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| 2013 | Anwendungs- und benutzerzentriertes Design von Kleinrobotern
King, Ralf Simon | Conference Paper |
| 2013 | BiLBIQ: A biologically inspired robot with walking and rolling locomotion
King, Ralf Simon | Book |
| 2013 | Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard | Journal Article |
| 2013 | Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Differential kinematics for calibration, system investigation, and force based forward kinematics of cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2013 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2013 | Implementing extended kinematics of a cable-driven parallel robot in real-time
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2013 | Investigation of the influence of elastic cables on the force distribution of a parallel cable-driven robot
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2013 | IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2013 | Optimierungsverfahren für die ressourceneffiziente Planung von Montageanlagen
Bauer, Anna | Thesis |
| 2013 | Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2013 | Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS
Hampp, Joshua | Conference Paper |
| 2012 | Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian | Conference Paper |
| 2012 | Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit | Presentation |
| 2012 | Arbeitsraum-Energieumsatz-Verteilungs-Analyse
Böhme, Jeanette; Röber, Marcel; Todtermuschke, Marcel | Conference Paper |
| 2012 | Auto calibration method for cable-driven parallel robots using force sensors
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas | Book Article |
| 2012 | Auto-calibration method for overconstrained cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Bewegungsmessung für funktionelle Prothesentests - »Gait to Robot«
Dennerlein, Florian; Starker, Felix | Conference Paper |
| 2012 | Bioengineering für fortschrittliche Prothetik
Dennerlein, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Collision Testing for Human-Robot Collaboration
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao | Conference Paper |
| 2012 | Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Desire Web 2.0: Integration management and distributed software development for complex service robots
Reiser, Ulrich | Book Article |
| 2012 | Development of validation methods for safe mobile manipulation
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2012 | Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz | Conference Paper |
| 2012 | Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit | Presentation |
| 2012 | Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2012 | A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2012 | Greifbar gemacht - unterschiedliche Artikel flexibel palettieren
Mütherich, Hendrik | Journal Article |
| 2012 | Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Industrial Robot Safety Standardization
Oberer-Treitz, Susanne | Conference Paper |
| 2012 | Influence of pulley kinematics on cable-driven parallel robots
Pott, Andreas | Book Article |
| 2012 | Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2012 | Investigation on a planar cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2012 | Laufmaschinen
Huppertz, Guido | Journal Article |
| 2012 | Liquid handling robots for sterile production
Jäger, Thomas; Hetkamp, Stefan; Keller, Markus | Conference Paper |
| 2012 | Mensch-Maschine-Kooperation
Verl, Alexander; Krüger, Jörg; Lechler, Armin; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2012 | A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim | Conference Paper |
| 2012 | Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger | Book Article |
| 2012 | Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne | Presentation |
| 2012 | Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2012 | Precision Assembly Technologies and Systems. 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012
: Ratchev, Svetan (Ed.); Westkämper, Engelbert (International Advisory Committee) | Conference Proceedings |
| 2012 | Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2012 | A roadmap for automated power line inspection, maintenance and repair
Pagnano, Angelo; Höpf, Michael; Teti, Roberto | Conference Paper |
| 2012 | ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Robot development process and tools: Editorial
Reiser, Ulrich; Nowak, Walter | Book Article |
| 2012 | Robot development process in the DESIRE project
Nowak, Walter; Reiser, Ulrich; Prassler, Erwin | Book Article |
| 2012 | ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair) | Conference Proceedings, CD-ROM |
| 2012 | ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas | Conference Proceedings |
| 2012 | Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji | Conference Paper |
| 2012 | Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Noyvirt, Alexandre; Soroka, Anthony; Setchi, Rossi; Pham, Duc Truong; Xu, Shuo; Shivarov, Naiden; Pigini, Lucia; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Graf, Birgit; Mast, Marcus; Blasi, Lorenzo; Facal, David; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Li, Dayou; Liu, Beisheng; Kronreif, Gernot; Smrz, Pavel | Conference Paper |
| 2012 | Towards Service Robots for Everyday Environments
: Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.) | Book |
| 2012 | User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi | Journal Article |
| 2012 | A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | "Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Journal Article |
| 2011 | 6. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung) | Conference Proceedings |
| 2011 | Abrakadabra, ein fitter Roboter
Fischer, Andreas | Journal Article |
| 2011 | Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit | Presentation |
| 2011 | Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher | Conference Paper |
| 2011 | Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel | Journal Article |
| 2011 | Combination of time-of-flight depth and stereo using semiglobal optimization
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
| 2011 | Dynamische Umgebungsüberwachung mittels roboterintegrierter Sensorik
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2011 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung) | Conference Proceedings |
| 2011 | Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Report |
| 2011 | Field of view dependent registration of point clouds and incremental extraction of table-tops using time-of-flight cameras
Arbeiter, Georg; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2011 | Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian | Conference Paper |
| 2011 | High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias | Journal Article |
| 2011 | Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk | Dissertation |
| 2011 | Kombination von fahrerlosem Transportsystem und Roboter
Hermann, Marco; Wochinger, Thomas | Journal Article |
| 2011 | Mehrfarbige Lackierungen
Kuyucu, Metin | Journal Article |
| 2011 | Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan | Conference Paper |
| 2011 | Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
| 2011 | Normative Rahmenbedingungen und aktuelle Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas | Conference Paper |
| 2011 | Objekt der Begierde lokalisieren und greifen
Mütherich, Hendrik; Palzkill, Matthias | Journal Article |
| 2011 | Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P. | Conference Paper |
| 2011 | Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2011 | Quo vadis Automatisierung an der Werkzeugmaschine
Verl, Alexander | Journal Article |
| 2011 | Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2011 | A rotation invariant feature descriptor O-DAISY and its FPGA implementation
Fischer, Jan; Ruppel, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | Safety requirements for industrial and service robots
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2011 | Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage
Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2011 | Service Robotics Applications and Remarks on their Economics
Blümlein, Nikolaus | Presentation |
| 2011 | Service robotics applications and remarks on their economics. Outline and application of an evaluative methodology for professional service robotics
Blümlein, Nikolaus | Presentation |
| 2011 | Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit | Presentation |
| 2011 | Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2011 | Servicerobotik für Offshore-Anlagen
Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
| 2011 | Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2011 | Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2011 | Wer kontrolliert wen?
Stallkamp, Jan | Journal Article |
| 2011 | Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.) | Study |
| 2011 | Zellulare Transportsysteme - skalierbar und flexibel
Kamagaew, A. | Presentation |
| 2010 | 3-D environment reconstruction using time-of-flight cameras on mobile service robots
Arbeiter, Georg | Conference Paper |
| 2010 | 3-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | 3D perception and modeling for manipulation on Care-O-bot® 3
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | 3D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens | Conference Paper |
| 2010 | An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2010 | Automatisierung in der Lebensmittelindustrie - Chancen und Grenzen der Robotik
Naumann, Martin | Conference Paper |
| 2010 | BRICS - Best practice in robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Prassler, Erwin; Nowak, Walter; Kraetzschmar, Gerhard; Bruyninckx, Herman; Soetens, Peter; Hägele, Martin; Pott, Andreas; Breedveld, Peter; Broenink, Jan; Brugali, Davide; Tomatis, Nicola | Conference Paper |
| 2010 | Der Brückenschlag zwischen Offline- und Online-Welt - Planungstools mit Echtzeit-Kernel
Meyer, Christian | Conference Paper |
| 2010 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2010 | Dynamic modeling and hardware-in-the-loop simulation for the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin (Interview) | Journal Article |
| 2010 | Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2010 | Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Fensterreinigungsroboter für den Haushalt
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2010 | A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Injury risk quantification for industrial robots in collaborative operation with humans
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Staab, Harald; Schuller, Erich; Peldschus, Steffen | Conference Paper |
| 2010 | Innovative production machines and systems
: Pham, Duc Truong (Hrsg.); Eldukhri, Eldaw E. (Hrsg.); Soroka, Anthony. J. (Hrsg.); Höpf, Michael (Programme and Organising Committee) | Conference Proceedings |
| 2010 | Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2010 | Intralogistik 2.0 - Individuell bewegen
Ten Hompel, M. | Presentation |
| 2010 | James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit | Journal Article |
| 2010 | Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Making high-tech service robot platforms available
Weisshardt, Florian; Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian | Journal Article, Conference Paper |
| 2010 | Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Mobile CT system
Lehmann, M. | Journal Article |
| 2010 | Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Modelling and real-time dynamic simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2010 | Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2010 | Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Report |
| 2010 | QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Rost, Arne | Conference Paper |
| 2010 | The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Quo vadis Automatisierung an der Werkzeugmaschine
Verl, Alexander | Journal Article, Conference Paper |
| 2010 | Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer | Conference Paper |
| 2010 | Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan | Journal Article |
| 2010 | Robotergreifer mit integrierter Induktion
Drechsel, M. | Technical Report |
| 2010 | Serviceroboter
Graf, Birgit | Book Article |
| 2010 | Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2010 | Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
| Conference Proceedings |
| 2010 | Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit | Journal Article |
| 2010 | Visuelle Lokalisierung für mobile Kleinroboter
Fischer, Jan | Conference Paper |
| 2009 | 2988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert | Journal Article |
| 2009 | 5. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2009 | 6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D. | Conference Paper |
| 2009 | An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2009 | Artificial intelligence
Kubacki, Jens | Book Article |
| 2009 | Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher | Conference Paper |
| 2009 | Automated handling of concrete elements using wire robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian | Journal Article |
| 2009 | Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | Care-O-bot® 3 - Vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Klein, Peter | Conference Paper |
| 2009 | Closed-form force distribution for parallel wire robots
Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars | Conference Paper |
| 2009 | Design and test of industrial robots for the use in cleanrooms
Gommel, Udo; Keller, Markus | Conference Paper |
| 2009 | DESIRE WEB 2.0 - Integration management and distributed software development for service robots
Reiser, Ulrich; Klauser, Regina; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | Developing a strategic research agenda for robotics in Europe
Guhl, Tim P.; Schwandner, Oliver; Bischoff, Rainer | Conference Paper |
| 2009 | Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2009 | Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut | Conference Paper |
| 2009 | Effizientes Beobachten und Bedienen mit Robotern in der Prozessindustrie
Verl, Alexander; Höpf, Michael | Conference Paper |
| 2009 | Einsatzfall Bohrinsel
Pfeiffer, Kai | Journal Article |
| 2009 | Entwicklung eines Embedded System zur Ansteuerung eines Richtungsanzeigers für die WelcomeBot Roboter-Plattform
Hühnermann, F.
: Lob, M. (Prüfer); Joppich, W. (Prüfer) | Thesis |
| 2009 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2009 | Fliessfertigung für zivile Großflugzeuge
Pfeifer, M. | Book Article |
| 2009 | FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P. | Conference Paper |
| 2009 | Future prospects of the EU robotics research - the Fraunhofer IPA perspective
Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Proceedings |
| 2009 | Innovative Anwendungen für FTS
Schaeffer, Christoph | Journal Article, Conference Paper |
| 2009 | InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2009 | Investigating the effect of pruning on the diversity and fitness of robot controllers based on MDL2isin during genetic programming
Szymanski, Marc; Wörn, Heinz; Fischer, J. | Conference Paper |
| 2009 | Mechatronics Seminar 2009
: Granrath, L. | Conference Proceedings |
| 2009 | Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian | Conference Paper |
| 2009 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit | Journal Article |
| 2009 | Mobile Roboterplattform für Anwendungen im EX-gefährdeten Bereich (EX-Zone 1 und 2)
Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
| 2009 | Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | Multirobotersysteme
Ruhlig, K. | Journal Article |
| 2009 | Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel | Conference Paper |
| 2009 | Personenerkennung und Personenidentifikation mittels Bluetooth bei autonomen Robotersystemen
Ueberschaer, C.
: Lob, M.; Rothe, I.; Börding, J. | Thesis |
| 2009 | Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold | Conference Paper |
| 2009 | Programmierzeit um rund 50% reduziert
Hollmann, Rebecca | Journal Article |
| 2009 | Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald | Dissertation |
| 2009 | Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2009 | Roboterbasierte Detektion von Oberflächenstrukturen in komplexen Freiformflächen mittels Luftultraschall und Methoden der Bildverarbeitung
Dillhöfer, A.; Rieder, H.; Spies, M. | Conference Paper |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter | Conference Paper |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2009 | Robotic visions - to 2020 and beyond
: Bischoff, Rainer (Hrsg.); Guhl, Tim (Hrsg.); Hägele, Martin (Ed. Team); Schwandner, Oliver (Ed. Team) | Report |
| 2009 | Robotics
Hägele, Martin | Book Article |
| 2009 | Robotics at Fraunhofer IPA - service robots
Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2009 | Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P. | Journal Article |
| 2009 | Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald | Book Article |
| 2009 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2009 | Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter
Hollmann, Rebecca | Conference Paper |
| 2009 | Steuerung selbstorganisierender Multi-Roboter-Systeme für dynamische Sammelaufgaben am Beispiel der Bekämpfung maritimer Ölverschmutzungen
Fritsch, Dennis
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2009 | World Robotics 2009. Service Robots
: Hägele, Martin (Bearb.); Wendel, Anne (Bearb.); Setoya, Hideo (Bearb.); Risager, Claus (Bearb.) | Research Report |
| 2008 | Analysis of clamping within a fixing system
Klärner, M.; Leopold, J.; Kroll, L. | Conference Paper |
| 2008 | Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit | Dissertation |
| 2008 | Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2008 | Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin | Conference Paper |
| 2008 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2008 | Das Ende von Messer und Gabel - Automatisierung im Operationssaal
Stallkamp, Jan | Conference Paper |
| 2008 | Erfahrungsbericht OPC-UA in der mobilen Robotik. Der zukünftige Kommunikationsstandard für die mobile Robotik?
Gebhard, Gernot; Hoppe, Stefan; Bengel, Matthias | Conference Paper |
| 2008 | Forward kinematics and workspace determination of a wire robot for industrial applications
Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2008 | From industrial robots to service robots
Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2008 | Für komplexe Umgebungen fehlt Robotern noch die Intelligenz
Pfeiffer, Kai | Journal Article |
| 2008 | Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin | Journal Article |
| 2008 | INDIN 2008, 6th IEEE Interantional Conference on Industrial Informatics. Proceedings
: Höpf, Michael (Session Chair) | Conference Proceedings |
| 2008 | Interaktiv und kostengünstig. Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Hägele, Martin | Journal Article, Conference Paper |
| 2008 | Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu | Conference Paper |
| 2008 | Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2008 | Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2008 | ManIPA: A flexible manipulation framework for collision avoidance and robot control
Reiser, Ulrich; Volz, Rene; Geibel, Felix | Conference Paper |
| 2008 | Micro-assembly technologies and applications
: Ratchev, Svetan (Ed.); Koelemeijer, Sandra (Co-Ed.); Westkämper, Engelbert (International Advisory Committee) | Conference Proceedings |
| 2008 | Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
| 2008 | Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai | Conference Paper |
| 2008 | The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2008 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2008 | Plug-and-Produce technologies real-time aspects
Nilsson, Klas; Bengel, Matthias | Conference Paper |
| 2008 | ProfiBot Manipulator. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U. | Book |
| 2008 | ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Ausbilder
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U. | Book |
| 2008 | ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U. | Book |
| 2008 | Rettungsroboter
Huppertz, G. | Journal Article |
| 2008 | Robotergestützte Vibrationsvermessung von Karosserien läuft völlig mannlos
Oberer-Treitz, Susanne; Schüssler, Matthias | Journal Article |
| 2008 | Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M. | Conference Proceedings |
| 2008 | Selektive robotergeführte Beschichtung
Schmid, Klaus; Metzner, Martin | Conference Paper |
| 2008 | Selektive robotergeführte Beschichtung
Schmid, Klaus; Metzner, Martin | Journal Article |
| 2008 | Sensoren und Verfahren für die Navigation mobiler Haushaltsroboter
Baum, Winfried | Conference Paper |
| 2008 | Service robot technologies and applications
| Conference Proceedings |
| 2008 | Service robots for home assistance
Graf, Birgit | Presentation |
| 2008 | Steuerung einer mobilen Roboterplattform mit einem vorgegebenen eingebetteten System und Echtzeitbetriebssystem
Probst, C. | Thesis |
| 2008 | Straightening model and prediction of straightening stroke of precision linear guide rail
Hong, L.; Zhang, X.; Leopold, J.; Ling, H.; Changqiao, G. | Conference Paper |
| 2008 | Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
| Conference Proceedings |
| 2008 | Variantenvielfalt in den Griff bekommen
Verl, Alexander; Mütherich, Hendrik | Journal Article |
| 2008 | Verpackungsprozesse können mit dem Roboter wirtschaftlich automatisiert werden
Fritsch, Dennis | Journal Article |
| 2007 | Autonome Intelligenz
Kubacki, Jens | Book Article |
| 2007 | Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen
Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2007 | Concepts and designs for universal industrial grippers with basic properties of human hands
Mütherich, Hendrik; Staab, Harald | Conference Paper |
| 2007 | Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F. | Conference Paper |
| 2007 | Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin | Conference Paper |
| 2007 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2007 | Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai | Dissertation |
| 2007 | Gait machines and robots to support motor rehabilitation after stroke
Schmidt, H.; Hussein, S.; Werner, C.; Bernhardt, R.; Hesse, S.; Krüger, J. | Conference Paper |
| 2007 | Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik | Journal Article |
| 2007 | Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2007 | Kollisionsfolgenabschätzung bei der Mensch-Roboter-Kooperation mit einem Seitenaufprall Dummy
Oberer, Susanne; Meyer, Christian | Conference Paper |
| 2007 | Komponenten, Konzepte und Szenarien: Aktuelle Forschungsarbeiten zur Mensch-Roboterkooperation
Meyer, Christian; Oberer, Susanne | Conference Paper |
| 2007 | Mit dem Taumelclinchen können hochfeste Bleche wirtschaftlich gefügt werden
Puzik, Arnold | Journal Article |
| 2007 | Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C. | Thesis |
| 2007 | Robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, Susanne; Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 2007 | Roboter als Schrittmacher der Produktion
Meyer, Christian; Hägele, Martin | Journal Article |
| 2007 | Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Conference Proceedings, Conference Paper |
| 2007 | Roboter in Industrie und Service
Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 2007 | Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert | Dissertation |
| 2007 | Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2007 | STRING-MAN: Wire-robot technology for safe, flexible and human-friendly gait rehabilitation
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.; Zhang, J. | Conference Paper |
| 2007 | Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2007 | Tools und Techniken zur Planung von Robotersystemen in der Intralogistik
Wöltje, Kay | Conference Paper |
| 2007 | Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2006 | 6th International Workshop on Emergent Synthesis - IWES '06. Proceedings
: Ueda, K.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2006 | ASER 2006, 3rd International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Engelberger, J.; Vincze, M.; Prassler, E.; Hägele, M. | Conference Proceedings |
| 2006 | Assistenzroboter für die Produktion
Breckweg, A.; Meyer, C. | Report |
| 2006 | ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.) | Project Report |
| 2006 | Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo | Conference Paper |
| 2006 | Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J. | Conference Paper |
| 2006 | Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
: Fritsch, Dennis (Projektleiter); Wöltje, Kay (Bearb.) | Project Report |
| 2006 | COGNIRON - the cognitive robot companion
Hägele, M. | Conference Paper |
| 2006 | DESIRE: German service robotics initiative
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E. | Conference Paper |
| 2006 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2006 | Das Ende der Putzfrau: 3D-Sensor und Bildverarbeitung helfen Roboter, Menschen zu imitieren
Breckweg, A. | Journal Article |
| 2006 | Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M. | Conference Paper |
| 2006 | Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M. | Journal Article |
| 2006 | Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K. | Conference Paper |
| 2006 | International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
| 2006 | An intuitive teaching method for small and medium enterprises
Meyer, C.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2006 | Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M. | Conference Proceedings |
| 2006 | Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis
Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P. | Journal Article |
| 2006 | Light robot assistants, their applications and trends in Europe
Parlitz, C.; Meyer, C. | Journal Article |
| 2006 | LS-DYNA simulation of robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, S. | Conference Paper |
| 2006 | Mirrobot: Fast detection of body-parts in the scale-space of range images with an application to human motion copying
Kubacki, J.; Reiser, U. | Conference Paper |
| 2006 | Motion and perturbation generation algorithm for gait rehabilitation robots
Krüger, J.; Schmidt, H.; Hesse, S. | Conference Paper |
| 2006 | The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises
Schraft, R.D.; Meyer, C. | Conference Paper |
| 2006 | Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2006 | Roboter in der Intralogistik
Fritsch, D.; Wöltje, K. | Journal Article |
| 2006 | Roboteranwendungen
Hägele, Martin; Schäfer, Timo | Book Article |
| 2006 | Robotertechnik und Anwendungen - Definitionen
Hägele, Martin; Schäfer, Timo | Book Article |
| 2006 | Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M. | Conference Paper |
| 2006 | Serviceroboter zur automatischen Bewachung, Gefahrenerkennung und Umgebungserkundung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2006 | Strukturiertes Planen für Automatisierungssysteme
Hägele, M.; Naumann, M. | Conference Paper |
| 2006 | Towards open-ended 3D rotation and shift invariant object detection for robot companions
Kubacki, J.; Baum, W. | Conference Paper |
| 2006 | Verhalten von passiv betriebenen Sauggreifern unter der Krafteinwirkung von Kletterrobotern
Simons, F. | Dissertation |
| 2005 | 36th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee) | Conference Proceedings |
| 2005 | Advances in human-robot interaction
: Prassler, E.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Dillmann, R.; Iossifidis, I. | Book |
| 2005 | Automatisiertes Modellieren großflächiger Sandgussformen
Schaaf, W. | Dissertation |
| 2005 | Entwicklung eines Verfahrens zum präzisen Punkt- und Linienauftrag von hochviskosem Leitkleber mit einem geregelten Mikrodosiersystem
Othman, N. | Dissertation |
| 2005 | Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation
Beumelburg, K. | Dissertation |
| 2005 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2005 | Mensch und Roboter ohne trennende Systeme
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A. | Journal Article |
| 2005 | Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten
Hans, M. | Dissertation |
| 2005 | Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie
Stallkamp, J. | Dissertation |
| 2005 | PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks
Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E. | Conference Paper |
| 2005 | Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 2005 | Roboter in der Intralogistik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2005 | Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2005 | Verfahren und Systeme zur Demontage komplexer technischer Gebrauchsgüter
Härtwig, J.-P.
: Uhlmann, E. (Prüfer) | Dissertation |
| 2004 | 3. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2004 | Agrarwirtschaft und Umwelt
Kleinsorgen, M. von | Book Article |
| 2004 | Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C. | Conference Paper |
| 2004 | Assistenzroboter
Helms, E. | Book Article |
| 2004 | Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte
Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A. | Conference Paper |
| 2004 | Automatisierung komplexer Bearbeitungsprozesse durch Verwendung neuester Sensortechnik
Helms, E. | Conference Paper |
| 2004 | Bauteile fest in Roboters Hand
Dorndorf, M.; Wegener, K. | Journal Article |
| 2004 | Beitrag zur automatisierten Demontage durch Optimierung des Trennprozesses von Schraubenverbindungen
Nave, M. | Dissertation |
| 2004 | Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2004 | Concept of a miniature window cleaning robot - development potentialities for a mass product
Schraft, R.D.; Simons, F. | Conference Paper |
| 2004 | De intelligente robot neemt intrek in het slimme huis
Neuner, M.; Grosser, H. | Conference Paper, Journal Article |
| 2004 | Differentiating tissue by fluorescence spectroscopy
Wößner, S.; Huen, J.; Malthan, D. | Conference Paper |
| 2004 | Edutainment
Kleinsorgen, M. von | Book Article |
| 2004 | Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der Schädelbasis
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Maassen, M.; Dammann, F.; Schwaderer, E. | Conference Paper |
| 2004 | Haushalt. Es saugt und bläst der Heinzelmann
Hans, M.; Meyer, C.; Simons, F.; Wegener, K. | Book Article |
| 2004 | Humanoide
Wegener, K. | Book Article |
| 2004 | iBoom - die intelligente Ölbarriere
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Kleinsorgen, M. von | Conference Paper |
| 2004 | Improvement of computer- and robot-assisted surgery at the lateral skull base by sensory feedback
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M. | Conference Paper |
| 2004 | In geheimer Mission: Agenten steuern Abläufe in dezentralen Produktionssystemen
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Staab, H. | Journal Article |
| 2004 | Inspektion
Kleinsorgen, M. von; Simons, F. | Book Article |
| 2004 | Kommissionierroboter - von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt
Fritsch, D. | Journal Article |
| 2004 | Künstliche Intelligenz
Kubacki, J. | Book Article |
| 2004 | Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots
Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S. | Conference Paper |
| 2004 | Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J. | Book Article |
| 2004 | Medizintechnik am Fraunhofer IPA
Stallkamp, J. | Conference Paper |
| 2004 | Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Conference Proceedings |
| 2004 | Praxistipps für wirtschaftliche und innovative Lackierprozesse: Robotergeführte UV-Strahler
Klein, W. | Book Article |
| 2004 | Praxistipps für wirtschaftliche und innovative Lackierprozesse: Versuchsanlage mit robotergeführter Beflammung
Kuyucu, M. | Book Article |
| 2004 | Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2004 | Roboter als Helfer des Menschen
Hägele, M. | Book Article |
| 2004 | Der Roboter im Sandkasten
Schaaf, W.; Schäfer, T. | Journal Article |
| 2004 | Roboterschwärme
Wegener, K. | Book Article |
| 2004 | Robotik und Home Care
Graf, B. | Book Article |
| 2004 | Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter
Wöltje, K.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2004 | Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery
Stallkamp, J. | Conference Paper |
| 2004 | Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J. | Book |
| 2004 | Unterwasser
Simons, F. | Book Article |
| 2003 | 1. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
| 2003 | 2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Conference Proceedings |
| 2003 | Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme
Hans, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2003 | ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Proceedings, CD-ROM |
| 2003 | ASSISTOR - Assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter
Helms, E. | Conference Paper |
| 2003 | Autonomes Bewegungs- und Reinigungssystem für begrenzte, vertikale Flächen
Bräuning, U. | Dissertation |
| 2003 | Concept of low-cost, window-cleaning robot
Schraft, R.D.; Simons, F.; Schäfer, D.; Keil, W.; Anderson, S. | Conference Paper |
| 2003 | Experimentelle Untersuchung eines Verfahrens zum inkrementellen Biegeumformen von Blech mit Industrierobotern
Schäfer, T. | Journal Article |
| 2003 | Facade and window climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F. | Journal Article |
| 2003 | Facade climbers for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F. | Conference Paper |
| 2003 | Facade climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F. | Conference Paper |
| 2003 | Fenster- und Fassadenreinigung durch autonome Service-Roboter
Simons, F. | Journal Article |
| 2003 | Innovation als Produktionsfaktor
Schraft, R.D. | Book Article |
| 2003 | Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T. | Journal Article |
| 2003 | International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Conference Paper |
| 2003 | Mobile und humanoide Robotertechnik
Dillmann, R.; Lay, K.; Prassler, E.; Stopp, A.; Lawitzky, G.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Schöner, G.; Dose, M.; Fröhlich, C. | Conference Paper |
| 2003 | Roberta. Mädchen erobern Roboter
Müllerburg, M.; Petersen, U.; Theidig, G. | Journal Article |
| 2003 | Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T. | Journal Article |
| 2003 | Robot technology
Schraft, Rolf Dieter | Book Article |
| 2003 | Roboter gestütztes Reinigen von Fassaden
Simons, F. | Journal Article |
| 2003 | Service-Roboter gestern, heute, morgen
Hägele, M. | Conference Paper |
| 2003 | Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. | Conference Proceedings |
| 2003 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Helms, E. | Journal Article |
| 2003 | Sicherheit in einem gewandelten Produktionsprozess
Westkämper, E. | Conference Paper |
| 2003 | Systemtechnische Umsetzung aktueller Anforderungen an die Logistik. Von der Theorie zur Praxis
Ten Hompel, M. | Presentation |
| 2003 | team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S. | Conference Paper |
| 2003 | Team@work Mensch-Roboter-Kooperation
Thiemermann, S.; Schulz, O. | Journal Article |
| 2003 | Unsere Stärke liegt in der Vielfalt
Westkämper, E.; Hansel, S. | Journal Article |
| 2003 | Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D. | Book Article |
| 2002 | Anthropomorphic robot assistants - giving the human a helping hand
Graf, B.; Helms, E.; Lakshmana, V.; Rohrmoser, B. | Conference Paper |
| 2002 | Automat soll Mensch näher rücken
Schmid, S. | Journal Article |
| 2002 | Beginnt nun das Zeitalter der Roboter?
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2002 | Care-O-bot II - die nächste Generation
Schaeffer, C.; Hans, M. | Journal Article |
| 2002 | Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S. | Journal Article |
| 2002 | Entertainment robotics
Graf, B.; Barth, O. | Conference Paper |
| 2002 | Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm
Rohrmoser, B.; Parlitz, C. | Conference Paper |
| 2002 | Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte
Ledermann, T.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2002 | Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K. | Conference Paper |
| 2002 | Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A. | Dissertation |
| 2002 | Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M. | Conference Paper |
| 2002 | Man-robot cooperation in a flexible assembly cell
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S. | Journal Article |
| 2002 | Manipulator für Industrie und Forschung
Barth, O. | Conference Paper |
| 2002 | Mechanical design of an autonomous, lightweight robot for window cleaning
Schraft, R.D.; Simons, F.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D. | Conference Paper |
| 2002 | Mechatronik für die Automatisierung und Robotik
Hägele, M. | Conference Paper |
| 2002 | Mensch und Roboter arbeiten Hand in Hand als Team
Neuner, M. | Journal Article |
| 2002 | Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Schmid, S. | Conference Paper |
| 2002 | New technologies for enhancing the transformability of robot based manufacturing systems
Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Mersinger, M. | Conference Paper |
| 2002 | Non-holonomic navigation system of a walking-aid robot
Hostalet Wandosell, J.M.; Graf, B. | Conference Paper |
| 2002 | Robot assistants at manual workplaces
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E. | Conference Paper |
| 2002 | Robotic home assistant Care-O-bot
Hans, M.; Graf, B.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2002 | Robotic home assistant Care-O-bot
Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2002 | Robotik 2002
: Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H. | Conference Proceedings |
| 2002 | Trennung aufgehoben
Thiemermann, S.; Schulz, O. | Journal Article |
| 2002 | Verbundvorhaben Paraform: Laserbasierte parallele 3D-Formerfassung für Robotik
Jetter, V.; Breuckmann, B.; Dresselhaus, M.; Ehrhard, J.; Hägele, M.; Heinol, H.; Neske, E. | Conference Paper |
| 2001 | AROBIKS: Abiturientinnen mit Robotern und Informatik ins Studium
Müllerburg, M. | Journal Article |
| 2001 | Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S. | Book Article |
| 2001 | Bei Servicerobotern Synergieeffekte nutzen
Hägele, M. | Journal Article |
| 2001 | Bewertung von Applikationstechniken unter dem Gesichtspunkt neuer Automatisierungskonzepte
Domnick, J. | Conference Paper |
| 2001 | Concept of a Hybrid Architecture for Care-O-bot
Hans, M.; Baum, W. | Conference Paper |
| 2001 | Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S. | Journal Article |
| 2001 | Einsatz eines Roboters an der lateralen Schädelbasis. Evaluation einer robotergesteuerten Mastoidektomie am anatomischen Präparat
Plinkert, P.K.; Plinkert, B.; Hiller, A.; Stallkamp, J. | Journal Article |
| 2001 | Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots
Graf, B.; Hostalet Wandosell, J.M.; Schaeffer, C. | Conference Paper |
| 2001 | From robots to robot assistants
Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2001 | From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2001 | Improvement of manual liquid handling processes
Weimer, A.; Kuhn, C.; Dobler, H. | Journal Article |
| 2001 | Intelligenter Robotergreifer prüft Sauberkeit während des Produktionsprozesses
Modrich, K.-U. | Conference Paper |
| 2001 | Key technologies in robot assistants: motion coordination between a human and a mobile robot
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 2001 | Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur zur Steuerungsentwicklung
Traub, A.; Aydt, A.; Graf, B. | Book Article |
| 2001 | Konzeption und Realisation einer Beleuchtungseinrichtung zur Optimierung der Bilddaten für die 3D-Rekonstruktion von Kanalrohren
Krüger, B. | Thesis |
| 2001 | Mini-Fabrik aus dem Baukasten
Neuner, M. | Journal Article |
| 2001 | A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D. | Journal Article |
| 2001 | Ein modulares Baukastensystem für Kletterroboter nach dem Gleitrahmenprinzip
Schmierer, G. | Dissertation |
| 2001 | MORPHA: Communication and interaction with intelligent, anthropomorphic robot assistants
Lay, K.; Prassler, E.; Dillmann, R.; Grundwald, G.; Hägele, M.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Seelen, W. von | Conference Paper |
| 2001 | Motek Montage Kongress
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2001 | Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B. | Conference Paper |
| 2001 | Präzisionsrobotik in der Wirbelsäulenchirurgie
Hiller, A. | Conference Paper |
| 2001 | Quality feature based adjustment of robot programs exemplified for the welding process
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W. | Conference Paper |
| 2001 | Reactive Navigation of an Intelligent Robotic Walking Aid
Graf, B. | Conference Paper |
| 2001 | Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters
Graf, B. | Conference Paper |
| 2001 | Roboter
Schmid, S. | Book Article |
| 2001 | Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K. | Journal Article |
| 2001 | Serviceroboter
Kohlhoff, J. | Journal Article |
| 2001 | Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation
Schraft, R.D.; Klumpp, B.; Mersinger, M.; Nicolaisen, P.; Georg, A.; Scubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C. | Conference Paper |
| 2001 | Von Robotern und Menschen
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2001 | Die Zukunft der Automatisierung
Neugebauer, J.-G.; Huen, E. | Journal Article |
| 2000 | Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A. | Dissertation |
| 2000 | Automated cleaning of windows on standard facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M. | Journal Article |
| 2000 | Automation in the meat industry
Lay, N.; Schäfer, M.; Huen, E. | Journal Article |
| 2000 | Automatisierung in der Fleischindustrie: Eine Antwort auf aktuelle Probleme der Branche hinsichtlich Arbeitswirtschaft und Effizienz
Lay, N.; Schäfer, M.; Joder, E. | Journal Article |
| 2000 | Automatisierung von Reinigungsprozessen in der Lebensmittelindustrie - Beispiele, Konzepte und Visionen
Modrich, K.-U. | Conference Paper |
| 2000 | Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2000 | Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 2000 | Dienstleister von morgen: Serviceroboter in der Informations- und Kommunikationsgesellschaft
Walz, J.-D. | Conference Paper, Journal Article |
| 2000 | Drei Roboter geben sich die Ehre
Neuner, M. | Conference Paper, Journal Article |
| 2000 | Effizienzsteigerung bei der Reinigung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2000 | Entwicklungstendenzen in der Logistik
Ten Hompel, M. | Journal Article |
| 2000 | Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K. | Conference Paper |
| 2000 | From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 2000 | Innovative Steuerungstechnik in der Robotik
Hägele, M.; Barth, O. | Journal Article |
| 2000 | Investigations of procedures for the hull cleaning of pleasure boats as an alternative to biocidal underwater coatings
Hornemann, M. | Conference Paper |
| 2000 | Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2000 | Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R. | Book Article |
| 2000 | Mechatronische Produkte und Komponenten
Wittenstein, M.; Schünemann, M. | Conference Paper |
| 2000 | A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B. | Conference Paper |
| 2000 | PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B. | Conference Paper |
| 2000 | Robot Technology in Medical Applications - Challenges and Developments
Schraft, R.D.; Hiller, A. | Conference Paper |
| 2000 | Roboter werden Menschen nicht ersetzen, sondern entlasten: Rolf Dieter Schraft über unsere künftigen Blechkollegen im Büro und im Pflegedienst
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2000 | Robotertechnik 2000
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2000 | Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2000 | Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2000 | Robotik - durch Innovation zu neuen Anwendungen. Abschlusspräsentation der Robotik-Projekte "Produktion 2000"
: Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2000 | Service Robots
Schraft, R.D.; Schmierer, G. | Book |
| 2000 | Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 2000 | Serviceroboter - neue Produkte für neue Märkte!?
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2000 | A short history of cleaning robots
Prassler, E.; Ritter, A.; Schaeffer, C.; Fiorini, P. | Journal Article |
| 2000 | Small Robot Agents with On-Board Vision and Local Intelligence
Bräunl, T.; Graf, B. | Journal Article |
| 2000 | Trends in der Fertigungsautomatisierung
: Neugebauer, J.-G. | Conference Proceedings |
| 2000 | Trends in der Robotertechnik
Hägele, M.; Schaaf, W. | Journal Article |
| 2000 | Verfahren zur Steigerung der Mobilität von teleoperierten kettenbasierten Manipulatorfahrzeugen
Gehringer, H. | Dissertation |
| 2000 | Vom Robotersystem zum Produktionsassistenten
Hägele, M. | Journal Article |
| 1999 | Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen
Barth, O. | Journal Article |
| 1999 | Automated Cleaning of Windows on Standard Facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M. | Conference Paper |
| 1999 | Automatisierte In-Prozeß-Reinigung in der Lebensmittelindustrie
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U. | Conference Paper |
| 1999 | Automatisierung in der Baumaschinentechnik - Wege in die Zukunft
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1999 | Automatisierung: Stand der Technik, Defizite und Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.; Kaun, R. | Book |
| 1999 | Care-O-bot - A System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schaeffer, C.; May, T. | Conference Paper |
| 1999 | Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1999 | Effektive Automatisierung durch Robotereinsatz
| Conference Proceedings |
| 1999 | Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A. | Conference Paper |
| 1999 | Erfolgsfaktoren und Trends in der Automatisierung
Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1999 | Die Greifwerkzeuge der Roboter
Grubba, A. | Journal Article |
| 1999 | Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C. | Conference Paper |
| 1999 | IQ2000
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1999 | A modular construction system for lightweight multipurpose climbing robots
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G. | Conference Paper |
| 1999 | Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1999 | A new approach towards Teleoperated Fire Fighting
Schraft, R.D.; Rust, H. | Conference Paper |
| 1999 | Novel Applications of Robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.; Hägele, M.; Klumpp, B. | Conference Paper |
| 1999 | Patternless Moldmaking
Schaaf, W. | Journal Article |
| 1999 | Robot Based Surface Modelling: A New Way For Rapid Prototyping
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W. | Conference Paper |
| 1999 | Roboter im medizinischen Bereich
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1999 | Roboter sind billiger geworden und bieten deutlich mehr
Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1999 | Robotertechnik - gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E. | Conference Paper |
| 1999 | Robotics - Challenge and Chance for meat processing
Warnecke, H.-J.; Lay, N. | Conference Paper |
| 1999 | Robotik
: Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 1999 | Sensors for the object detection in environments with high heat radiation and photoresist or diffuse visibility conditions
Schraft, R.D.; Rust, H.; Gehringer, H. | Conference Paper |
| 1999 | Service Robots
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1999 | Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1999 | A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes
Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1999 | Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1999 | A voice-controlled robotic assistant for neuroendoscopy
Wapler, M.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V. | Book Article |
| 1998 | Advanced Sensor Control - Robot Learns Cutting Loin
Warnecke, H.-J.; Lay, N. | Conference Paper |
| 1998 | Ausblick - Roboter sind Stand der Technik, alle Anstrengungen sind darauf gerichtet, neue Anwendungen zu finden
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1998 | Ausblicke, Wege in die Zukunft - Chancen und Risiken
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1998 | Care-O-botTM: The Concept of a System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T. | Conference Paper |
| 1998 | Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C. | Conference Paper |
| 1998 | Einsatz evolutionärer Algorithmen in der Produktentwicklung
Hüttel, M. | Conference Paper |
| 1998 | Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Binnenböse, T.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V. | Conference Paper |
| 1998 | Erfahrungen mit einem Hexapod-Roboter für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1998 | Flexible automatisierte Montage von Vorschubmotoren
Vogt, G.; Pritschow, G.; Wurst, K.-H.; Conrath, M.; Hummel, M.; Tiziani, H.; Voland, C.; Westkämper, E.; Wößner, J.F.; Heisel, U.; Hund, A.; Zahn, E.; Gagsch, B. | Conference Paper |
| 1998 | Für die Servicerobotik ist jeder Bereich des Dienstleistungssektors von Interesse
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1998 | Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A. | Conference Paper |
| 1998 | Eine kurze Geschichte der Robotik
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1998 | Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern
Morgenthal, L.; Völlmar, S.; Grueneberg, D. | Conference Paper |
| 1998 | Eine mobile Versorgungshilfe für die eigenen vier Wände
May, T.; Schaeffer, C. | Journal Article |
| 1998 | Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A. | Conference Paper |
| 1998 | A modular leightweight construction system for climbing robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Schmierer, G. | Conference Paper |
| 1998 | Operationssystem 2015
Hiller, A. | Journal Article |
| 1998 | Robot-assisted Surgery System with Kinesthetic Feedback
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Weisener, T.; Urban, V. | Conference Paper |
| 1998 | Roboter auf dem Holzweg
Schweizer, M.; Hörz, T. | Journal Article |
| 1998 | Roboter gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E. | Journal Article |
| 1998 | Roboter im Operationssaal der Zukunft
Grosser, H. | Journal Article |
| 1998 | Roboter zerlegen Fleisch
Lay, N. | Book Article |
| 1998 | Robotertechnik - ein Erfolgsfaktor für die Fleischwirtschaft
Lay, N. | Journal Article |
| 1998 | Robotertechnologie im Operationssaal
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1998 | Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Book |
| 1998 | Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G. | Conference Paper |
| 1998 | Serviceroboter vor dem Sprung zur Anwendung
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1998 | Serviceroboter werden die Industrieroboter überrunden
Walz, J.-D. | Conference Paper |
| 1998 | Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1998 | SOLIST - a lightweight climbing robot with highly flexible kinematics
Rust, H.; Schreck, G.; Leister, P. | Conference Paper |
| 1998 | Eine Utopie nimmt Konturen an
Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1998 | Virtual reality concepts and their description
Wapler, M.; Stallkamp, J. | Journal Article |
| 1997 | Automatisieren liegt im Trend
Wagner, T. | Journal Article |
| 1997 | Effiziente Inbetriebnahme von Roboteranlagen mit Virtual Reality-Systemen
Schraft, R.D.; Wapler, M.; Flaig, T. | Journal Article |
| 1997 | Entwicklungsplattform für den Robotereinsatz in der Zerlegung
Lay, N. | Journal Article |
| 1997 | Fassaden rauf und runter - CAD-gestützte Projektierung
Hoch, A.; Lehmann, K. | Journal Article |
| 1997 | Hände bleiben sauber
Erhardt, S. | Journal Article |
| 1997 | Immer mehr Serviceroboter
Gehringer, H. | Journal Article |
| 1997 | Intelligente Roboter in der Fleischzerlegung
Lay, N. | Conference Paper |
| 1997 | Intelligente Roboter in der Zerlegung
Lay, N. | Journal Article |
| 1997 | Militärische Roboter
Kohlhoff, J. | Journal Article |
| 1997 | Precision Robot-Assisted Surgery with Motion Feedback
Wapler, M.; Weisener, T.; Urban, V. | Conference Paper |
| 1997 | A Robot System for Automatic Fueling of Automobiles
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Kroth, E.; Fischer, A. | Conference Paper |
| 1997 | Roboter gehen Chirurgen zur Hand
Neuner, M. | Journal Article |
| 1997 | Roboter im Dienste der Wirtschaftlichkeit
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1997 | Roboter im graphischen Betrieb - Denkanstöße
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1997 | Roboter mauern Wände, verpacken Eier, räumen Müll weg und planieren Straßen
Stöhr, D.; Maushart, M.-A. | Journal Article |
| 1997 | Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1997 | Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1997 | Steuerungstechnik für Serviceroboter
Heni, M.; Luz, J. | Conference Paper |
| 1997 | Trends bei den Industrierobotern
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1997 | Using new technologies
Lay, N. | Journal Article |
| 1997 | Vormarsch der Roboter
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1996 | Automatic Orderpicking System with Horizontal Racks
Spee, D. | Conference Paper |
| 1996 | Automatisches Palettieren, nicht nur mit uniformen Größen
Spee, D. | Journal Article |
| 1996 | Automatisierung von Arbeitsverfahren in der Fleischzerlegung
Lay, N. | Journal Article |
| 1996 | Innovative Technologien für Dienstleistungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern
: Westkämper, E.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 1996 | Moderne Logistiksysteme
Müller, E. | Journal Article |
| 1996 | The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A. | Conference Paper |
| 1996 | A Robot System for Automatic Fuel Refilling
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Schlaich, P.; Barth, O.; Kroth, E.; Fischer, A. | Conference Paper |
| 1996 | A Robot System for Automatic Waste Sorting
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S. | Conference Paper |
| 1996 | Robot Technology in the Woodworking Industry
Schweizer, M.; Hörz, T. | Conference Paper |
| 1996 | Robotic Loin Cutting
Lay, N. | Conference Paper |
| 1996 | Robots for Tiling
Schweizer, M.; Spingler, J.; Wößner, J.F. | Conference Paper |
| 1996 | Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A. | Conference Paper |
| 1996 | Service Robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S. | Conference Paper |
| 1996 | Der Serviceroboter wird praxistauglich
Kelterer, M.; Luz, J. | Journal Article |
| 1996 | Über allen Erwartungen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1996 | Ultraschallschweißen von Kunststoffen mit Roboterwerkzeugen
Wagner, T. | Journal Article |
| 1996 | Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J. | Conference Paper |
| 1996 | Ultrasonic Phased Array Scanner for Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J. | Conference Paper |
| 1996 | Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerungsprogrammen für Roboterfahrzeuge
Müllerschön, J. | Dissertation |
| 1995 | Alle Erwartungen übertroffen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1995 | Antrieb /Roboter/
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Arbeitsplatzanalyse
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Arbeitssicherheit
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Automatisation de l'application
Svejda, P. | Book Article |
| 1995 | Automatisch, chaotisch, sparsam
Breitner, A.; Volz, H.; Cottone, N. | Journal Article |
| 1995 | Automatisierung in der Lebensmittelindustrie
| Conference Proceedings |
| 1995 | Dienstleistungsroboter übernehmen Transportaufgaben
Kelterer, M.; Luz, J. | Journal Article |
| 1995 | Entwicklungstendenzen in der Fertigungstechnologie
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Flexible system for recognition and handling of textile articles
Schmucker, U.; Berndt, D.; Hartung, G. | Conference Paper |
| 1995 | Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | How/Where/When/Why/What does R&A Continue/Stop to Develop
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1995 | Industrieroboter, intelligenter
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Industrieroboterprüfung
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Kinematik (Industrieroboter)
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Konjunktur für Roboter
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1995 | Leichtroboter
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | A Light Mobile Tracked Machine with Advanced Sensing, World Modelling and Communications
Baum, W. | Conference Paper |
| 1995 | Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Hägele, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1995 | Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M. | Conference Paper |
| 1995 | Montage
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern
Dreher, H. | Dissertation |
| 1995 | Neue FTS-Konzepte: ein Blick in die Zukunft
Luz, J.; Schaeffer, C. | Conference Paper |
| 1995 | On the Design and Prototyping of a Mobile Robot Control System
Heikkilä, T.; Okkonen, J.; Rannanjärvi, L.; Schaeffer, C.; Känsälä, K. | Conference Paper |
| 1995 | Reliability and Safety for Mobile Robots in Hostile Environment
Baum, W.; Langen, A. | Conference Paper |
| 1995 | Roboter
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Roboter
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Schlauchschellenmontage
Dreher, H.; Grau, R. | Book Article |
| 1995 | Serviceroboter - Neue Roboterkonzepte für den Dienstleistungsbereich
Engeln, W.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1995 | Serviceroboter - Perspektiven und Marktpotentiale
Hägele, M. | Book Article |
| 1995 | Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.; Baum, S.; Gehringer, H. | Conference Paper |
| 1995 | Die Technik haben wir
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1995 | TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A. | Conference Paper |
| 1995 | Total von der Rolle
Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1995 | Ultraschallbahnschweißen von Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T. | Dissertation |
| 1995 | Werkstückhandhabung
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1995 | Zubringeeinrichtung
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1994 | An Active Machine Vision System for Surface Quality Inspection
Cavana, C.; Abele, A.; Cilia, G.; Claeys, C.; Debusschere, I.; Lang, G.K.; Müssigmann, U.; Raynor, J.M.; Ricquier, N.; Seitz, P.; Stalder, M. | Conference Paper |
| 1994 | Automatische Fertigung von Hochleistungsmagneten
Spee, D.; Scholz, U.D. | Journal Article |
| 1994 | Automatisierung des Dienstleistungsbereiches
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Der autonome Kurierdienstroboter
Kelterer, M.; Luz, J. | Journal Article |
| 1994 | Bodenreinigungsroboter - Begriffsbildung, Funktionsprinzipien, Analysen
Kelterer, M. | Conference Paper |
| 1994 | Chancen und Marktpotentiale ausgewählter Einsatzfälle
Hägele, M. | Conference Paper |
| 1994 | Controlling Miniature Robotic Systems in Minimally Invasive Surgery
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M. | Conference Paper |
| 1994 | Development of a Mail-Order Robot Palletizing System with Flexible Gripper
Schraft, R.D.; Volz, H. | Conference Paper |
| 1994 | Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern
Koller, S. | Dissertation |
| 1994 | Einführung zum Technologieforum "Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung"
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Erfahrungen bei der Entwicklung von Telemanipulatoren im Servicebereich
Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1994 | Improving the integration of OFF-line programming and robotic simulation systems with STEP
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1994 | Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung
| Conference Proceedings |
| 1994 | Kinematikarten von Industrierobotern
Kaun, R. | Book Article |
| 1994 | Manipulatoren zur Reinigung von Großobjekten, z. B. von Flugzeugen, Fassaden
Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1994 | Mechatronics and robotics for service applications
Schraft, Rolf Dieter | Journal Article |
| 1994 | Mechatronics and robotics for service applications. Situation and potentials
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Neue Entwicklungen bei Roboter- und Transportsystemen in der Logistik
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1994 | Off-line Programming for the Aircraft Cleaning Robot "SKYWASH"
Herkommer, T.F.; Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1994 | Practical tools and aids to integrate safety and ergonomical aspects into the layout planning of industrial robot systems
Nicolaisen, P. | Conference Paper |
| 1994 | Rationelle Montage durch neue Organisationsformen und angepaßte Automatisierung '94. Fachseminar
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 1994 | Robotic systems for hospitals
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
| Conference Proceedings |
| 1994 | Robots are facing new application areas in production and service sector
Schraft, R.D.; Kaun, R. | Conference Paper |
| 1994 | Sensor Based Solutions for Automation
Dahlkemper, J.; Langen, A. | Conference Paper |
| 1994 | Service Robots: Opportunities, Possibilities and Potentials for the Next Decade
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | Serviceroboter - ein Beitrag zur Innovation im Dienstleistungswesen
: Hägele, M. | Book |
| 1994 | Serviceroboter verlassen die Fabrik
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1994 | SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.; Herkommer, T.F. | Conference Paper |
| 1994 | Smart ultrasonic sensors. The evolution from low-cost perception devices to sensor function modules providing autonomy to mobile robots
Langen, A.; Dahlkemper, J. | Conference Paper |
| 1994 | Stand der Technik und künftige Marktpotentiale ausgesuchter Serviceroboteranwendungen
Hägele, M. | Book Article |
| 1994 | Verfahrensprüfstand für das Bearbeiten mit Industrierobotern
Schlaich, P. | Dissertation |
| 1994 | Vorstellung des Demo-Zentrums Kommissioniersysteme
Spee, D. | Conference Paper |
| 1994 | Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Schraft, R.D. | Book Article |
| 1993 | Abbildung von Kommissioniersystemen in Petri-Netzen
Spee, D. | Conference Paper |
| 1993 | The Aircraft Cleaning Robot "Skywash"
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C. | Journal Article |
| 1993 | Alles im Griff - Planung und Auswahl von Greiferwechselsystemen
Dreher, H.; Krüll, G. | Journal Article |
| 1993 | Auswahl und Einsatzmöglichkeiten von automatischen Sortier- und Verteilanlagen - Durchgängige Automatisierung möglich
Böcker, T. | Journal Article |
| 1993 | Automation and robotics in European and German Public R and D programmes
Kaun, R.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1993 | Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J. | Dissertation |
| 1993 | Einführung in das Demonstrationszentrum Materialfluß und Logistik
Müller, E.; Grafe, W. | Conference Paper |
| 1993 | Einsatz von Simulationssystemen am Beispiel Automatisch Chaotisch Palettieren
Volz, H. | Conference Paper |
| 1993 | Materialflußroboter - Wo ist ihr Platz in der Materialflußautomatisierung?
Spee, D. | Book Article |
| 1993 | MAX - modular assembly example
Schweizer, M.; Grau, R. | Conference Paper |
| 1993 | Navigationsassistent für teilautonome mobile Roboter
Langen, A.; Baum, W. | Conference Paper |
| 1993 | Neue Sensoren für Roboter
Schmucker, U. | Conference Paper |
| 1993 | New robot applications in manufacturing
Schraft, R.D.; Kaun, R. | Conference Paper |
| 1993 | New robot applications in production and service
Schraft, R.D.; Degenhart, E.; Hägele, M.; Kahmeyer, M. | Conference Paper |
| 1993 | Rackets und Roboter - Wie man Tennisschläger auch automatisch bespannen kann
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1993 | Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern
Schmaus, T. | Dissertation |
| 1993 | Der Roboter macht's möglich - Vollautomatisch Bohren und Gewindeschneiden
Fischer, G.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1993 | Roboter ohne Fehler. So werden Roboter Off-line programmierfähig ohne konstruktive Änderungen
Lehmann, K. | Journal Article |
| 1993 | Roboter werden im Service immer wichtiger
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1993 | Roboterbranche mit Rückenwind. Aktuelle Roboterstatistik für Deutschland 1992
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1993 | Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1993 | Simulation in der Robotereinsatzplanung
Krüger, S.; Mul, P.; Woenckhaus, C.; Wloka, D. | Book Article |
| 1993 | Simulation von Fabrikabläufen
Hartmann, M. | Conference Paper |
| 1993 | Virtual reality for improved human-computer interaction in robotics and medicine
Warnecke, H.-J.; Flaig, T.; Wapler, M. | Conference Paper |
| 1993 | Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1992 | Auswahl und Dimensionierung von Hochleistungssortieranlagen
Böcker, T. | Conference Paper |
| 1992 | Automatisches Kommissionieren auch ohne Roboter möglich - Neue Konzepte für den Handel und die Industrie
Wohlfahrt, A. | Conference Paper |
| 1992 | Current status of automation and robotics in construction in Germany
Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1992 | EthoLab- a system for the configuration and evaluation of behavioural synthesis in autonomous
Schnepf, U.; Asteroth, A.; Fischer, M.S. | Conference Paper |
| 1992 | Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern
Emmerich, H. | Dissertation |
| 1992 | Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen
: Kaun, R.; Krockenberger, O.; Nicolaisen, P. | Book |
| 1992 | IEEE Conference on Robotics and Automation
Schmucker, U. | Journal Article |
| 1992 | Industrial robots for manufacturing and assembly.
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1992 | Kleine Flaute festgestellt. Roboterzuwachs ungebrochen, aber stagnierende Verkaufszahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1992 | MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1992 | Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern
Würtz, G. | Dissertation |
| 1992 | Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau
Utner, W. | Dissertation |
| 1992 | Potentiale elektronischer Illusionen. Der virtuelle Trip durch künftige Fertigungszellen
Neugebauer, J.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1992 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1992 | Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
Schweigert, U. | Dissertation |
| 1992 | Virtual reality - more than just simulation
Neugebauer, J.-G. | Journal Article |
| 1992 | Virtual reality applied to industrial robot control and simulation
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W. | Conference Paper |
| 1992 | Wohin entwickeln sich Kommissioniersysteme?
Spee, D. | Conference Paper |
| 1991 | Automation and robotics in construction - Vol.1
| Conference Proceedings |
| 1991 | Automation and robotics in construction - Vol.2
| Conference Proceedings |
| 1991 | Automatische Kommissioniersysteme
Spee, D.; Duve, B. | Conference Paper |
| 1991 | Computer Integrated Manufacturing - Vol.II. The past, the present, and the future
: Ayres, R.U.; Warnecke, H.-J. | Book |
| 1991 | Faserverstärkte Kunststoffe - eine Alternative für den Maschinenbau?
Schmidt, R. | Journal Article |
| 1991 | Gußgraterkennung mit optischen profilmessenden Sensoren für robotergeführtes Entgraten von Gußteilen
Hsieh, L.-H.; Seliger, G.; Yi, H.-C. | Conference Paper |
| 1991 | Heftschweißverfahren für das Lagefixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Claussen, C. | Dissertation |
| 1991 | Industrieroboter Katalog '91. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Kaun, R.; Schraft, R.D. | Book |
| 1991 | Kommissioniersysteme - Es gibt noch viel zu tun
Vogel, J. | Journal Article |
| 1991 | Laser-Strahlführungssysteme - Auswahl und Einsatzerfahrung. Tl.2. Erfahrungen und praktische Versuchsergebnisse des Instituts für Lasertechnik
Nitsch, H.; Wolff, U. | Journal Article |
| 1991 | Montage- und Materialflußsysteme im Überblick
Neu, S. | Conference Paper |
| 1991 | Realisierung eines mobilen Kleinrobotersystems zum Schweißen von Schiffssektionen
Kirchberger, G.; Seliger, G. | Conference Paper |
| 1991 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book Article |
| 1991 | Vezelversterkte kunststoffen steeds vaker alternatief voor machinebouw.
Schmidt, R. | Journal Article |
| 1991 | Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Auswahl von Industrierobotern
Jordan, G. | Dissertation |
| 1990 | Auch für biegeschlaffe Teile. Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Spingler, J. | Journal Article |
| 1990 | The automatic assembly of hoses using industrial robots
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1990 | Automation and robotics in advanced manufacturing technology
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1990 | Automatisches Fügen grobtoleranter Teile mit engen Passungen unter Verwendung eines Industrieroboters. Problematik und systematische Lösungsfindung, gezeigt an einem Praxisbeispiel
Warnecke, H.-J.; Rauschnabel, E. | Journal Article |
| 1990 | Ein breites Betätigungsfeld für Roboter im Mittelstand. Sensor-Integration erhöht die Anwendungsbreite bei "Advanced Robotics"
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1990 | Computersimulation des Spritzlackierens. Anwendung zur Off-line-Programmierung von Beschichtungsrobotern
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.; Svejda, P. | Journal Article |
| 1990 | Diagnose an Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Engeln, W.; Lehmann, K. | Journal Article |
| 1990 | Durchbruch des Sensoreinsatzes in der Montage. Japanische Praxis anhand von Filmbeiträgen
Schweizer, M. | Conference Paper |
| 1990 | Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A. | Book Article |
| 1990 | Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1990 | Entwicklungstendenzen in der Montage mit Industrierobotern
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Entwicklungstendenzen in der Montageautomatisierung. Serie - Flexible Montageautomatisierung VIII
Schöninger, J.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1990 | Die Euphorie ist vorbei. Italiens Roboter-Situation
Würtz, G. | Journal Article |
| 1990 | First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1990 | Flexible Automation - eine Herausforderung an die österreichische Wirtschaft
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1990 | Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Würtz, G. | Journal Article |
| 1990 | Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Book |
| 1990 | Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung. 2., völlig neubearbeitete Auflage
Müller, S.; Kossin, C.; Link, K.; Link, W.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
: Bartz, W.J. | Text Book |
| 1990 | Integration von Handhabungkomponenten in Elektrohängebahnsystemen
Schieleit, J. | Journal Article |
| 1990 | Keinen Vorteil verschenken - fundierte Planungsmethoden sichern den wirtschaftlichen Erfolg flexibler Schweißroboteranlagen
Warnecke, H.-J.; Utner, W. | Journal Article |
| 1990 | Kleinserienbestückung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter
Domm, M. | Dissertation |
| 1990 | Knowledge based decision support system for the selection of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A. | Conference Paper |
| 1990 | Kommissionieren - Mann zu Ware
Klar, A.; Rolf, D. | Journal Article |
| 1990 | Laserzelle aus Stuttgart
König, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1990 | Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Mit neuem Schwung in die 90er Jahre. Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G. | Book Article |
| 1990 | Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.1. Materialfluß-Konzepte im Wandel - Grundlagen
Piepel, U. | Journal Article |
| 1990 | Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.2. Wachstumsmarkt der Zukunft - Marktpotential und Anforderungen
Piepel, U. | Journal Article |
| 1990 | Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.3. Anwendungen in Praxis und Forschung
Piepel, U. | Journal Article |
| 1990 | Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.4. "Hermes" bedient flexibel Werkzeugmaschinen
Piepel, U. | Journal Article |
| 1990 | Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.5. Stand der Entwicklung in USA und Ausblick in die Zukunft
Piepel, U. | Journal Article |
| 1990 | Modellierung eines Industrieroboters mit Getriebeelastizitäten
Engell, S.; Wöllhaf, K. | Conference Paper |
| 1990 | Montage sorgt für neuen Schwung. Einsatzzahl der Industrieroboter steigen 1989 steil an
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Montage von Schrauben mit Industrierobotern
Fischer, G.E. | Dissertation |
| 1990 | Neuartiges Heftschweißverfahren für das Industrieroboter-Schweißen
Claussen, C. | Journal Article |
| 1990 | Neue Technologien der Logistik
Piepel, U. | Journal Article |
| 1990 | New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A. | Journal Article |
| 1990 | Order-picking industrial robot
Warnecke, H.-J.; Baumeister, K. | Journal Article |
| 1990 | Planungs- und Gestaltungskatalog mobiler Roboter
Piepel, U. | Journal Article |
| 1990 | Praktische Resultate der Roboter-Kalibration
Schröer, K.; Dülen, G. | Journal Article |
| 1990 | Projektdarstellung - HfH Hochflexible Handhabungssysteme
Wanner, M.-C. | Book Article |
| 1990 | Roboter zum Sanieren von Rohrleitungen und Abwasserkanälen
Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1990 | Roboter-Kalibration. Erhöhung der Positioniergenauigkeit, Anlayse konstruktiver Schwachstellen
Schröer, K. | Journal Article |
| 1990 | Robotertechnologie - made in Japan
Lindner, H. | Journal Article |
| 1990 | Standardisation efforts related to industrial robots for measurement and inspection purposes
Kimmelmann, W.; Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1990 | Standardkomponenten setzen sich durch - IH '90 in Zürich
Grau, R.; Weisener, T. | Conference Paper |
| 1990 | Testing of industrial robots
Lehmann, K. | Conference Paper |
| 1990 | Toleranzausgleich in der Präzisionsmontage. Vibration überlistet die Toleranz-Kette im Mikrometerbereich
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Vernetzte, automatisierte Pressen
Rennert, R.-N.; Potthast, A. | Journal Article |
| 1990 | Wachstum auch in der Zukunft. Entwicklungstendenzen auf dem Robotermarkt
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1990 | Wahl ohne Qual - Einsatzplanung von Industrierobotern
Strommer, W. | Journal Article |
| 1990 | Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1989 | 19. Symposium für Industrieroboter in Australien
Claussen, C. | Conference Paper |
| 1989 | 8th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls '89. Proceedings
: Melchior, K.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 1989 | Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A. | Conference Paper |
| 1989 | Atornillado asistido pro ordenador. Concepcion de una estacion automatizada
Fischer, G.; Schöninger, J. | Journal Article |
| 1989 | Auslegung von Robotergreifern
Braun, D. | Journal Article |
| 1989 | Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Automatisches Gußputzen mit Industrierobotern
Stolz, A. | Book Article |
| 1989 | Automatisierung ermöglicht
Spingler, J. | Journal Article |
| 1989 | Automatisierung in der Lackiertechnik
Warnecke, H.-J.; Mertz, K. | Conference Paper |
| 1989 | Automatisierung in Teilefertigung, Handhabung und Montage
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1989 | A better view of PCB assembly. A fast-changeover PCB assembly cell incorporating image recognition is being used to evaluate concepts of minimising cycle times for component insertion
Domm, M. | Journal Article |
| 1989 | Cell programming for multi-sensor-guided robot systems
Lindner, H.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | CIM, FMS and robots
Warnecke, H.-J.; Steinhilper, R. | Book Article |
| 1989 | A combined generalized potential fields / dynamic pathplanning approach to collision avoidance for a mobile autonomous robot operating in a contrained environment
Warnecke, H.-J.; Kacandes, P.N.; Langen, A. | Conference Paper |
| 1989 | Consideration on the productivity and flexibility in automatic soldering using industrial robots
Warnecke, H.-J.; Spingler, J. | Conference Paper |
| 1989 | The cutting edge in Western Europe
Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1989 | Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor
Schmid, K.-H.; Göhner, M. | Journal Article |
| 1989 | Einpressen mit Robotern. Untersuchungen über eine wichtige Fügetechnik
Schweizer, M.; Würtz, G. | Journal Article |
| 1989 | Einsatzgebiete für den Kommissionierroboter ROMEO in der chemischen Industrie und anderen Branchen
Bernard, J. | Conference Proceedings |
| 1989 | Einsatzmöglichkeiten mobiler Roboter
Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1989 | Entlastung der Mitarbeiter durch eine neue Winkelflansch-Fertigungsanlage
Gantenbrink, P.; Seitz, G.; Schiele, G. | Book |
| 1989 | Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C. | Journal Article |
| 1989 | Entwicklung eines mobilen Großroboters
Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1989 | Entwicklung eines Schweißrobotersystems für den Schiffbau
Warnecke, H.-J.; Utner, W. | Book Article |
| 1989 | Entwicklung von Robotern und Manipulatoren in der Bauindustrie
Schließmann, A.; Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1989 | Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Ersatz von Schweißvorrichtungen durch ein neuartiges Heftschweißverfahren
Warnecke, H.-J.; Claussen, C. | Conference Paper |
| 1989 | Evolution statt Revolution. Montage, Handhabung, Industrieroboter -MHI-
Kaun, R. | Conference Paper |
| 1989 | Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1989 | Führung und Sensorik eines frei fahrenden fahrerlosen Transportsystems
Kugler, P. | Journal Article |
| 1989 | Greifer übernimmt Heftvorgang. Heftschweissverfahren für Robotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Claussen, C. | Journal Article |
| 1989 | Greifsysteme für Montageroboter. Planung und Auswahl
Dreher, H.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1989 | Das Handhabungsgut bestimmt das Roboter-Kommissionierkonzept
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1989 | Handlingsysteme für Werkzeugmaschinen. Der Roboter sichert die mannlose Schicht
Dreher, H.; Fischer, G. | Conference Paper |
| 1989 | Hechtlasmethode voor toepassing met industrierobot
Claussen, C. | Journal Article |
| 1989 | Illumination set-up planning for a hand-eye system based on environmental modell.
Niepold, R.; Sakane, S.; Sato, T.; Shirai, Y. | Journal Article |
| 1989 | Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F. | Journal Article |
| 1989 | Industrieroboter. Berichte über die Hannover-Messe INDUSTRIE '89
Schweigert, U. | Conference Paper |
| 1989 | Ein internationales Podium. Neue Roboter auf der EMO
Dreher, H.; Fischer, G. | Conference Paper |
| 1989 | Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-Line-Programmiersystems
Altenhein, A. | Dissertation |
| 1989 | Konzeptionelle Gestaltung von Montagesystemen. Serie Flexible Montageautomatisierung. Tl.4
Schöninger, J.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1989 | Leichter in der Roboterhand. Neues externes Strahlführungssystem für das Schneiden und Schweißen mit CO2-Lasern
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1989 | Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch gleichzeitiges Greifen mehrerer Teile
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1989 | Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Fischer, G.; Schöninger, J. | Conference Paper |
| 1989 | Mobile Materialflußroboter mit großer Zukunft
Jünemann, R.; Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1989 | Möglichkeiten und Grenzen der Produktionsautomatisierung
Warnecke, H.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Montage von Kabelbäumen. Einsatz von hochflexiblen Montageanlagen in der Crimptechnik
Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1989 | Montageautomation liegt vorn in der Gunst des Kunden
Fischer, G.; Schöninger, J. | Journal Article |
| 1989 | Montagegerechte Produktgestaltung
Schöninger, J.; Spingler, J. | Journal Article |
| 1989 | Neue Bausteine der Logistik
Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1989 | New concepts and processes for mounting circuit boards in lot size 1
Domm, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Ohne Blechkumpel geht nichts. Roboter
Emmerich, H. | Journal Article |
| 1989 | Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern
Wanner, M.-C. | Dissertation |
| 1989 | Richten mit dem Roboter. Prototyp für das Richten von Lötkontakten
Schweigert, U. | Journal Article |
| 1989 | Roboter im Materialfluß
Jünemann, R. | Journal Article |
| 1989 | Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1989 | Roboter in der Montage - Biegeschlaffe Teile. Automatisch montierbar. Kabelbaum - Montage im Umbruch? Kleinteile - einfach zu montieren
Warnecke, H.-J.; Domm, M.; Emmerich, H.; Fischer, G.; Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Schöninger, J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Spingler, J.; Zeile, U.; Weisener, T.; Würtz, G.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1989 | Roboter-Kommissioniersystem. Form und Ordnung prägen den Material- und Informationsfluß
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1989 | Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen
König, M.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Romeo kann jetzt sehen und kommissioniert selbständig
Bernard, J. | Journal Article |
| 1989 | Romeo und Julia als Lagerhelfer
Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1989 | SCARA's race to the finish
Schlaich, G.; Schöninger, J. | Journal Article |
| 1989 | Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1989 | Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B. | Book Article |
| 1989 | Schlauchmontage mit Industrierobotern. Tl.2
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1989 | Sensorintegration
Ahlers, R.-J. | Conference Paper |
| 1989 | Silloitushitsaus robotilla
Warnecke, H.-J.; Claussen, C. | Journal Article |
| 1989 | Stereo-vision for industrial applications
Lu, J.; Rauh, W.; Schmidberger, E.; Schreiber, L. | Conference Paper |
| 1989 | Strategien bei der Einführung flexibler Fertigungssysteme
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1989 | Stückzahl 1 bei der Mischbestückung von Leiterplatten in einer rüstflexiblen Robotermontagezelle
Domm, M. | Conference Paper |
| 1989 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Systemgeschäfte wichtiger als Stückzahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1989 | Tendenzen in der Montage mit Industrierobotern
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1989 | Transportsysteme im Betonwerk - Einsatzmöglichkeiten moderner Handhabungsgeräte
König, R.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1989 | Verlappen mit Roboter. Eine einfache Verbindungstechnik
Würtz, G. | Journal Article |
| 1989 | Wege zum erfolgreichen Einsatz. Lichtbogen-Schweißroboter in der Produktion
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1989 | Werkzeug- und Greiferwechsel in der Montageautomatisierung. Schneller geht's kaum mehr
Emmerich, H.; Schweizer, M. | Journal Article |
| 1988 | Automatisches Kleinbehältertransport- und Umschlagsystem als innerbetrieblicher Teil der Transportkette
Schieleit, J. | Conference Paper |
| 1988 | Automatisierung in der Bauindustrie schont Gesundheit der Bauarbeiter
Spee, D. | Journal Article |
| 1988 | Beschleunigtes Picken mit Robotern
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1988 | Current status of the development and implementation of construction robots in the Federal Republic of Germany
Wanner, M.-C. | Conference Paper |
| 1988 | Einsatz von Materialflußrobotern zur Rationalisierung des Materialflußes
Jünemann, R. | Conference Paper |
| 1988 | Einsatz von Transport- und Umschlagrobotern zur Rationalisierung der TUL-Prozesse
Jünemann, R. | Conference Paper |
| 1988 | Es fehlt der wirtschaftliche Griff. Der Mensch bleibt Vorbild
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1988 | A free ranging AGV
Drunk, G. | Journal Article |
| 1988 | Der Griff ins Volle. Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1988 | Handling equipment and electric overhead conveyor system. A technically and economically profitable symbiosis
Schieleit, J. | Conference Paper |
| 1988 | Hochflexible Automation. Manipulatoren und Industrieroboter in einem System
Baumeister, K.; Schmid, S. | Journal Article |
| 1988 | Kommissionierroboter - Beschränkt und trotzdem sinnvoll
Krächter, R.D. | Journal Article |
| 1988 | Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch Mehrstueckgriff
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1988 | Logistik als Querschnittsfunktion in der Fabrik mit Zukunft
Jünemann, R. | Journal Article |
| 1988 | Mit Mehrstueckgreifern geht's. Kommissionieren mit Robotik
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1988 | Mobile Roboter dringen auf vielen Wegen vor - Breite Basis von Industrieanwendungen in Sicht
Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1988 | Mobile Roboter landen nicht nur auf fremden Planeten. Vom Fabrikroboter zum Alleskönner
Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1988 | Mobile Roboter rollen in den Reinraum - Weltmarkt von 3 Mrd. Dollar für fahrbare Geräte prognostiziert
Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1988 | Mobile Roboter und ihre Verwandten. Fortschreitende Mikroelektronik ermöglicht große Sprünge nach vorne - Autonome Geräte mit künstlicher Intelligenz
Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1988 | Mobile Roboter wandern aus der Spielzeugecke in die Fabrik - Marktanalyse zeigt Bedarf in der Produktion und außerhalb des Fertigungsbereiches
Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1988 | Mobile Roboter. Systematik / Technische Alternativen
Piepel, U.; Schwinning, S. | Conference Paper |
| 1988 | Montageautomation in Japan. Flexibilitaet trotz hoher Stueckzahlen
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1988 | Montagetrends in Japan. Japanische Erfolgsbeispiele. Perfektion und Improvisation gehen oft Hand in Hand
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1988 | Neue Technologien der Logistik - Erfolgsfaktoren der Zukunft
Piepel, U. | Conference Paper |
| 1988 | Roboter - auf den Greifer kommt es an
Bernard, J. | Journal Article |
| 1988 | Roboter in der Praxis - neue Anwendungsbeispiele für das Palettieren, Depalettieren und Kommissionieren
Bernard, J. | Conference Paper |
| 1988 | Roboter lernen laufen - Gute Marktchancen für mobile Robotersysteme
Piepel, U. | Journal Article |
| 1988 | Sensorgeführtes Kommissioniersystem
Krächter, R.D. | Journal Article |
| 1988 | Stuttgart meldet Durchbruch
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1988 | Stuttgarter Greifstrategie. Kommissionier-Roboter. Tl.1
Baumeister, K. | Journal Article |
| 1988 | System zur automatischen Versorgung einer Elektronikmontage mittels Materialflußrobotern
Daum, M. | Conference Paper |
| 1988 | Tasks and design of robots in materials flow and goods distribution systems
Pater, H.-G.; Schieleit, J. | Conference Paper |
| 1988 | Zwischen Lichtschranke und Halbleiterkamera
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1987 | Für Leichtgewichte schwer auf Draht. Modular aufgebauter Industrieroboter für Handling und Montage
Buschulte, J.; Brandt, H.-P.; Hopp, K.-F. | Journal Article |
| 1987 | Methodenentwicklung zur Taktzeitprognose bei Robotern
Schweizer, M.; Warnecke, H.-J.; Schoeninger, J. | Journal Article |
| 1987 | MHS - das Materialfluß-Handling-System
Schieleit, J.; Pater, G. | Journal Article |
| 1987 | Mobile Roboter - Ergebnisse einer Recherche
Piepel, U.; Schwinning, S. | Journal Article |
| 1987 | Montageautomatisierung mit Robotern. Forschungsaktivitaeten, Entwicklungsschwerpunkte, Loesungsansaetze
Schraft, R.D.; Schoeninger, J. | Journal Article |
| 1987 | Praxis der Musterverarbeitung bei Robotern in flexiblen Pruefsystemen
Melchior, K.; Rueff, M. | Journal Article |
| 1987 | Roboter arbeiten Hand in Hand. Schwere Profile und Anbauteile aus Grobblechen werden automatisch geschnitten und geschweisst
Gzik, H. | Journal Article |
| 1987 | Robotereinsatz menschengerecht geplant
Schiele, G.; Hallwachs, U. | Book |
| 1987 | Technometrie - Die Bemessung des technisch-wirtschaftlichen Leistungsstands. Enzyme, Gentechnik, Solargeneratoren, Laser, Sensoren, Roboter in der Bundesrepublik Deutschland, Japan und den Vereinigten Staaten
Hohmeyer, O.; Legler, H.; Grupp, H. | Book |
| 1987 | Über Roboter wird nicht mehr diskutiert. Ein Erfahrungsbericht aus Skandinavien
Spingler, J. | Journal Article |
| 1987 | Wege weisen. Off-line-Programmieren von Robotern im Vergleich zu anderen Verfahren
Boley, D. | Journal Article |
| 1986 | "Romeo", ein Kommissionierleitsystem fuer Roboter
Hopp, K.-F. | Journal Article |
| 1986 | 8800 Roboter in Deutschland - 60000 in Japan
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1986 | Metall- und Elektrofachkraefte betreiben Roboter - Modellversuch des IHK-Bildungszentrums Grunbach
Erne, H.P.; Beley, D.; Bell, H. | Journal Article |
| 1986 | Roboter als Zukaufteil - nicht nur der Roboterhersteller liefert Problemloesungen, das Systemgeschaeft blueht. Messe METAV in Duesseldorf
Hoepf, M. | Journal Article |
| 1986 | Roboter brauchen Hilfen - Rentabilitaet durch planvolle Peripheriegestaltung
Glaess, W. | Journal Article |
| 1986 | Roboter der Zukunft. Interview
Spur, G. | Journal Article |
| 1986 | Der Roboter im Montagebereich - starke Zunahme erwartet
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1986 | Roboter im Reinraum
Warnecke, H.-J.; Geissinger, J. | Journal Article |
| 1986 | Sensoren fuehren den Roboter in neue Bereiche
Drunk, G. | Journal Article |
| 1986 | Streben nach mehr Flexibilitaet bei Robotern kein Irrweg
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1986 | Zugriff auf Werkstuecke beliebig - Flachmagazine aus Kunststoff zum Handhaben mit Robotern
Graf, B. | Journal Article |
| 1985 | Auswahl und Anpassung von Robotern und Manipulatoren fuer Giessereiaufgaben
Sturz, W. | Journal Article |
| 1985 | Auswahl und Anpassung von Robotern und Manipulatoren fuer Giessereiaufgaben
Sturz, W. | Journal Article |
| 1985 | Einsatz von Robotern in der Produktion - eine Schreckenvision
Warnecke, H.-J. | Book Article |
| 1985 | Intelligente Sensorik fuer Roboter - was verzoegert ihren Einsatz
Ahrens, U. | Journal Article |
| 1985 | Leitsystem für das Kommissionieren mit Robotern
Hopp, K.-F. | Conference Paper |
| 1985 | Maschinell statt manuell. Roboter als Werkzeugmaschine noch wenig verbreitet
Sturz, W. | Journal Article |
| 1985 | Eine Messe fuer Tueftler hilft Robotern auf die Spruenge - die Schwaebische "MOTEK"
Schanz, R. | Journal Article |
| 1985 | Reduzieren der Belastungen eines Schweissers mit Hilfe eines Roboters
Schiele, G.; Failmezger, R. | Journal Article |
| 1985 | Ein Roboter - wieviele Maschinen? Mobiler Industrieroboter zur flexiblen Mehrstellenhandhabung
Schraft, R.D.; Schuler, J. | Journal Article |
| 1985 | Roboter auf dem langen Marsch zu "Hoeherer Intelligenz"
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1985 | Der Roboter bleibt im Aufwind - das Konjunkturbarometer fuer Roboter zeigt nach oben
Schweizer, M. | Journal Article |
| 1985 | Roboter erschliessen sich neue Gebiete. Tl.1. Rationalisierung der Elektronikproduktion - Geraete werden umkonstruiert
Spingler, J. | Journal Article |
| 1985 | Roboter erschliessen sich neue Gebiete. Tl.2. Messe Robots 9 in Detroit
Spingler, J. | Journal Article |
| 1985 | Roboter erschliessen sich neue Gebiete. Tl.3
Spingler, J. | Journal Article |
| 1985 | Roboter finden ihre Aufgaben - Messe "Automan" in Birmingham - Problemloesungen der Montageautomatisierung
Schlaich, G. | Journal Article |
| 1985 | Roboter im Bearbeitungsbereich
Felsing, W.; Furgac, I. | Conference Paper |
| 1985 | Roboter in der Bauindustrie?
Koehler, G.W.; Walze, H.; Baumeister, K.; Wanner, M.-C. | Journal Article |
| 1985 | Der Roboter und sein Arbeitsplatz - Aufgabenstellung, Einsatzplanung, Teilloesungen, Gesamtsysteme, Wirtschaftlichkeit
Graf, B. | Book Article |
| 1985 | So plant man den Einsatz eines Roboters - die wichtigen sechs Projektphasen
Schiele, G.; Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1985 | Welche Roboter brauchen wir?
Warnecke, H.-J. | Journal Article |
| 1984 | In Schweden sind die Roboter zu Hause
Wolf, E. | Journal Article |
| 1984 | Lasertriangulation fuer die genaue dreidimensionale Vermessung von Robotern
Becker, P.-J.; Bolle, H.; Mitschke, H. | Journal Article |
| 1984 | Messrechner im Umfeld von Industrierobotern
Terwissen, B.; Freudenberg, R.; Molitor, M. | Journal Article |
| 1984 | Noch koennen Roboter nicht alles. Die Elektronik wird aber weitere Leistungssteigerungen ermoeglichen
Spur, G. | Journal Article |
| 1984 | Roboter - Moeglichkeiten und Grenzen
Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1984 | Roboter greift Werkstuecke vom Fliessband - Entgraten an fest installierten Werkzeugen
Wolf, E. | Journal Article |
| 1984 | Roboter kennen keinen Pillenknick
Schweizer, M. | Book Article |
| 1984 | Romeo greift zu!
Klose, K. | Journal Article |
| 1984 | ROMEO, der Kommissionier- und Palettierroboter
Klose, K. | Journal Article |
| 1983 | Der "Eiserne Kollege" muss richtig in den Betrieb integriert werden
Nicolaisen, P. | Journal Article |
| 1983 | Chancen und Hemmnisse fuer kuenftige Robotereinsaetze
Schmidt-Streier, U. | Journal Article |
| 1983 | Griff in die Kiste - Fortschritte und Probleme bei Robotern mit optischen Sensoren
Schraft, R.D.; Rueff, M. | Journal Article |
| 1983 | Offline-Kollisionskontrolle bei Industrierobotern
Schoeling, H.; Reles, T. | Journal Article |
| 1983 | Roboter als Werkzeugmaschine im Versuchsbetrieb
Becker, P.-J.; Meisel, K.-H.; Salaba, M.; Schill, W. | Journal Article |
| 1983 | Roboter mit Fuehrerschein
Steinhilper, R. | Journal Article |
| 1983 | Roboter-Boom in Deutschland?
Schraft, R.D. | Journal Article |
| 1983 | Wie wertvoll sind die Roboter?
Schiele, G. | Journal Article |
| 1983 | Zwei Roboter arbeiten Hand in Hand - Vollautomatische Montagezelle fuer Aggregatemontage am PKW-Motor
Abele, E.; Bergner, E.; Walther, J. | Journal Article |
| 1981 | Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.3: Einsatzerfahrungen
Becher, H.; Rösch, J.; Wauer, G.; Brodbeck, B.; Nicolaisen, P.; Graf, B.; Weiss, K. | Book |
| 1981 | Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.5: Steuerungen für HHS, Industrieroboter-Prototypen, Konstruktion, Bau und Erprobung von Greifern
Hansen, E.; Wauer, G.; Tradt, R.; Schmidt, I. | Book |
| 1980 | Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.2: Zusammenfassende Begleitarbeit
Brodbeck, B.; Schmidt-Streier, U. | Book |
| 1980 | Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.8: Prüfstand für Industrieroboter
Brodbeck, B.; Schiele, G. | Book |
| 1980 | Sovremennoe sostojanie w rasrabotke prombislennbich robotov.
Spur, G.; Duelen, G. | Journal Article |
| 1978 | 8. International Symposium on Industrial Robots 1978. Proceedings
| Conference Proceedings |
| 1978 | Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
| Conference Proceedings |
| 1973 | International Symposium on Industrial Robots 1973. Proceedings
: Warnecke, H.-J. | Conference Proceedings |