Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Energieverbrauch von Robotern senken
Spiller, Alexander
Journal Article
2013Modellbasierte Roboterprogrammierung
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2013Roboterunterstützte Montage
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Plug'n'Produce für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Journal Article
2007Control architecture for robot cells to enable Plug'n'Produce
Naumann, Martin; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2007Griff in die Kiste - Heiliger Gral oder Realität?
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2006Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2006Robot cell integration by means of application-P'n'P
Naumann, M.; Wegener, K.; Schraft, R.D.; Lachello, L.
Conference Paper
2002Trennung aufgehoben
Thiemermann, S.; Schulz, O.
Journal Article
1997Feasibility Study Using Robotics for Boning Pork Loins
Lay, N.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Herlevsen, S.; Persson, K.; Svensson, L.
Conference Paper
1996Ultraschallschweißen von Kunststoffen mit Roboterwerkzeugen
Wagner, T.
Journal Article
1995Steuerung komplexer Montagezellen
Grau, R.
Book Article
1995Die Wirtschaftlichkeit gewährleistet: Roboterzelle zum flexiblen Verlegen von Hochfrequenz-Dichtschnur
Wößner, J.F.
Journal Article
1992Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen
: Kaun, R.; Krockenberger, O.; Nicolaisen, P.
Book
1991Alles im Lot. Roboterzelle für die Produktion von Blechgehäusen
Gaul, M.; Manz, D.
Journal Article