Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. | | |
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| 2011 | Flexibler Produktionsassistent für den mobilen Einsatz
Hermann, Marco; Wochinger, Thomas | Journal Article |
| 2008 | Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2007 | The DOHELIX-muscle: A novel technical muscle for bionic robots and actuating drive applications
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne; Hieger, Christoph | Conference Paper |
| 2007 | Rapid Product Development - Design for Rapid Manufacturing
Roth-Koch, Sabine; Becker, Ralf | Conference Paper |
| 2007 | Studies and guidelines on the design of the "Dohelix" technical muscle
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne | Conference Paper |
| 2007 | Technischer Muskel für Prothesen
Staab, Harald | Journal Article |
| 2002 | Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm
Rohrmoser, B.; Parlitz, C. | Conference Paper |
| 2002 | Manipulator für Industrie und Forschung
Barth, O. | Conference Paper |
| 1998 | Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C. | Conference Paper |