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| 2017 | Entwicklung berührungsloser Interaktionssysteme für die roboterassistierte minimalinvasive Chirurgie
Schöning, Sebastian; Österle, Oliver; Arends, Franziska | Conference Paper |
| 2015 | I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | MobiNa - Die mobile Notfallassistenz und Kommunikationsplattform für Menschen im Alter
King, Ralf Simon | Book Article |
| 2013 | Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2009 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2009 | Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald | Dissertation |
| 2008 | Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering
Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas | Conference Paper, Journal Article |
| 2008 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph | Conference Paper |
| 2008 | Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher | Conference Paper |
| 2008 | Service robots for home assistance
Graf, Birgit | Presentation |
| 2007 | Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai | Dissertation |
| 2006 | Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J. | Conference Paper |
| 2005 | The control architecture of Care-O-bot II
Hans, M. | Book Article |
| 2005 | Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten
Hans, M. | Dissertation |
| 2005 | Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E. | Book Article |
| 2005 | Robotic home assistant Care-O-bot II
Hans, M.; Graf, B. | Book Article |
| 2005 | Zuverlässige zielführung mobiler Serviceroboter durch dynamische Hindernisumfahrung in Echtzeit
Graf, B. | Conference Paper |
| 2004 | Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2004 | De intelligente robot neemt intrek in het slimme huis
Neuner, M.; Grosser, H. | Conference Paper, Journal Article |
| 2004 | Der intelligente Roboter zieht ins smarte Haus
Graf, B.; Hans, M. | Journal Article |
| 2004 | Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M. | Conference Paper |
| 2004 | Robotik und Home Care
Graf, B. | Book Article |
| 2004 | Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B. | Conference Paper |
| 2003 | Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme
Hans, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2001 | Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B. | Conference Paper |