Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Approach for an automated safety configuration for robot applications
Koch, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2019Sicherheit für mobile Roboter
Jacobs, Theo
Journal Article
2018Development of a balanced decoupling unit for a safe automated screwing process during human-robot-cooperation
Koch, Thomas; Fechter, Manuel; Oberer-Treitz, Susanne; Soltani, Bahman
Journal Article, Conference Paper
2018Practical Safety Testing for Service Robots (ISO TR 23482)
Jacobs, Theo
Presentation
2017Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias
Journal Article
2016Mobile Roboter mit Manipulator sicher konzipieren und einsetzen
Jacobs, Theo
Presentation
2015Normen und Richtlinien zur Sicherheit von Landwirtschaftsrobotern
Jacobs, Theo
Conference Paper
2015Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo
Journal Article
2015Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Conference Paper
2012New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne
Presentation
1986Selektiver Kollisionsschutz für Roboter
Bergmann, E.; Dumbs, E.; Landsberg, B.; Neske, E.
Book Article