Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2015Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo
Conference Paper
2014Grasping devices and methods in automated production processes
Fantoni, G.; Santochi, M.; Dini, G.; Tracht, K.; Scholz-Reiter, B.; Fleischer, J.; Lien, T.K.; Seliger, G.; Reinhart, G.; Franke, J.; Hansen, H.N.; Verl, Alexander
Journal Article
2014Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank
Conference Paper
2012Roboter in der Intralogistik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Conference Paper
2005Mit drei Fingern alles im Griff
Wegener, K.
Journal Article
1986Werkzeuge geführt von Roboterhand
Hoepf, M.
Conference Paper