Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019A Transferable Force Controller based on Prescribed Performance for Contact Establishment in Robotic Assembly Tasks
Halt, Lorenz; Pan, Fengjunjie; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas; Seel, Thomas
Conference Paper
2018Application of the rigid finite element method to the simulation of cable-driven parallel robots
Tempel, Philipp Thomas; Schmidt, Andreas; Haasdonk, Bernard; Pott, Andreas
Conference Paper
2018Efficient computation of the workspace boundary, its properties and derivatives for cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Conference Paper
2017Ein 'Ökosystem' für die Robotik-Entwicklung
Reiser, Ulrich
Journal Article
2017Control parameter optimization of the actively powered upper body exoskeleton using subjective feedbacks
Ebrahimi, Amir; Gröninger, Dorothea; Singer, Raphael; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Conference Paper
2017Manufacturing task description for robotic welding and automatic feature recognition on product CAD models
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2017A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Conference Paper
2017Programmieren per Drag&Drop
Naumann, Martin
Book Article
2017Teleoperating Assistive Robots: A Novel User Interface Relying on Semi-Autonomy and 3D Environment Mapping
Zdenek, Materna; Spanel, Michal; Mast, Marcus; Beran, Vítezslav; Weißhardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel
Journal Article
2016Flexible intelligente Bearbeitungstechnologien für komplexe Faserverbundbauteile
Drechsler, Klaus
Book
2016Remanufacturing and upcycling of an industrial robot handheld terminal independently from the original equipment manufacturer
Steinhilper, Rolf; Kleylein-Feuerstein, Joachim; Kussmann, Christoph
Conference Paper
2015A model-driven engineering approach for ROS using ontological semantics
Zander, Stefan; Heppner, Georg; Neugschwandtner, Georg; Awad, Ramez; Essinger, Marc; Ahmed, Nadia
Conference Paper
2015Roboterbasiertes Entgraten unter Berücksichtigung von Bauteilunsicherheiten
Kuss, Alexander
Conference Paper
2015Rotation and Translation Invariant 3D Descriptor for Surfaces
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Conference Paper
2014Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Conference Paper
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Journal Article
2013Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Conference Proceedings
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2013SPS IPC DRIVES 2013. CD-ROM
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee)
Conference Proceedings
2012Force controlled handling with cooperating industrial robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2012Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2010Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin
Conference Paper
2010Making high-tech service robot platforms available
Weisshardt, Florian; Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Mobile Plattformen und Maschinen
Baum, Winfried
Conference Paper
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Reha-maus: A novel robot for upper limb rehabilitation
Luo, D.; Roth, M.; Wiesener, C.; Schauer, T.; Schmidt, H.; Raisch, J.
Conference Paper
2010Superimposed force/torque-control of cooperating robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Closed-form force distribution for parallel wire robots
Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars
Conference Paper
2009Gesteigerte Dynamik für das Laserstrahlschneiden
Bartels, F.; Klotzbach, A.; Schwarz, T.; Techel, A.; Beyer, E.
Journal Article
2009Investigating the effect of pruning on the diversity and fitness of robot controllers based on MDL2isin during genetic programming
Szymanski, Marc; Wörn, Heinz; Fischer, J.
Conference Paper
2009Die kleinen Helfer
Gebhard, Gernot; Bengel, Matthias
Journal Article
2009Open-Source-Komponenten für die synchrone und dezentrale Echtzeitregelung in mobilen Robotern
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2009Roboter an der "langen Leine"
Graf, Birgit; Greiner, Matthias; Hoppe, Stefan; Mende, Michael
Journal Article
2008Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Control of an pseudo-omnidirectional, non-holonomic, mobile robot based on an ICM representation in spherical coordinates
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2008Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd
Conference Paper
2008Plug'n'Produce für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Steuerung einer mobilen Roboterplattform mit einem vorgegebenen eingebetteten System und Echtzeitbetriebssystem
Probst, C.
Thesis
2008Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter
Uhlmann, E.; Friedrich, T.
Journal Article
2007Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C.
Thesis
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2003Robot technology
Schraft, Rolf Dieter
Book Article
2003VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes
Malthan, D.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Bartz, D.; Maassen, M.
Conference Paper
2002Autonome Exploration und Modellierung von 3D-Umgebungen
Nüchter, A.
Thesis
2002Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Journal Article
2002Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A.
Dissertation
2001Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Journal Article
2000Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A.
Dissertation
2000IQ2000
Hägele, M.; Traub, A.
Book Article
2000Service Robots
Schraft, R.D.; Schmierer, G.
Book
1997Einsatz neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen für Robotersimulation und -programmierung
Neugebauer, J.-G.
Dissertation
1997Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.
Book
1997Roboter mauern Wände, verpacken Eier, räumen Müll weg und planieren Straßen
Stöhr, D.; Maushart, M.-A.
Journal Article
1997Steuerungstechnik für Serviceroboter
Heni, M.; Luz, J.
Conference Paper
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1995On the Design and Prototyping of a Mobile Robot Control System
Heikkilä, T.; Okkonen, J.; Rannanjärvi, L.; Schaeffer, C.; Känsälä, K.
Conference Paper
1995Robotersteuerung mit kraftrückgekoppeltem Joystick
Sun, L.; Elkmann, N.; Kyn, R.; Schmucker, U.; Schneider, A.
Conference Paper
1995TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A.
Conference Paper
1994Automatisierungskonzepte für die mittelständische Industrie - Alternativen zum Lackierroboter?
Svejda, P.
Conference Paper
1994Flexible Robotergreifer für die Präzisionsmontage. Besondere Genauigkeits- und Qualitätsansprüche in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Journal Article
1994Implementation of CAN-System in Truck-based Aircraft washing-system
Rupp, K.-D.; Wurst, O.
Conference Paper
1994IPA: Europas erstes Virtual-Reality-Projekt in der Produktionstechnik
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1994Kosten senken
Schlaich, P.
Journal Article
1994Roboteranwendungen mit Virtual Reality. Entwicklung einer Testumgebung für den Einsatz von Virtual Reality bei Roboteranwendungen
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Conference Proceedings
1993Handhabungstechnik. Roboter stellt Aufträge zusammen - Fehlerquote verringert
Dietze, G.; Wichmann, G.
Journal Article
1993Robotersteuerung per Joystick
Schmucker, U.; Kyn, R.
Journal Article
1993Virtual Reality - Ein neues Werkzeug in der Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.
Conference Paper
1992Hierarchische Steuerungen für Industrieroboter zur Integration in ein Fertigungsleitsystem
Duelen, G.; Schmidt, W.
Book Article
1992Kommissionierroboter ROMEO - Automatische Packmustergenerierung und Sensorsysteme
Thiemann, P.
Conference Paper
1992Sortieren - Bildverarbeitungssystem zur intelligenten Steuerung von Robotern bei flexiblen Fertigungssystemen
Lay, N.
Journal Article
1991Automatisierungsstrategie für die flexible Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.
Conference Paper
1991NC-Verfahrenskette
Hohwieler, E.; Potthast, A.; Schmidt, W.
Journal Article
1990SPS/PC/DRIVES 1990
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1989Productie - automatisering in de fabricage - industrie
Duelen, G.
Conference Proceedings
1988Flexible manufacturing center for composite materials.
Weck, M.; Hartel, R.; Zender, H.
Journal Article
1988Hochflexible Automation. Manipulatoren und Industrieroboter in einem System
Baumeister, K.; Schmid, S.
Journal Article
1986Sensorschnittstellen fuer Robotersteuerungen
Ahrens, U.; Langen, A.; Drunk, G.
Journal Article