Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Formel 1 auf dem Hallenboden
Behling, Jan; Roidl, Moritz
Journal Article
2020Harmonisierung von Schnittstellen, Sicherheits- und Performancekriterien
Kahl, Björn; Jacobs, Theo
Book Article
2020Kulleraugen ohne Mitleid
Heller, Piotr
Journal Article
2020Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Diaz Posada, Julian Ricardo
: Verl, Alexander
Dissertation
2020Process Simulation Using Physical Joining Models for Learning Robot-based Assembly Tasks
Lämmle, Arik; Balint, Balazs Andras
Conference Paper
2020Robotik für Menschen mit Behinderung
Kremer, David; Hermann, Sibylle
Report
2019Alles im Blick des Roboters
Bormann, Richard
Journal Article
2019CT and MRI compatibility of flexible 3D-printed materials for soft actuators and robots used in image-guided interventions
Neumann, Wiebke; Pusch, Tim Philipp; Siegfarth, Marius; Schad, Lothar; Stallkamp, Jan
Journal Article
2019Deep Learning-Based Mutual Detection and Collaborative Localization for Mobile Robot Fleets Using Solely 2D LIDAR Sensors
Dietrich, Robin; Dörr, Stefan
Conference Paper
2019Drei Fragen an...
 
Journal Article
2019Enhancing a robot gripper with haptic perception for risk mitigation in physical human robot interaction
Hellmann, Christoph; Bajrami, Aulon; Kraus, Werner
Conference Paper
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Conference Proceedings
2019Heuristic Search Based Design of Hybrid, Collaborative Assembly Systems
Fechter, Manuel; Keller, Robert; Chen, Shengjian; Seeber, Carsten
Conference Paper
2019Hochgenaue Roboter
Weik, Hannes; Kraus, Werner; Schleth, Gesine
Journal Article
2019Innovationstreiber für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Journal Article
2019Machine Learning: A Benefit for Productions
Huber, Marco
Journal Article
2019Der Mensch bleibt ein Mensch und der Roboter eine Maschine
 
Journal Article
2019Roberta-Grundlagenband. 3., überarb. Aufl.
 
Book
2019Robotik im Dienst des Patienten
Stallkamp, Jan; Langejürgen, Jens
Book Article
2019Robotik und künstliche Intelligenz
Kleeberger, Kilian
Conference Paper
2019Technologieschub für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Journal Article
2019Die Zukunft der interventionellen Medizin
Horsch, Johannes; Siegfarth, Marius; Pusch, Tim Philipp
Journal Article
2018"Inbetriebnahme der Greifer wird einfacher"
Wagner, Klaus
Journal Article
2018Digitized Robot Assembly (DRA)
Bauer, Dennis; Strieg, Florian; Yesilyurt, Ozan
Conference Paper
2018Efficient computation of the workspace boundary, its properties and derivatives for cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Conference Paper
2018Einfacher ist besser
Weik, Hannes
Journal Article
2018Future Work Lab
Bauer, Wilhelm; Hämmerle, Moritz; Bauernhansl, Thomas; Zimmermann, Thilo
Book Article
2018Industrie 4.0-geeignete Robotersysteme - Rob-I4.0
Dunker, Thomas
Report
2018Manipulation [Ma]
Kraus, Werner
Book Article
2018MiRoR - Miniaturised Robotic systems for holistic in-situ Repair and maintenance works in restrained and hazardous environments
Axinte, Dragos; Dong, Xin; Palmer, David; Rushworth, Adam; Olarra, Aitor; Guzman, Salvador C.; Arizaga, Inigo; Gomez-Acedo, Eneko; Txoperena, Kristine; Pfeiffer, Kai; Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Kell, James
Journal Article
2018Die Seele der Androiden
Erlach, Klaus
Journal Article
2018Wie man Roboter Mischpaletten richtig stapeln lässt
Wichmann, Georg
Journal Article
2017Advances in automation for the production of clinical-grade mesenchymal stromal cells: The AUTOSTEM robotic platform
Ochs, Jelena; Barry, Frank; Schmitt, Robert; Murphy, J. Mary
Journal Article
2017Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for aseptic processing
Keller, Markus
Presentation
2017Digitized Robot Assembly (DRA)
Thieme, Paul; Yesilyurt, Ozan; Bauer, Dennis; Strieg, Florian
Conference Paper
2017Future Work Lab präsentiert und vermittelt die Industriearbeit der Zukunft
Zimmermann, Thilo
Journal Article
2017Initial design, implementation and technical evaluation of a context-aware proxemics planner for a social robot
Koay, Kheng Lee; Syrdal, Dag; Bormann, Richard; Saunders, Joe; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Conference Paper
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Proceedings
2017Learning and information at the workplace as shown in the future work lab
Zimmermann, Thilo; Denecke, Julia; Daub, Urban; Hämmerle, Moritz; Pokorni, Bastian; Berthold, Maik
Conference Paper
2017Mann, Frau, Roboter : Interview
Clausen, Uwe; Kaarlep, Helen
Book Article
2017Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Book Article
2017Multi-sensor measurement system for robotic drilling
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens; Effenberger, Ira; Pidan, Sergej
Journal Article
2017Qualification of a 6-axis robot system for hygienic processes
Keller, Markus; Boos, Stefanie; Baum, Gabriela; Schweizer, Marion; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Book Article
2017Roberta Grundlagen. 2., erw. und überarb. Aufl.
Leimbach, Thorsten; Jost, Beate; Börding, Josef; Petersen, Ulrike; Zay, Elena; Erdmann, Richard
Book
2017Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin
Journal Article
2017Roboter forscht. Automatisierte Kultivierung von Stammzellen
Kulik, Michael; Jung, Sven; Schmitt, Robert
Journal Article
2017Self-optimizing production technologies
Klocke, Fritz; Abel, Dirk; Gries, Thomas; Hopmann, Christian; Loosen, Peter; Poprawe, Reinhart; Reisgen, Uwe; Schmitt, Robert; Schulz, Wolfgang; Abels, Peter; Adams, Oliver; Auerbach, Thomas; Buchholz, Guido; Döbbeler, Benjamin; Frank, Daniel; Heinisch, Julian; Hermanns, Torsten; Gloy, Yves-Simon; Keitzel, Gunnar; Kemper, Maximilian; Martel, Diana Suarez; Reimer, Viktor; Reiter, Matthias; Saggiomo, Marco; Schwenzer, Max; Stemmler, Sebastian; Stoyanov, Stoyan; Thombansen, Ulrich; Veselovac, Drazen; Willms, Konrad
Book Article
2017Unermüdlicher Einsatz: Roboter sorgen für optimale Dauertests
Geravand, Milad; Jacobs, Theo
Journal Article
2017Vorhersage und Bewertung der Qualitätskriterien rollgefalzter Karosserieanbauteile
Hecht, Benjamin
Dissertation
2016Automation in the context of stem cell production - where are we heading with Industry 4.0?
Kulik, Michael; Ochs, Jelena; König, Niels; Schmitt, Robert
Journal Article
2016Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for sterile pharmaceutical manufacturing: Holistic approach
Keller, Markus; Baum, Gabriela; Boos, Stefanie; Brückner, Mathias; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Journal Article, Conference Paper
2016Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for sterile pharmaceutical manufacturing: Holistic approach
Keller, Markus; Boos, Stefan; Baum, Gabriela; Schweizer, Marion; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Conference Paper
2016Cyber-Physische Systeme: Endgeräte für Industrie 4.0-Apps
Henkel, Christian
Conference Paper
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2016Herausforderung Sicherheit
Jacobs, Theo
Journal Article
2016Investigating the effect of cable force on winch winding accuracy for cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Journal Article
2016Leichtbauroboter in der manuellen Montage - einfach einfach anfangen
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Study
2016Lightweight robots in manual assembly - best to start simply!
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Study
2016Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard
Journal Article
2016Robots conquer the world
Hägele, Martin
Journal Article
2016Schlüsselfunktion
Hägele, Martin
Journal Article
2016Texture characterization with semantic attributes: Database and algorithm
Bormann, Richard; Esslinger, Dominik; Hundsdörfer, Daniel; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Conference Paper
2016Vernetzung und Daten prägen
Hägele, Martin
Journal Article
2016World Robotics 2016 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Book
2015"Roboter werden Massenprodukte"
Bauernhansl, Thomas
Journal Article
20153D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Conference Paper
2015Aspects of human engineering - Bio-optimized design of wearable machines
Hochberg, Conrad; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Book Article
2015Auch Google spielt als Konkurrent mit
Bauernhansl, Thomas
Journal Article
2015Auch große Industrieroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation
Kuss, Alexander; Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas
Journal Article
2015Cable-Driven Parallel Robots
: Pott, Andreas (Ed.); Bruckmann, Tobias (Ed.)
Conference Proceedings
2015Design of a dedicated five degree-of-freedom magnetic resonance imaging compatible robot for image guided prostate biopsy
Chen, Longquan; Paetz, Torben; Dicken, Volker; Krass, Scheherazade; Issawi, Jumana al; Ojdanic, Darko; Krass, Stefan; Tigelaar, Gerrit; Sabisch, Jan; Poelgeest, Auguste van; Schächtele, Jonathan
Journal Article
2015Design of cable-driven parallel robots with multiple platforms and endless rotating axes
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2015An elastic cable model for cable-driven parallel robots including hysteresis effects
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Lan, Tian; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Entgraten von großen Bauteilen mit dem Roboter
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Erfolgreich montieren mit Leichtbaurobotern
 
Conference Proceedings
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Fast and Accurate Normal Estimation by Efficient 3d Edge Detection
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Conference Paper
2015Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Flexiblere Automatisierung
Awad, Ramez; Reiser, Ulrich; Ahmed, Nadia; Zander, Stefan
Journal Article
2015Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc
Conference Paper
2015Große Bauteile mit Robotern entgraten
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2015Haptic interaction with a cable-driven parallel robot using addmittance control
Ho, Wei Yang; Kraus, Werner; Mangold, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Hybrid position/force control of a cable-driven parallel robot with experimental evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Journal Article
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Interdisciplinary Applications of Kinematics
: Kecskeméthy, Andrés (Ed.); Geu Flores, Francisco (Ed.); Pott, Andreas
Conference Proceedings
2015Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
Schmidt, Valentin; Mall, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Knowledge-based cost engineering for industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Kraftgeregelt montieren mit pitasc
Nägele, Frank
Conference Paper
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Journal Article
2015Mobile Manipulatoren absichern
Jacobs, Theo
Journal Article
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2015Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2015Multi-sensor measurement system for robotic drilling
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens; Pidan, Sergej; Effenberger, Ira
Conference Paper
2015Navigationstechnologien für die Smart Factory
Garcia Lopez, Felipe
Conference Paper
2015New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Conference Paper
2015Normen und Richtlinien zur Sicherheit von Landwirtschaftsrobotern
Jacobs, Theo
Conference Paper
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2015Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo
Journal Article
2015Robotik in der Landwirtschaft
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Soft Robotics
: Verl, Alexander (Ed.); Albu-Schäffer, Alin (Ed.); Brock, Oliver (Ed.); Raatz, Annika (Ed.); Jacobi, Hans-Friedrich (Mitarb.)
Book
2015Von der Biologie inspiriert
Maufroy, Christophe; Siee, Maik
Journal Article
2015World Robotics 2015 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Book
20143-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Arbeiter, Georg
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
20143D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Conference Paper
20143D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Conference Paper
2014Application development with ROS
Weisshardt, Florian
Conference Paper
2014Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2014Aus der Fabrik auf die Farm
Baum, Winfried
Conference Paper
2014Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Der Blechlehrling in der Schweißerei
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2014BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Conference Paper
2014Digitalisierung - Daten als Rohstoff der Zukunft?!
Bauernhansl, Thomas
Presentation
2014Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Conference Paper
2014Einführung in die Seilrobotik
Pott, Andreas
Conference Paper
2014Energieeffiziente Seilroboter
Kraus, Werner
Journal Article
2014Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias
Book Article
2014Enhancing software portability with a testing and evaluation platform
Weisshardt, Florian; Kett, Jannik; Freitas Oliveira Araujo, Thiago de; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Conference Paper
2014Ergonomische Gestaltung einer körpergetragenen Hebehilfe zur Unterstützung der manuellen Lastenhandhabung
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus
Conference Paper
2014EuRoC - the challenge initiative for european robotics
Siciliano, Bruno; Caccavale, Fabrizio; Zwicker, Ekkehard; Achtelik, Michael; Mansard, Nicolas; Borst, Christoph; Achtelik, Markus; Østerby Jepsen, Niels; Awad, Ramez; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2014European Robotics Challenges
Halt, Lorenz; Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Experimental characterization of collaborative robot collisions
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao
Conference Paper
2014Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander
Conference Paper
2014First International Symposium on "Soft Robotics" in Germany 2014
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Function-based cost estimation for service robot prototypes in early design phases
Blümlein, Nikolaus
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Hardware-Entwicklung
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2014Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2014Innovative Informationstechnik revolutioniert die Industrie
Bauernhansl, Thomas; Beyerer, Jürgen; Ten Hompel, Michael
Book Article
2014ISO 13482 - the new safety standard for personal care robots
Jacobs, Theo; Virk, Gurvinder
Conference Paper
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Manual handling of loads supported by a body-worn lifting aid
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus
Presentation
2014Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Book Article
2014Mensch-Maschine-Kooperation: Effizient geschweißt - auch bei Losgröße 1
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Model driven engineering for the implementation of user roles in industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Maidel, Benjamin; Garcia Lopez, Felipe
Journal Article, Conference Paper
2014Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2014Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2014Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben
Conference Paper
2014Musculoskeletal robots and wearable devices on the basis of cable-driven actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner
Conference Paper
2014Normung als Voraussetzung für innovative Serviceroboteranwendungen
Jacobs, Theo
Conference Paper
2014Offenheit schafft Effizienz
Weisshardt, Florian; Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich
Journal Article
2014Optimierung der Prozesskette Schlichtfräsen und Feinbearbeitung
Andrecht, Dennis
Book Article
2014PIPEGUARD - A novel technology for sewerage mapping, inspection and cleaning with integrated real-time self-audit capability
Eicher, Frank
Report
2014Roboter-Enthusiast Frank Tobe aus den USA am Fraunhofer IPA
Hägele, Martin
Journal Article
2014Robotics for lifetime tests of dishwashers
Hampp, Joshua
Conference Paper
2014Robotik in der Landwirtschaft
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS-Industrial in Europe
Weisshardt, Florian
Conference Paper
2014ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Service robotics technologies to support care staff
Graf, Birgit
Journal Article, Conference Paper
2014Sicher und flexibel: MiRoR
Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Baum, Winfried; Pfeiffer, Kai
Journal Article
2014Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data
Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2014Simulation, Planung und Auslegung von Seilrobotern
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Conference Paper
2014Solving the forward kinematics of cable-driven parallel robots with neural networks and interval arithmetic
Schmidt, Valentin; Müller, Bertram; Pott, Andreas
Conference Paper
2014Special issue WGP: "Assembly, Handling and Industrial Robotics"
Kuhlenkötter, Bernd; Franke, Jörg; Schüppstuhl, Thorsten; Verl, Alexander
Journal Article
2014System identification and cable force control for a cable-driven parallel robot with industrial servo drives
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Conference Paper
2014Technologien aus der Robotik zur Unterstützung und Entlastung pflegender Personen
King, Ralf Simon
Conference Paper
2014Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung
Follert, Guido; Kinne, Semhar; Ryll, Frank; Kolomiichuk, Sergii
Conference Paper
2014World Robotics 2014 Service Robots
: Hägele, Martin (Vorwort)
Book
20133D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Conference Paper
2013Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin
Conference Paper
2013Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M.
Conference Paper
2013Ameisen im Lager
Kamagaew, Andreas; Stenzel, Jonas; Nettsträter, Andreas; Ten Hompel, Michael
Journal Article
2013Anwendungs- und benutzerzentriertes Design von Kleinrobotern
King, Ralf Simon
Conference Paper
2013Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Journal Article
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Journal Article
2013Autonomous dirt detection for cleaning in office environments
Bormann, Richard; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Fischer, Jan
Conference Paper
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Conference Paper
2013BiLBIQ: A biologically inspired robot with walking and rolling locomotion
King, Ralf Simon
Book
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Journal Article
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Conference Proceedings
2013Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper, Journal Article
2013Differential kinematics for calibration, system investigation, and force based forward kinematics of cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Eignungsprüfung eines Pipettierroboters für die sterile Produktion
Keller, Markus
Journal Article
2013Endeffektor Tracking
Drust, Manuel
Conference Paper
2013Energieeffizienz von parallelen Seilrobotern
Kraus, Werner; Spiller, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Energieverbrauch von Robotern senken
Spiller, Alexander
Journal Article
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Abstract
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan
Conference Paper
2013Hi Richard - Personalize your Robot with the Cob People Perception Stack
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan
Presentation
2013Implementing extended kinematics of a cable-driven parallel robot in real-time
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Investigation of the influence of elastic cables on the force distribution of a parallel cable-driven robot
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2013IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander
Conference Paper
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Conference Proceedings
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin
Palzkill, Matthias; Spenrath, Felix
Journal Article
2013Load identification and compensation for a cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Conference Paper
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2013MobiNa - Die mobile Notfallassistenz und Kommunikationsplattform für Menschen im Alter
King, Ralf Simon
Book Article
2013Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2013Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2013Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander
Conference Paper
2013A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Optimierungsverfahren für die ressourceneffiziente Planung von Montageanlagen
Bauer, Anna
Thesis
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Conference Paper
2013Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Conference Paper
2013Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Planning of remote laser welding processes
Erdös, Gábor; Kemény, Zsolt; Kovács, András; Váncza, József
Conference Paper, Journal Article
2013Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Pro & Contra Robotik in der Pflege
Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang
Journal Article
2013Production assistants: The rob@work family
Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Quadtree-based polynomial polygon fitting
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Conference Paper
2013Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo
Journal Article
2013Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank
Conference Paper
2013Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013ROS introduction
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2013ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2013ROS-industrial™: Method and potential of technology convergence in robotics
Edwards, Shaun; Bubeck, Alexander; Weißhardt, Florian
Book Article
2013Safety in industrial applications: From fixed fences to direct interaction
Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank
Journal Article
2013Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs
Journal Article
2013Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik
Halt, Lorenz
Conference Paper
2013Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS
Hampp, Joshua
Conference Paper
2013Strukturierte Vorgehensweise bei der Planung von Automatisierungslösungen
Naumann, Martin
Conference Paper
2013Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert
Dissertation
2013Validierung der funktionalen Sicherheit bei der mobilen Manipulation mit Servicerobotern
Jacobs, Theo
Report
2013Visuelle Schmutzerkennung für zielgerichtetes Reinigen
Bormann, Richard
Conference Paper
2013Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2012Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Conference Paper
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit
Presentation
2012Arbeitsraum-Energieumsatz-Verteilungs-Analyse
Böhme, Jeannette; Röber, Marcel; Todtermuschke, Marcel
Conference Paper
2012Auto calibration method for cable-driven parallel robots using force sensors
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Book Article
2012Auto-calibration method for overconstrained cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Bewegungsmessung für funktionelle Prothesentests - »Gait to Robot«
Dennerlein, Florian; Starker, Felix
Conference Paper
2012Bioengineering für fortschrittliche Prothetik
Dennerlein, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2012Collision Testing for Human-Robot Collaboration
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao
Conference Paper
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Desire Web 2.0: Integration management and distributed software development for complex service robots
Reiser, Ulrich
Book Article
2012Development of validation methods for safe mobile manipulation
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz
Conference Paper
2012Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit
Presentation
2012Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Conference Paper
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo
Presentation
2012Greifbar gemacht - unterschiedliche Artikel flexibel palettieren
Mütherich, Hendrik
Journal Article
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2012High precision, fast and flexible calibration of robots and large multi-axis machine tools
Brecher, Christian; Flore, Jakob; Haag, Sebastian; Wenzel, Christian
Conference Paper
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Industrial Robot Safety Standardization
Oberer-Treitz, Susanne
Conference Paper
2012Influence of pulley kinematics on cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Book Article
2012Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin
Conference Paper
2012Investigation on a planar cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Laufmaschinen
Huppertz, Guido
Journal Article
2012Liquid handling robots for sterile production
Jäger, Thomas; Hetkamp, Stefan; Keller, Markus
Conference Paper
2012Mensch-Maschine-Kooperation
Verl, Alexander; Krüger, Jörg; Lechler, Armin; Hägele, Martin
Conference Paper
2012Mo.Di.Bot - Mobile diagnostic robot
Cristalli, C.; Angione, G.; Lattanzi, L.; Graf, B.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.
Conference Paper
2012A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim
Conference Paper
2012Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Book Article
2012Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2012New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne
Presentation
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher?
Jacobs, Theo
Presentation
2012Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Conference Paper
2012Precision Assembly Technologies and Systems. 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012
: Ratchev, Svetan (Ed.); Westkämper, Engelbert (International Advisory Committee)
Conference Proceedings
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Conference Paper
2012A roadmap for automated power line inspection, maintenance and repair
Pagnano, Angelo; Höpf, Michael; Teti, Roberto
Conference Paper
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Robot development process and tools: Editorial
Reiser, Ulrich; Nowak, Walter
Book Article
2012Robot development process in the DESIRE project
Nowak, Walter; Reiser, Ulrich; Prassler, Erwin
Book Article
2012ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair)
Conference Proceedings
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Conference Proceedings
2012Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji
Conference Paper
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Conference Paper
2012Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Noyvirt, Alexandre; Soroka, Anthony; Setchi, Rossi; Pham, Duc Truong; Xu, Shuo; Shivarov, Naiden; Pigini, Lucia; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Graf, Birgit; Mast, Marcus; Blasi, Lorenzo; Facal, David; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Li, Dayou; Liu, Beisheng; Kronreif, Gernot; Smrz, Pavel
Conference Paper
2012Towards Service Robots for Everyday Environments
: Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.)
Book
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Journal Article
2012A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2011"Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Journal Article
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Abrakadabra, ein fitter Roboter
Fischer, Andreas
Journal Article
2011Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit
Presentation
2011Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher
Conference Paper
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2011Combination of time-of-flight depth and stereo using semiglobal optimization
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2011Dynamische Umgebungsüberwachung mittels roboterintegrierter Sensorik
Winkler, Bernd
Conference Paper
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Report
2011Field of view dependent registration of point clouds and incremental extraction of table-tops using time-of-flight cameras
Arbeiter, Georg; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian
Conference Paper
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Journal Article
2011Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk
Dissertation
2011Kombination von fahrerlosem Transportsystem und Roboter
Hermann, Marco; Wochinger, Thomas
Journal Article
2011Mehrfarbige Lackierungen
Kuyucu, Metin
Journal Article
2011Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan
Conference Paper
2011Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2011Normative Rahmenbedingungen und aktuelle Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Conference Paper
2011Objekt der Begierde lokalisieren und greifen
Mütherich, Hendrik; Palzkill, Matthias
Journal Article
2011Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander
Conference Paper
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Conference Paper
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Conference Paper
2011Quo vadis Automatisierung an der Werkzeugmaschine
Verl, Alexander
Journal Article
2011Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo
Presentation
2011A rotation invariant feature descriptor O-DAISY and its FPGA implementation
Fischer, Jan; Ruppel, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Safety requirements for industrial and service robots
Jacobs, Theo
Presentation
2011Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage
Pott, Andreas
Conference Paper
2011Service Robotics Applications and Remarks on their Economics
Blümlein, Nikolaus
Presentation
2011Service robotics applications and remarks on their economics. Outline and application of an evaluative methodology for professional service robotics
Blümlein, Nikolaus
Presentation
2011Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit
Presentation
2011Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit
Journal Article
2011Servicerobotik für Offshore-Anlagen
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2011Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo
Presentation
2011Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo
Presentation
2011Wer kontrolliert wen?
Stallkamp, Jan
Journal Article
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Study
2011Zellulare Transportsysteme - skalierbar und flexibel
Kamagaew, A.
Presentation
20103-D environment reconstruction using time-of-flight cameras on mobile service robots
Arbeiter, Georg
Conference Paper
20103-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Conference Paper
20103D perception and modeling for manipulation on Care-O-bot® 3
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Conference Paper
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Conference Paper
2010An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Conference Paper
2010Automatisierung in der Lebensmittelindustrie - Chancen und Grenzen der Robotik
Naumann, Martin
Conference Paper
2010BRICS - Best practice in robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Prassler, Erwin; Nowak, Walter; Kraetzschmar, Gerhard; Bruyninckx, Herman; Soetens, Peter; Hägele, Martin; Pott, Andreas; Breedveld, Peter; Broenink, Jan; Brugali, Davide; Tomatis, Nicola
Conference Paper
2010Der Brückenschlag zwischen Offline- und Online-Welt - Planungstools mit Echtzeit-Kernel
Meyer, Christian
Conference Paper
2010Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Dynamic modeling and hardware-in-the-loop simulation for the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin
Journal Article
2010Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo
Conference Paper
2010Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Fensterreinigungsroboter für den Haushalt
Jacobs, Theo
Conference Paper
2010A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Injury risk quantification for industrial robots in collaborative operation with humans
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Staab, Harald; Schuller, Erich; Peldschus, Steffen
Conference Paper
2010Innovative production machines and systems
: Pham, Duc Truong (Hrsg.); Eldukhri, Eldaw E. (Hrsg.); Soroka, Anthony. J. (Hrsg.); Höpf, Michael (Programme and Organising Committee)
Conference Proceedings
2010Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Intralogistik 2.0 - Individuell bewegen
Ten Hompel, M.
Presentation
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Journal Article
2010Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Making high-tech service robot platforms available
Weisshardt, Florian; Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Journal Article, Conference Paper
2010Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Mobile CT system
Lehmann, M.
Journal Article
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Modelling and real-time dynamic simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Report
2010QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Rost, Arne
Conference Paper
2010The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Quo vadis Automatisierung an der Werkzeugmaschine
Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2010Roberta - Programmieren mit Java. 2., überarb. Aufl.
: Leimbach, Thorsten; Bredenfeld, Ansgar
Book
2010Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan
Journal Article
2010Robotergreifer mit integrierter Induktion
Drechsel, M.
Report
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Book Article
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Conference Paper
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Conference Proceedings
2010Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Journal Article
2010Visuelle Lokalisierung für mobile Kleinroboter
Fischer, Jan
Conference Paper
20092988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert
Journal Article
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Conference Paper
2009An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit
Journal Article
2009Artificial intelligence
Kubacki, Jens
Book Article
2009Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher
Conference Paper
2009Automated handling of concrete elements using wire robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian
Journal Article
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Care-O-bot® 3 - Vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Klein, Peter
Conference Paper
2009Closed-form force distribution for parallel wire robots
Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars
Conference Paper
2009Design and test of industrial robots for the use in cleanrooms
Gommel, Udo; Keller, Markus
Conference Paper
2009DESIRE WEB 2.0 - Integration management and distributed software development for service robots
Reiser, Ulrich; Klauser, Regina; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Developing a strategic research agenda for robotics in Europe
Guhl, Tim P.; Schwandner, Oliver; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Conference Paper
2009Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2009Effizientes Beobachten und Bedienen mit Robotern in der Prozessindustrie
Verl, Alexander; Höpf, Michael
Conference Paper
2009Einsatzfall Bohrinsel
Pfeiffer, Kai
Journal Article
2009Entwicklung eines Embedded System zur Ansteuerung eines Richtungsanzeigers für die WelcomeBot Roboter-Plattform
Hühnermann, F.
: Lob, M. (Prüfer); Joppich, W. (Prüfer)
Thesis
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Fliessfertigung für zivile Großflugzeuge
Pfeifer, M.
Book Article
2009FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P.
Conference Paper
2009Future prospects of the EU robotics research - the Fraunhofer IPA perspective
Verl, Alexander
Conference Paper
2009ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2009Innovative Anwendungen für FTS
Schaeffer, Christoph
Journal Article, Conference Paper
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2009Investigating the effect of pruning on the diversity and fitness of robot controllers based on MDL2isin during genetic programming
Szymanski, Marc; Wörn, Heinz; Fischer, J.
Conference Paper
2009Mechatronics Seminar 2009
: Granrath, L.
Conference Proceedings
2009Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian
Conference Paper
2009Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit
Journal Article
2009Mobile Roboterplattform für Anwendungen im EX-gefährdeten Bereich (EX-Zone 1 und 2)
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Multirobotersysteme
Ruhlig, Klaus
Journal Article
2009Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel
Conference Paper
2009Personenerkennung und Personenidentifikation mittels Bluetooth bei autonomen Robotersystemen
Ueberschaer, C.
: Lob, M.; Rothe, I.; Börding, J.
Thesis
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Conference Paper
2009Programmierzeit um rund 50% reduziert
Hollmann, Rebecca
Journal Article
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Roboterbasierte Detektion von Oberflächenstrukturen in komplexen Freiformflächen mittels Luftultraschall und Methoden der Bildverarbeitung
Dillhöfer, A.; Rieder, H.; Spies, M.
Conference Paper
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter
Conference Paper
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Conference Paper
2009Robotic visions - to 2020 and beyond
: Bischoff, Rainer (Hrsg.); Guhl, Tim (Hrsg.); Hägele, Martin (Ed. Team); Schwandner, Oliver (Ed. Team)
Report
2009Robotics
Hägele, Martin
Book Article
2009Robotics at Fraunhofer IPA - service robots
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Journal Article
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Book Article
2009Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd
Conference Paper
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2009Steuerung selbstorganisierender Multi-Roboter-Systeme für dynamische Sammelaufgaben am Beispiel der Bekämpfung maritimer Ölverschmutzungen
Fritsch, Dennis
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2009World Robotics 2009. Service Robots
: Hägele, Martin (Bearb.); Wendel, Anne (Bearb.); Setoya, Hideo (Bearb.); Risager, Claus (Bearb.)
Report
2008Analysis of clamping within a fixing system
Klärner, M.; Leopold, J.; Kroll, L.
Conference Paper
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Conference Paper
2008Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin
Conference Paper
2008Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Das Ende von Messer und Gabel - Automatisierung im Operationssaal
Stallkamp, Jan
Conference Paper
2008Erfahrungsbericht OPC-UA in der mobilen Robotik. Der zukünftige Kommunikationsstandard für die mobile Robotik?
Gebhard, Gernot; Hoppe, Stefan; Bengel, Matthias
Conference Paper
2008Forward kinematics and workspace determination of a wire robot for industrial applications
Pott, Andreas
Conference Paper
2008From industrial robots to service robots
Hägele, Martin
Conference Paper
2008Für komplexe Umgebungen fehlt Robotern noch die Intelligenz
Pfeiffer, Kai
Journal Article
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Journal Article
2008INDIN 2008, 6th IEEE Interantional Conference on Industrial Informatics. Proceedings
: Höpf, Michael (Session Chair)
Conference Proceedings
2008Interaktiv und kostengünstig. Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Hägele, Martin
Journal Article, Conference Paper
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Conference Paper
2008Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd
Conference Paper
2008Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd
Conference Paper
2008ManIPA: A flexible manipulation framework for collision avoidance and robot control
Reiser, Ulrich; Volz, Rene; Geibel, Felix
Conference Paper
2008Micro-assembly technologies and applications
: Ratchev, Svetan (Ed.); Koelemeijer, Sandra (Co-Ed.); Westkämper, Engelbert (International Advisory Committee)
Conference Proceedings
2008Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2008Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Plug-and-Produce technologies real-time aspects
Nilsson, Klas; Bengel, Matthias
Conference Paper
2008ProfiBot Manipulator. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Book
2008ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Ausbilder
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Book
2008ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Book