Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Book Article
2019Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion
Susemihl, Hendrik
: Hintze, Wolfgang; Mayer, Bernd; Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk
Dissertation
2019Open-Source-Software für die Robotik als Innovationsfaktor
Zimmermann, Thilo
Journal Article
2018"Im Handwerk gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Robotik"
Sommer, Sarah
: Hägele, Martin (Interview)
Journal Article
2018"Simulationen trainieren das maschinelle Lernen"
 
Journal Article
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Conference Paper
2018bot.FELLOWS Netzwerk: Angewandte Mensch-Roboter-Kooperation mit Schwerlastrobotern
Delang, Kathleen
Presentation
2018Intelligente Datennutzung für die Robotik
Hägele, Martin
Journal Article
2018Kognitive Systeme und Robotik
Bauckhage, Christian; Bauernhansl, Thomas; Beyerer, Jürgen; Garcke, Jochen
Book Article
2018Messdatengestütztes Produktionssystem zur automatisierten Montage von CFK-Großstrukturen
Ehmke, Fabian
: Wollnack, Jörg; Mayer, B.; Emmelmann, C.
Dissertation
2018Micro-Doppler Based Human-Robot Classification Using Ensemble and Deep Learning Approaches
Abdulatif, Sherif; Wei, Qian; Aziz, Fady; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2018ReApp - Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen
Reiser, Ulrich; Müller, Uwe; Ludwig, Mike; Lüdtke, Mathias; Hua, Yingbing
Book Article
2018Robotics meets IT trends
Bordignon, Mirko
Conference Paper
2018Soft robots
Freudendahl, Diana
Journal Article
2018A systematic review of study results reported for the evaluation of robotic rollators from the perspective of users
Werner, Christian; Ullrich, Phoebe; Geravand, Milad; Peer, Angelika; Bauer, Jürgen M.; Hauer, Klaus Andreas
Journal Article
2018Technologievorausschau für Verteidigung und Sicherheit
Neupert, Ulrik
Journal Article
2017Ein 'Ökosystem' für die Robotik-Entwicklung
Reiser, Ulrich
Journal Article
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Conference Paper
2017Cloud-based cooperative navigation for mobile service robots in dynamic industrial environments
Abbenseth, Jannik; Garcia Lopez, Felipe; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Conference Paper
2017Cloud-Technologien für Anwendungen in der Robotik
Henkel, Christian; Breunig, David Albert
Conference Paper
2017DSLs in robotics: A case study in programming self-reconfigurable robots
Schultz, Ulrik Pagh; Bordignon, Mirko; Stoy, Kasper; Nordmann, Arne; Hochgeschwender, Nico; Wrede, Sebastian
Conference Paper
2017Electronic Skin
Langner, Ramona
Journal Article
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2017OSS für die Industrie
Schmidt, Sebastian; Bordignon, Mirko
Journal Article
2017PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei
Halt, Lorenz
Conference Paper
2017Roboter forscht. Automatisierte Kultivierung von Stammzellen
Kulik, Michael; Jung, Sven; Schmitt, Robert
Journal Article
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Journal Article
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Book Article
2017Die Servicerobotik legt rekordverdächtig zu
Weik, Hannes
Journal Article
2017Sicherheit mobiler Serviceroboter
Jacobs, Theo
Conference Paper
2017Technologische Zukünfte - Was kommt auf uns zu?
Bantes, René
Presentation
2017Topologieoptimierung bringt Vakuumgreifer in Form
Burkhardt, Jochen; Stalling, Kira
Journal Article
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2017Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft
Naumann, Martin
Journal Article
2017Werkstofftrends: Soft robots
Freudendahl, Diana; Reschke, Stefan; Langner, Ramona
Journal Article
2017Der wirtschaftliche Griff in die Kiste
Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix
Journal Article
2016Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven
Study
2016Bedarfsgerechte Industrieanwendungen kollaborierender Mensch-Roboter-Systeme in Produktionsprozessen
Putz, Matthias; Delang, Kathleen; Winkler, Lena; Bdiwi, Mohamad; Breitfeld, Marco
Conference Paper
2016Cloudtechnologie für Anwendungen in der Robotik
Henkel, Christian
Conference Paper
2016Einsatz von Smart Materials für Roboterapplikationen - eine Vision?
Bucht, Andre
Presentation
2016Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Industrial Data Space - Autonome Daten
Wolf, Oliver; Leveling, Jens; Zindel, Lea
Book Article
2016Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander
Journal Article
2015"Roboterforschung auf höchstem Niveau"
Hägele, Martin
Journal Article
2015Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015European robotics challenges - a retrospective analysis of stage I towards a better challenge design in the future
Awad, Ramez; Körting, Laura; Meer, Anne Jan van der
Conference Paper
2015Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc
Conference Paper
2015Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor
Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning
Journal Article
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2015Robotik in der Landwirtschaft
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Autonome Navigation - Methoden aus der Robotik
Dörr, Stefan
Conference Paper
2014Erkennung von Beikraut in Sonderkulturen durch Klassifikation von Multisensorinformation
Meyer, J.; Frese, Christian; Frey, Christian
Presentation
2014FSEM II - Teilprojekt automatisiertes Fahren
Maidel, Benjamin
Conference Paper
2014Replication of human head movements in 3 dimensions by a mechanical joint
Heß, Wolfgang; Weishäupl, Julia
Conference Paper
2014Roboter-Enthusiast Frank Tobe aus den USA am Fraunhofer IPA
Hägele, Martin
Journal Article
2014Robotik in der Landwirtschaft
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Special issue WGP: "Assembly, Handling and Industrial Robotics"
Kuhlenkötter, Bernd; Franke, Jörg; Schüppstuhl, Thorsten; Verl, Alexander
Journal Article
2014Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung. Wirtschaftsorientierte Strategische Allianz ATLAS
Kinne, Semhar
Presentation
2013Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Conference Proceedings
2013Luftgestützte Inspektion mit unbemannten Flugsystemen
Eschmann, Christian
Journal Article
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Zukunft produzieren
Verl, Alexander; Schiller, Claudia
Journal Article
2012Anbindung des Robot Operating Systems an Speicherprogrammierbare Steuerungen
Meßmer, Felix
Conference Paper
2012High precision, fast and flexible calibration of robots and large multi-axis machine tools
Brecher, Christian; Flore, Jakob; Haag, Sebastian; Wenzel, Christian
Conference Paper
2012Roboter in der Intralogistik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair)
Conference Proceedings
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2011Evolutionäre Robotik
Müller, M.
Journal Article
2011Flexibles taktiles Sensorarray für Robotik- und Prothetikanwendungen
Häfner, J.; Görtz, M.; Mokwa, W.
Conference Paper
2011Segmentierung von 3D-Daten
Doll, T.
: Plöger, P.-G.; Rome, E.
Bachelor Thesis
2010Erfassung und Auswertung von raum-zeitlichen Daten mit einem mobilen Roboter
Gisder, T.
: Holland-Moritz, E.; Worst, R.
Bachelor Thesis
2010EuRobotics - Shaping the future of European robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Wendel, Anne; Khatami, Fariba; Bruyninckx, Herman; Siciliano, Bruno; Pegman, Geoff; Hägele, Martin; Prassler, Erwin; Zimmermann, Thilo; Ibarbia, Jon Agirre; Leroux, Christophe; Tranchero, Bruno; Labruto, Roberto; Knoll, Alois; Lafrenz, Reinhard
Conference Paper
2010Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Person tracking and following by a mobile robotic platform
Brauers, C.
: Kraetzschmar, G.; Surmann, H.
Master Thesis
2010Roberta - Programmieren mit Java. 2., überarb. Aufl.
: Leimbach, Thorsten; Bredenfeld, Ansgar
Book
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Disaster response
Grüne, M.; Nätzker, W.
Book Article
2009Entwicklung eines Embedded System zur Ansteuerung eines Richtungsanzeigers für die WelcomeBot Roboter-Plattform
Hühnermann, F.
: Lob, M. (Prüfer); Joppich, W. (Prüfer)
Thesis
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Steuerung einer mobilen Roboterplattform mit einem vorgegebenen eingebetteten System und Echtzeitbetriebssystem
Probst, C.
Thesis
2008Verteilte Software-Entwicklung in der Robotik
Reiser, Ulrich; Plagemann, Christian; Mies, Christoph
Conference Paper
2007Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Industrieroboter schneller und einfacher programmieren
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Katastrophenschutz und Rettungswesen
Grüne, M.; Nätzker, W.
Book Article
2007Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C.
Thesis
2007Roberta - you can dance
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Book
2007Sichere Navigation einer autonomen Roboterplattform
Müller, F.
: Uhe, H. (Prüfer); Petersen, U. (Prüfer)
Thesis
20063-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J.
Conference Paper
2006ASER 2006, 3rd International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Engelberger, J.; Vincze, M.; Prassler, E.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2006Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J.
Conference Paper
2006International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Roberta - Anleitung zur Schulung von Kursleiterinnen und Kursleitern
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Book
2006Roberta - der Simulator RobertaSim
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Book
2006Roberta - Grundlagen und Experimente
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Book
2006Roberta - Programmieren mit Java und C
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Book
2006Roberta - Themen und Experimente
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Book
2006Roberta im Rettungsdienst
: Theidig, G.; Börding, J.; Petersen, U.
Book
20054. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Automation and robotics
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Jacobi, H.-F.
Conference Paper
2005Incremental sheet metal forming by industrial robots
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2005Künstliche Muskeln
Nätzker, W.
Journal Article
2005Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M.
Conference Paper
2005Technik begeistert Mädchen - Die Erfolgsgeschichte von Roberta
Müllerburg, M.; Börding, J.; Petersen, U.; Theidig, G.
Journal Article
2005Was Tiefenbilder aussagen
Pannekamp, J.; Ledermann, T.
Book Article
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Algorithmen zur Objekterkennung
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Stotz, M.; Dunker, T.
Conference Paper
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2004Informatik - Trendtechnologie in der Automatisierung
Westkämper, E.; Ehrig, H.
Journal Article
2004Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Conference Paper
2004Wege zu mehr Flexibilität in der Handhabung und Montage
Hägele, M.
Conference Paper
20031. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2003International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2003Roberta. Mädchen erobern Roboter
Müllerburg, M.; Petersen, U.; Theidig, G.
Journal Article
2003Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2002The DD&P Robot Control Architecture - A Preliminary Report
Schönherr, F.; Hertzberg, J.
Conference Paper
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Conference Paper
2002Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor
Schraft, R.D.
Journal Article
2001Abiturientinnen mit Robotern und Informatik ins Studium
: Müllerburg, M.
Report, Conference Proceedings
2001Abschlußbericht des Projekts AROBIKS-V. Abiturientinnen mit Robotern und Informatik ins Studium - Vorphase
Müllerburg, M.
Report
2001Workshop on Edutainment Robotics 2000. Proceedings
: Christaller, T.; Indiveri, G.; Poigne, A.
Conference Proceedings
2000Robot behavior design using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Jäger, H.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Book
2000Robotik - durch Innovation zu neuen Anwendungen. Abschlusspräsentation der Robotik-Projekte "Produktion 2000"
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Conference Paper
1999Flip-Tick architecture
Richter, G.
Report
1999Kognitive Leistungen und einzellige Lebewesen
Lengeler, J.W.; Müller, B.S.; DiPrimio, F.
Study
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1998Improving visually servoed disassembly operations by automatic camera placement
Kececi, F.; Tonko, M.; Nagel, H.-H.; Gengenbach, V.
Conference Paper
1998Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book
1995Entwicklung einer Plattform zur interaktiven physikalisch basierten Animation gelenkig verbundener Systeme
Jung, T.
Dissertation
1995Funktionsfähigkeit eines mobilen Fernhantierungssystems
Boden, A.; Müller, T.; Wagner, H.; Krüger, W.
Journal Article
1995Eine Methode zur Spezifikation von Geometrie und Struktur zweidimensionaler Dartellungen
Gabriel, R.
Dissertation
1995Self-tracking ultrasonic inspection
Herzer, H.-R.; Frick, O.; Keferstein, C.P.; Arnold, W.
Journal Article
1995Untersuchung der Funktionsfähigkeit mobiler Fernhantierungssysteme unter der Einwirkung ionisierender Strahlung
Müller, T.; Boden, A.; Krüger, W.; Paustian, P.; Schmidt, E.; Wagner, H.; Martensen, H.-J.
Conference Paper
1993Potential of microelectronics for mechatronics
Hosticka, B.J.
Conference Paper
1989Advanced Technology in Manufacturing
 
Conference Proceedings
1989Robotik in USA. Ein Reisebericht
Blume, C.; Lawo, M.; Adolphs, P.; Paetsch, W.; Hillenmeier, A.; Struck, G.; Schultheiß, G.F.; Münch, K.-H.; Dillmann, R.; Spee, D.; Wurst, K.-H.; Drunk, G.
: Martin, T.
Book
1988Als Gastwissenschaftler am Electrotechnical Laboratory -ETL- in Tsukuba/Japan - Erfahrungen und Ergebnisse
Niepold, R.
Journal Article
1985Esprit - Projekte auf dem Gebiet Robotik
Dillmann, R.; Wanner, M.-C.
Journal Article