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2013 | Energieverbrauch von Robotern senken Spiller, Alexander | Journal Article |
2013 | Modellbasierte Roboterprogrammierung Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
2013 | Roboterunterstützte Montage : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2012 | High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2010 | Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2008 | Plug'n'Produce für Roboterzellen Verl, Alexander; Naumann, Martin | Conference Paper |
2008 | Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen Verl, Alexander; Naumann, Martin | Journal Article |
2007 | Control architecture for robot cells to enable Plug'n'Produce Naumann, Martin; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
2007 | Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität? Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
2006 | Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
2006 | Robot cell integration by means of application-P'n'P Naumann, M.; Wegener, K.; Schraft, R.D.; Lachello, L. | Conference Paper |
2002 | Trennung aufgehoben Thiemermann, S.; Schulz, O. | Journal Article |
1997 | Feasibility Study Using Robotics for Boning Pork Loins Lay, N.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Herlevsen, S.; Persson, K.; Svensson, L. | Conference Paper |
1996 | Ultraschallschweißen von Kunststoffen mit Roboterwerkzeugen Wagner, T. | Journal Article |
1995 | Steuerung komplexer Montagezellen Grau, R. | Book Article |
1995 | Die Wirtschaftlichkeit gewährleistet: Roboterzelle zum flexiblen Verlegen von Hochfrequenz-Dichtschnur Wößner, J.F. | Journal Article |
1992 | Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen : Kaun, R.; Krockenberger, O.; Nicolaisen, P. | Book |
1991 | Alles im Lot. Roboterzelle für die Produktion von Blechgehäusen Gaul, M.; Manz, D. | Journal Article |