warmausgehärteten Legierung AlMgSi1 T6 (AW-6082 T6)
Morgenstern, C.
Report
2006Kerbgrundkonzepte für die schwingfeste Auslegung von Aluminiumschweißverbindungen am Beispiel der naturharten Legierung AlMg4,5Mn (AW-5083) und der warmausgehärteten Legierung AlMgSi1 T6 (AW-6082 T6)
Morgenstern, C.; Hanselka, H.
Journal Article
2006Kerbgrundkonzepte für die schwingfeste Auslegung von Aluminiumschweißverbindungen am Beispiel der naturharten Legierung AlMg4,5Mn (AW-5083) und der warmausgehärteten Legierung AlMgSi1 T6 (AW-6082 T6)
Morgenstern, Christioph
: Hanselka, Holger (Betreuer); Seeger, T. (Betreuer); Sonsino, Cetin Morris (Betreuer)
Dissertation
2006Laser- und Plasma-Pulver-Auftragschweißen zur Erzeugung hartmetallähnlicher Schichten auf TiC-Basis
Techel, A.; Berger, L.-M.; Bretschneider, J.
Journal Article
2006Oxide fragments in friction stir welds - Distribution and effects on crack initiation
Jene, T.; Dobmann, G.; Wagner, G.; Eifler, D.
Conference Paper
2006Schweißen und Schneiden mit Faserlasern - ein Entwicklungssprung in die Lasertechnik aus Anwendersicht
Beyer, E.
Conference Paper
2006Schwingfeste Auslegung von Schweißverbindungen aus Aluminium
Morgenstern, C.; Sonsino, C.M.; Hobbacher, A.; Sorbo, F.
Journal Article
2005Automatisiertes, stoffschlüssiges Fügen folienisolierter Flachleiter mit Oberflächenkontamination
Adrian, J.
Dissertation
2005Schwingfeste Auslegung von Schweißverbindungen aus aluminium mit dem Konzept des fiktiven Ersatzradius von rf= 1,0 mm
Morgenstern, C.; Sonsino, C.M.; Hobbacher, A.; Sorbo, F.
Conference Paper
2004Anwendbarkeit von Festigkeitskonzepten für schwingbelastete geschweißte Bauteile
Kaßner, M.; Sonsino, C.
Conference Paper
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Conference Paper
2004Auswirkungen schweißbedingter Eigenspannungen auf das Schwingfestigkeitverhalten von Bauteilen unter variabler Betreibsspannung
Sonsino, C.
Conference Paper
2004Eine Methode zur Bewertung mehrachsiger Spannungzustände bei Aluminiumschweißverbindungen auf Basis der kritischen Schnittebene
Küppers, M.; Sonsino, C.
Conference Paper
2003Berechnung der Schwingfestigkeit laserstrahlgeschweißter Feinbleche mit lokalen Konzepten
Eibl, M.
: Sonsino, Cetin Morris (Mitberichterstatter)
Dissertation
2003Experimental and numerical durability analysis from loading to material and component behavior
Bruder, T.; Kaufmann, H.; Sonsino, C.M.
Book
2003Simulation von Schweißeigenspannungen in einer Fahrzeugschwinge
Veneziano, C.; Pfeiffer, W.; Burget, W.; Sporer, L.; Henn, S.
Conference Paper
2001Einfluss auf die Betriebsfestigkeit geschweißter Konstruktionen
Sonsino, C.M.
Conference Paper
2001Festigkeitsverhalten von Aluminiumschweißverbindungen aus AlMG4.5Mn (AA 5083)
Sonsino, C.M.; Blauel, J.G.; Baur, M.; Ostermann, F.
Conference Paper
2001Moderne Prozesssimulations- und Fertigungsverfahren für thermoplastische Faserverbundkunststoffe
Weck, M.; Michaeli, W.; Schmidt, F.; Esche, R. vor dem; Koschmieder, R.; Töpker, J.
Conference Paper
2001Quality feature based adjustment of robot programs exemplified for the welding process
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Conference Paper
2001Stoffschlüssige Kontaktierungstechnik in der Verdrahtungstechnik am Beispiel FFC
Adrian, J.
Conference Paper
2000Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000Lasergeschweisste Paneele als Leichtbauteile im Schiff- und Stahlbau
Roland, F.; Metschkow, B.; Peter, O.
Conference Paper
2000Prozesstechnische Anforderungen beim Laserstrahlschweißen
Klocke, F.; Senster, P.
Journal Article
2000Schweißen und laserunterstütztes Fräsen mit dem Diodenlaser
Klocke, F.; Bausch, S.; Demmer, A.; Senster, P.
Journal Article
1999Entwicklung von breiten und leichten Radialventilatoren mit geschweißten Hybrid-Laufschaufeln
Keiper, R.; Sonsino, C.M.
Conference Paper
1999Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M.
Conference Paper
1999Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M.
Conference Paper
1998Laserstrahlschweissen im kW-Leistungsbereich durch schnelle Strahlablenkung
Klotzbach, A.; Hartmann, A.; Morgenthal, L.
Conference Paper
1997Flexibles Laserstrahlschweißen von Aluminiumlegierungen für den innovativen Leichtbau
Ehrhardt, A.; Frohn, W.; Behler, K.; Poprawe, R.; Sonsino, C.M.; Ritter, W.; Frielink, R.
Conference Paper
1997Residual stresses in heavy wall weldments
Pfeiffer, W.
Conference Paper
1996Fatigue life of welded stainless steels
Sonsino, C.M.; Müller, F.; Hölscher, M.; Krautschick, J.; Schmitz, K.; Uhlig, G.; Behr, F.; Körber, C.
Conference Paper
1995Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau
Schmid, P.
Dissertation
1995Experimentelle und theoretisch/numerische Untersuchungen zur Festigkeit und Zähigkeit von Aluminium-Schweißverbindungen
Baur, M.; Blauel, J.G.; Memhard, D.
Book
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Robotertechnik - Teil 3
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M.
Journal Article
1995Ultraschallbahnschweißen von Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T.
Dissertation
1994Greif-/Heftschweiß-Werkzeug
Claussen, C.
Book Article
1994Knowledge-based programming of industrial robots for arc welding of small lot sizes
Schraft, R.D.; Hartfuss, C.
Conference Paper
1994Laser induced acoustic emission for process control and materials testing
Meyendorf, N.; Morgner, W.; Benzinger, T.
Conference Paper
1994Robotertechnik auf der Hannover Messe 1994. 25. Internationales Symposium für Industrieroboter
Dreher, H.; Hörz, T.
Conference Paper
1994Ultraschallschweißen von thermoplastischen Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T.
Book Article
1993Laser auf dem Vormarsch - Konventionelle und robotergeführte Laserbearbeitung - Jahresrückblick 1992
Dreher, H.; Schlegel, M.
Journal Article
1993Wirtschaftlich auch bei kleinen Serien. Programmiersystem für Schweißroboter
Hartfuss, C.
Book Article
1992Laserstrahl-Dickblechschweißen nichtrostender Stähle. Strahlleistungen bis 22 kW
Kalla, G.; Uhlig, G.
Journal Article
1992Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau
Utner, W.
Dissertation
1992Preisfrage - Industrieroboter und Peripherie auf der Hannover-Messe 1992
Hartfuss, C.
Conference Paper
1992Schneller mit Simulation. Schweißroboter rationell programmieren
Hartfuss, C.
Journal Article
1991Blech '90. Schweißen
Schmid, P.
Conference Paper
1991Heftschweißverfahren für das Lagefixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Claussen, C.
Dissertation
1991Laserstrahlschweißen - flexibles Fügeverfahren von der Mikrotechnik bis zum Schwermaschinenbau
Hardock, G.
Conference Paper
1991Materialbearbeitung mit Lasern
Wester, R.; Herziger, G.
Journal Article
1991Realisierung eines mobilen Kleinrobotersystems zum Schweißen von Schiffssektionen
Kirchberger, G.; Seliger, G.
Conference Paper
1991Robotics - from industry to service
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1991Weg vom "mechanischen Handlanger". Tendenzen in Handhabungstechnik und Robotik
Schweigert, U.
Journal Article
1990Comparison of high power Nd-YAG and CO2-lasers in materials processing.
Alunovic, M.; Herziger, G.; Treusch, H.G.
Book Article
1990Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Erfahrungen aus der Praxis - Planung einer Blech- und Schweißteilefertigung
Drobek, R.
Journal Article
1990Factors of influence on welding 3-dimensional workpieces
Wolff, U.; Gillner, A.; Appold, J.; Beyer, E.
Conference Paper
1990Improvement of energy coupling of welding aluminium by CO2-lasers
Behler, K.; Beyer, E.; Schäfer, R.
Conference Paper
1990Schweißen und Schneiden. Mechanisierung in der Schweißtechnik
Schmid, P.; Utner, W.
Journal Article
1990Temperaturverteilung auf der Oberfläche von Wärmekontakt-Schweißwerkzeugen in Verpackungsmaschinen
Hohmann, H.J.
Journal Article
1989"Fertigung in den LKW" realisieren. Fertigungssteuerung, Serie, Teil 4, Schluß
Balzer, H.
Journal Article
1989CIM, FMS and robots
Warnecke, H.-J.; Steinhilper, R.
Book Article
1989Einfluß unterschiedlicher Schweißbedingungen auf die Qualität der Schweißnähte von Weißblechdosen
Hollaender, J.
Journal Article
1989Entlastung der Mitarbeiter durch eine neue Winkelflansch-Fertigungsanlage
Gantenbrink, P.; Seitz, G.; Schiele, G.
Book
1989Ersatz von Schweißvorrichtungen durch ein neuartiges Heftschweißverfahren
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Conference Paper
1989Greifer übernimmt Heftvorgang. Heftschweissverfahren für Robotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Journal Article
1989Hechtlasmethode voor toepassing met industrierobot
Claussen, C.
Journal Article
1989Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektionen
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Conference Paper
1989Leichter in der Roboterhand. Neues externes Strahlführungssystem für das Schneiden und Schweißen mit CO2-Lasern
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Mobile Roboter zum Schweißen von Großteilen
Seliger, G.; Kirchberger, G.
Conference Paper
1989Wege zum erfolgreichen Einsatz. Lichtbogen-Schweißroboter in der Produktion
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989X-ray residual stress measurements at SCC-damaged welds of an ammonia storage vessel
Backfisch, W.; Pfeiffer, W.; Prümmer, R.
Conference Paper
1988The application of industrial robots in the federal republic of Germany - state of the art and developments
Schraft, Rolf-Dieter
Conference Paper
1987Einfluß der Laserstrahl- und Prozeßparameter auf die Nahtgeometrie beim Schweißen
Behler, K.; Beyer, E.; Sokolowski, W.
Conference Paper
1987Einfluß des Arbeitsgases auf die Energieeinkopplung beim Schweißen mit CO2-Lasern
Behler, K.; Beyer, E.; Sokolowski, W.
Conference Paper
1987Kurze Siegeldauer beim Wärmekontaktschweißen. Eine Frage der Wärmebelastbarkeit der Packstoffe
Hohmann, H.J.
Journal Article
1987Merkblätter für die Prüfung von Packmitteln. Merkblatt 6: Prüfverfahren für Kunststoffsäcke. Tl.4. Bestimmung der Bruchstandzeit von Schweiß- und Klebnähten
 
Journal Article
1987Roboter arbeiten Hand in Hand. Schwere Profile und Anbauteile aus Grobblechen werden automatisch geschnitten und geschweisst
Gzik, H.
Journal Article
1986Einfluss von Schweissen und Kaltumformung auf das Kurzzeitschwingfestigkeitsverhalten von austenitischem Stahl
Grubisic, V.; Sonsino, C.M.
Journal Article
1986Laserkosten beim Schweißen und Schneiden
Petschke, U.; Beyer, E.
Journal Article
1986Schweissen mit CO2-Lasern
Petschke, U.; Rosen, H.-G.; Hamann, C.; Behler, K.; Beyer, E.; Sokolowski, W.
Journal Article
1986Zerstörungsfreie Prüfung von Fügestellen Metall-Keramik und Keramik-Keramik
: Reiter, H.
Book
1985Comparison of laser and electron beam welding
Wissenbach, K.; Kreutz, E.W.; Beyer, E.; Herziger, G.; Hoellt, C.
Conference Paper
1985Entwicklung eines Sensorsystems zur bildgestützten Fernsteuerung und Regelung des Schweißens mit abschmelzender Elektrode
Brümmer, F.
Book
1985Flexibles Montieren und Schweissen
Schraft, R.D.
Journal Article
1985Schweißen mit Hochleistungslaser
Petschke, U.; Beyer, E.; Herziger, G.; Höllt, C.
Journal Article
1984Hoher Automatisierungsgrad beim Zusammenbauen und Schweissen von Grossteilen
Gzik, H.; Scholz, H.J.; Wolf, G.
Journal Article
1984Neue Problemloesung fuer das Schweissen mit Industrierobotern
Scholz, H.J.; Scholz, W.; Gzik, H.
Journal Article
1982Dynamic compaction of powders
Pruemmer, R.
Book Article
1982Neuere Entwicklungen des Plasmaschweissens
Fleer, R.; Kunze, H.-D.
Journal Article
1982Schallemissionsprüfung während des Schweißens. Ergebnisse der Demonstration eines in USA entwickelten Systems -Prine-
Deuster, G.
Conference Paper
1982Schweisseigenspannungen
Pruemmer, R.; Wohlfahrt, H.
Book Article
1973International Symposium on Industrial Robots 1973. Proceedings
: Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings