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2017 | Entwicklung berührungsloser Interaktionssysteme für die roboterassistierte minimalinvasive Chirurgie Schöning, Sebastian; Österle, Oliver; Arends, Franziska | Conference Paper |
2015 | I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2013 | Mensch-Roboter-Interaktion : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
2013 | MobiNa - Die mobile Notfallassistenz und Kommunikationsplattform für Menschen im Alter King, Ralf Simon | Book Article |
2013 | Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS) Reiser, Ulrich | Conference Paper |
2009 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen Graf, Birgit | Journal Article |
2009 | Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten Staab, Harald | Dissertation |
2008 | Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas | Conference Paper, Journal Article |
2008 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph | Conference Paper |
2008 | Robotic home assistant care-O-bot® 3 Parlitz, Christopher | Conference Paper |
2008 | Service robots for home assistance Graf, Birgit | Presentation |
2007 | Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt Wegener, Kai | Dissertation |
2006 | Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen Kubacki, J. | Conference Paper |
2005 | The control architecture of Care-O-bot II Hans, M. | Book Article |
2005 | Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten Hans, M. | Dissertation |
2005 | Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E. | Book Article |
2005 | Robotic home assistant Care-O-bot II Hans, M.; Graf, B. | Book Article |
2005 | Zuverlässige zielführung mobiler Serviceroboter durch dynamische Hindernisumfahrung in Echtzeit Graf, B. | Conference Paper |
2004 | Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
2004 | De intelligente robot neemt intrek in het slimme huis Neuner, M.; Grosser, H. | Conference Paper, Journal Article |
2004 | Der intelligente Roboter zieht ins smarte Haus Graf, B.; Hans, M. | Journal Article |
2004 | Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability Hägele, M. | Conference Paper |
2004 | Robotik und Home Care Graf, B. | Book Article |
2004 | Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B. | Conference Paper |
2003 | Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme Hans, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
2001 | Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B. | Conference Paper |