Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Conference Proceedings
2019Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco
Journal Article
2019Roboter für mehr Zwischenmenschlichkeit
Weik, Hannes; Graf, Birgit
Journal Article
2019Wo die Robotik auf Natur trifft
Röhricht, Karin
Journal Article
20186-Achs-Robotersystem für die aseptische Produktion. Ganzheitlicher Ansatz einer Eignungsqualifizierung - Teil 2
Keller, Markus; Baum, Gabriela; Brückner, Mathias; Ringe, Ute; Schweizer, Marion; Berthold, Lia-Sabrina; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Journal Article
2018Ergebnisbericht zum Verbundvorhaben: Hochproduktive generative Produktherstellung durch laserbasiertes, hybrides Fertigungskonzept
Kaubisch, Marc; Baier, Christian; Rupp, Stefan; Silvanus, Jürgen; Kuhn, Clemens Jürgen; Schreiber, Frank; Kösters, Arnd; Hipp, Jürgen; Bremer, Claus
: Nowotny, Steffen (Ed.); Thieme, Sebastian (Ed.)
Report
2018Fachkräfte und Roboter im Team
Hägele, Martin
Journal Article
2018Instruieren statt programmieren
 
Journal Article
2018Standardkomponenten für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Journal Article
2018Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin
Journal Article
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Proceedings
2017Potenziale der Mensch-Roboter-Kollaboration
Oberer-Treitz, Susanne; Matthias, Björn
Journal Article
2017Qualification of a 6-axis robot system for hygienic processes
Keller, Markus; Boos, Stefanie; Baum, Gabriela; Schweizer, Marion; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Book Article
2017Robotersysteme im Karosseriebau - robust und wandelbar
Bdiwi, Mohamad; Breitfeld, Marco; Pfeifer, Marko
Conference Paper
2016Automatisierungspotenziale erkennen und die Montage wirtschaftlicher gestalten
Naumann, Martin
Journal Article
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2016Flexible Robotersysteme für die digitalisierte Produktion
Hägele, Martin
Journal Article
2016Eine ganz neue Form der Automatisierung
Dietz, Thomas; Fechter, Manuel
Journal Article
2016Gezielt aufgreifen
Spenrath, Felix
Journal Article
2016Griff-in-die-Kiste-Lösung für die vernetzte Produktion
Spenrath, Felix
Journal Article
2016Montageprozesse wirtschaftlicher gestalten
Naumann, Martin
Journal Article
2016Montagevorgänge intelligent automatisieren
Halt, Lorenz; Nägele, Frank
Journal Article
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Kreativer Baukasten für nachgiebige Robotersysteme
Maufroy, Christophe; Siee, Maik
Journal Article
2015Der Mensch wird weiter eine Rolle spielen
Ten Hompel, Michael; Schrüfer, Martin
Journal Article
2015Mensch-Roboter-Interaktion
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Robotersystem für eine genaue Kantenverrundung
Kuss, Alexander; Finus, Frauke
Journal Article
2015Robots as enablers for changeability in assembly applications
Naumann, Martin; Fechter, Manuel
Conference Paper
2015ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Runde Sache: Robotersystem für Kantenverrundung an Turbinenwellen
Kuss, Alexander
Journal Article
2015Soft Robotics
: Verl, Alexander (Ed.); Albu-Schäffer, Alin (Ed.); Brock, Oliver (Ed.); Raatz, Annika (Ed.); Jacobi, Hans-Friedrich (Mitarb.)
Book
2015Von der Biologie inspiriert
Maufroy, Christophe; Siee, Maik
Journal Article
2015Der Werker gibt den Takt vor, nicht der Roboter
Röhricht, Karin
Journal Article
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Conference Paper
2014ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen
Reiser, Ulrich
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Roboterunterstützte Montage
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Desire Web 2.0: Integration management and distributed software development for complex service robots
Reiser, Ulrich
Book Article
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Book Article
2012Planung von Robotersystemen in der Intralogistik
Wöltje, Kay
Conference Paper
2012Robot development process in the DESIRE project
Nowak, Walter; Reiser, Ulrich; Prassler, Erwin
Book Article
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Conference Proceedings
2012System Architecture. Editorial
Hägele, Martin; Plöger, Paul G.
Book Article
2009DESIRE WEB 2.0 - Integration management and distributed software development for service robots
Reiser, Ulrich; Klauser, Regina; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Conference Paper
2009Fliessfertigung für zivile Großflugzeuge
Pfeifer, M.
Book Article
2008Benchmark und Evaluierung der Benutzungsfreundlichkeit von Spracheingabegeräten in Robotersystemen
Bierfreund, Barbara; Nölle, Kerstin; Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2008Erfahrungen und Weiterentwicklungen Standardisierter Roboter-Geräte-Kommunikation
Dai, Fan; Unger, Joachim; Som, Franz; Bodenmüller, Tim; Naumann, Martin; Zimmermann, Uwe E.
Conference Paper
2007Tools und Techniken zur Planung von Robotersystemen in der Intralogistik
Wöltje, Kay
Conference Paper
2006Investigation of Robot-Human Impact
Oberer, S.; Malosio, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006MX-500 - Wachroboter der 2. Generation
Barth, O.
Conference Paper
2006Rapid prototyping anatomic models for validation of medical robot systems
Schäfer, A.; Schwaderer, E.; Malthan, D.; Dammann, F.; Cuiman, R.; Rodriguez Jorge, J.; Maassen, M.
Conference Paper
2006Roboter in der Intralogistik
Fritsch, D.; Wöltje, K.
Journal Article
2006Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2005Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
Wöltje, K.
Conference Paper
2005KomRob: Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem
Wöltje, K.
Conference Paper
2003Robot technology
Schraft, Rolf Dieter
Book Article
2002Anthropomorphic robot assistants - giving the human a helping hand
Graf, B.; Helms, E.; Lakshmana, V.; Rohrmoser, B.
Conference Paper
2001MORPHA: Communication and interaction with intelligent, anthropomorphic robot assistants
Lay, K.; Prassler, E.; Dillmann, R.; Grundwald, G.; Hägele, M.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Seelen, W. von
Conference Paper
2000Vom Robotersystem zum Produktionsassistenten
Hägele, M.
Journal Article
1999Automatisierte In-Prozeß-Reinigung in der Lebensmittelindustrie
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Conference Paper
1999Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M.
Conference Paper
1999Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M.
Conference Paper
1996Ein anthropomorpher Ansatz für ein entwickeltes taktiles Sensorsystem und seine Realisierung durch den Einsatz von Mikrotechnologien
Schünemann, M.
Conference Paper
1994Automatisierung des Dienstleistungsbereiches
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Echtzeitorientierte interaktive Simulation mit VR4RobotS am Beispiel eines Industrieprojektes
Flaig, T.
Conference Paper
1994Neue Entwicklungen bei Roboter- und Transportsystemen in der Logistik
Schraft, R.D.
Book Article
1994Virtual Reality '94
: Bullinger, H.-J.; Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings
1994Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Schraft, R.D.
Book Article
1993Virtual Reality. Anwendungen und Trends. IPA-/IAO-Forum Virtual Reality '93
: Bullinger, H.-J.; Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings
1991Moderne Robotersysteme
Wößner, J.F.
Journal Article
1987Robotereinsatz menschengerecht geplant
Schiele, G.; Hallwachs, U.
Book
1984Aufgabenbezogene Auslegung von Robotersystemen
Furgac, I.
Dissertation