Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen
Conference Paper
2016Smart für den Mittelstand
Kuss, Alexander
Journal Article
2016Vernetzte Komponenten bieten Mehrwert
Nemitz, Fred
Journal Article
2015Komplettlösung für das "Bin Picking"
Spenrath, Felix
Journal Article
2015Soft Robotics
: Verl, Alexander (Ed.); Albu-Schäffer, Alin (Ed.); Brock, Oliver (Ed.); Raatz, Annika (Ed.); Jacobi, Hans-Friedrich (Mitarb.)
Book
2015Von der Biologie inspiriert
Maufroy, Christophe; Siee, Maik
Journal Article
2014Der Fraunhofer-Verbund Produktion - Forschungsaktivitäten des Fraunhofer-Verbunds Produktion
Schenk, Michael
Conference Paper
2009Fliessfertigung für zivile Großflugzeuge
Pfeifer, M.
Book Article
2008Cutting applications with high brightness lasers
Himmer, T.; Lütke, M.; Morgenthal, L.; Beyer, E.; Bratt, C.
Journal Article
2007Novel machine system for simultaneous heat treatment with dynamic beam shaping
Bonß, S.; Hannweber, J.; Seifert, M.; Kühn, S.; Karsunke, U.; Brenner, B.; Beyer, E.
Conference Paper
2007Robotertechnik für saubere Montageaufgaben
Gommel, Udo; Sonntag, Rüdiger
Conference Paper
2006Gewichtsreduzierung - Schweißbares Magnesiumblech im Karosseriebau
Dittrich, D.
Journal Article
2003Robot technology
Schraft, Rolf Dieter
Book Article
2001Systemplanung flexibel automatisierter Demontageanlagen
Eckerth, G.
Dissertation
1998Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book
1997Recyclinginitiative "Land Brandenburg - Wielkopolska" - gemeinsame Logistikinitiative
Hentschel, B.
Conference Paper
1995Planungszeit reduzieren
Bernhardt, R.; Willnow, C.
Journal Article
1995Robotertechnik - Teil 2
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M.
Journal Article
1993Robotertechnik für Bau- und Baustoffmaschinen
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990Robotertechnologie - made in Japan
Lindner, H.
Journal Article
1987Stand der Robotertechnik im internationalen Vergleich
Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Stand der Robotertechnik im internationalen Vergleich
Schraft, R.D.
Journal Article
1985Musterverarbeitende Systeme in der Pruef- und Robotertechnik
Schraft, R.D.; Melchior, K.; Rueff, M.
Conference Paper
1984Horizonterweiterung - Stand der Robotertechnik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1984Industrieroboter - Chancen und Grenzen
Schraft, Rolf-Dieter
Conference Paper
1984Stand der Robotertechnik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1983Sensoren fuer die Robotertechnik
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.
Conference Paper