Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Kognitive Industrieroboter für zukünftige Produktionssysteme
Kraus, Werner
Conference Paper
2019Technologieschub für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Journal Article
2018Automatic close-optimal workpiece positioning for robotic manufacturing
Diaz Posada, Julian Ricardo; Mukherjeea, Poulastya; Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2018Workpiece localization methods for robotic welding
Schleth, Gesine; Kuss, Alexander; Kraus, Werner
Conference Paper
2017Manufacturing task description for robotic welding and automatic feature recognition on product CAD models
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2017Method for 3D measurement and evaluation of joint geometries for adaptive robotic arc welding in the automotive industry
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Conference Paper
2016Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Einfluss von Industrie 4.0 auf unsere Fabriken und die Fabrikplanung
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Dombrowski, Uwe (Hrsg.)
Conference Proceedings
2016Robotisiertes Laser-Fernschweißen
Monostori, László
Conference Paper