Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Drei Fragen an...
 
Journal Article
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Conference Proceedings
2019Heuristic Search Based Design of Hybrid, Collaborative Assembly Systems
Fechter, Manuel; Keller, Robert; Chen, Shengjian; Seeber, Carsten
Conference Paper
2019Roberta-Grundlagenband. 3., überarb. Aufl.
 
Book
2019Robotik und künstliche Intelligenz
Kleeberger, Kilian
Conference Paper
2018"Inbetriebnahme der Greifer wird einfacher"
Wagner, Klaus
Journal Article
2018Digitized Robot Assembly (DRA)
Bauer, Dennis; Strieg, Florian; Yesilyurt, Ozan
Conference Paper
2018Efficient computation of the workspace boundary, its properties and derivatives for cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Conference Paper
2018Einfacher ist besser
Weik, Hannes
Journal Article
2018Future Work Lab
Bauer, Wilhelm; Hämmerle, Moritz; Bauernhansl, Thomas; Zimmermann, Thilo
Book Article
2018Industrie 4.0-geeignete Robotersysteme - Rob-I4.0
Dunker, Thomas
Report
2018MiRoR - Miniaturised Robotic systems for holistic in-situ Repair and maintenance works in restrained and hazardous environments
Axinte, Dragos; Dong, Xin; Palmer, David; Rushworth, Adam; Olarra, Aitor; Guzman, Salvador C.; Arizaga, Inigo; Gomez-Acedo, Eneko; Txoperena, Kristine; Pfeiffer, Kai; Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Kell, James
Journal Article
2018Die Seele der Androiden
Erlach, Klaus
Journal Article
2018Wie man Roboter Mischpaletten richtig stapeln lässt
Wichmann, Georg
Journal Article
2017Advances in automation for the production of clinical-grade mesenchymal stromal cells: The AUTOSTEM robotic platform
Ochs, Jelena; Barry, Frank; Schmitt, Robert; Murphy, J. Mary
Journal Article
2017Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for aseptic processing
Keller, Markus
Presentation
2017Digitized Robot Assembly (DRA)
Thieme, Paul; Yesilyurt, Ozan; Bauer, Dennis; Strieg, Florian
Conference Paper
2017Future Work Lab präsentiert und vermittelt die Industriearbeit der Zukunft
Zimmermann, Thilo
Journal Article
2017Initial design, implementation and technical evaluation of a context-aware proxemics planner for a social robot
Koay, Kheng Lee; Syrdal, Dag; Bormann, Richard; Saunders, Joe; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Conference Paper
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Proceedings
2017Learning and information at the workplace as shown in the future work lab
Zimmermann, Thilo; Denecke, Julia; Daub, Urban; Hämmerle, Moritz; Pokorni, Bastian; Berthold, Maik
Conference Paper
2017Mann, Frau, Roboter : Interview
Clausen, Uwe; Kaarlep, Helen
Book Article
2017Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Book Article
2017Multi-sensor measurement system for robotic drilling
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens; Effenberger, Ira; Pidan, Sergej
Journal Article
2017Qualification of a 6-axis robot system for hygienic processes
Keller, Markus; Boos, Stefanie; Baum, Gabriela; Schweizer, Marion; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Book Article
2017Roberta Grundlagen. 2., erw. und überarb. Aufl.
Leimbach, Thorsten; Jost, Beate; Börding, Josef; Petersen, Ulrike; Zay, Elena; Erdmann, Richard
Book
2017Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin
Journal Article
2017Roboter forscht. Automatisierte Kultivierung von Stammzellen
Kulik, Michael; Jung, Sven; Schmitt, Robert
Journal Article
2017Self-optimizing production technologies
Klocke, Fritz; Abel, Dirk; Gries, Thomas; Hopmann, Christian; Loosen, Peter; Poprawe, Reinhard; Reisgen, Uwe; Schmitt, Robert; Schulz, Wolfgang; Abels, Peter; Adams, Oliver; Auerbach, Thomas; Buchholz, Guido; Döbbeler, Benjamin; Frank, Daniel; Heinisch, Julian; Hermanns, Torsten; Gloy, Yves-Simon; Keitzel, Gunnar; Kemper, Maximilian; Martel, Diana Suarez; Reimer, Viktor; Reiter, Matthias; Saggiomo, Marco; Schwenzer, Max; Stemmler, Sebastian; Stoyanov, Stoyan; Thombansen, Ulrich; Veselovac, Drazen; Willms, Konrad
Book Article
2017Unermüdlicher Einsatz: Roboter sorgen für optimale Dauertests
Geravand, Milad; Jacobs, Theo
Journal Article
2017Vorhersage und Bewertung der Qualitätskriterien rollgefalzter Karosserieanbauteile
Hecht, Benjamin
Dissertation
2016Automation in the context of stem cell production - where are we heading with Industry 4.0?
Kulik, Michael; Ochs, Jelena; König, Niels; Schmitt, Robert
Journal Article
2016Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for sterile pharmaceutical manufacturing: Holistic approach
Keller, Markus; Baum, Gabriela; Boos, Stefanie; Brückner, Mathias; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Journal Article, Conference Paper
2016Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for sterile pharmaceutical manufacturing: Holistic approach
Keller, Markus; Boos, Stefan; Baum, Gabriela; Schweizer, Marion; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Conference Paper
2016Cyber-Physische Systeme: Endgeräte für Industrie 4.0-Apps
Henkel, Christian
Conference Paper
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2016Herausforderung Sicherheit
Jacobs, Theo
Journal Article
2016Investigating the effect of cable force on winch winding accuracy for cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Journal Article
2016Leichtbauroboter in der manuellen Montage - einfach einfach anfangen
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Study
2016Lightweight robots in manual assembly - best to start simply!
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Study
2016Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard
Journal Article
2016Robots conquer the world
Hägele, Martin
Journal Article
2016Schlüsselfunktion
Hägele, Martin
Journal Article
2016Texture characterization with semantic attributes: Database and algorithm
Bormann, Richard; Esslinger, Dominik; Hundsdörfer, Daniel; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Conference Paper
2016Vernetzung und Daten prägen
Hägele, Martin
Journal Article
2016World Robotics 2016 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Book
2015"Roboter werden Massenprodukte"
Bauernhansl, Thomas
Journal Article
20153D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Conference Paper
2015Aspects of human engineering - Bio-optimized design of wearable machines
Hochberg, Conrad; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Book Article
2015Auch Google spielt als Konkurrent mit
Bauernhansl, Thomas
Journal Article
2015Auch große Industrieroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation
Kuss, Alexander; Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas
Journal Article
2015Cable-Driven Parallel Robots
: Pott, Andreas (Ed.); Bruckmann, Tobias (Ed.)
Conference Proceedings
2015Design of a dedicated five degree-of-freedom magnetic resonance imaging compatible robot for image guided prostate biopsy
Chen, Longquan; Paetz, Torben; Dicken, Volker; Krass, Scheherazade; Issawi, Jumana al; Ojdanic, Darko; Krass, Stefan; Tigelaar, Gerrit; Sabisch, Jan; Poelgeest, Auguste van; Schächtele, Jonathan
Journal Article
2015Design of cable-driven parallel robots with multiple platforms and endless rotating axes
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2015An elastic cable model for cable-driven parallel robots including hysteresis effects
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Lan, Tian; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Entgraten von großen Bauteilen mit dem Roboter
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Erfolgreich montieren mit Leichtbaurobotern
 
Conference Proceedings
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Fast and Accurate Normal Estimation by Efficient 3d Edge Detection
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Conference Paper
2015Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Flexiblere Automatisierung
Awad, Ramez; Reiser, Ulrich; Ahmed, Nadia; Zander, Stefan
Journal Article
2015Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc
Conference Paper
2015Große Bauteile mit Robotern entgraten
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2015Haptic interaction with a cable-driven parallel robot using addmittance control
Ho, Wei Yang; Kraus, Werner; Mangold, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Hybrid position/force control of a cable-driven parallel robot with experimental evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Journal Article
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Conference Paper
2015Interdisciplinary Applications of Kinematics
: Kecskeméthy, Andrés (Ed.); Geu Flores, Francisco (Ed.); Pott, Andreas
Conference Proceedings
2015Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
Schmidt, Valentin; Mall, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Knowledge-based cost engineering for industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Kraftgeregelt montieren mit pitasc
Nägele, Frank
Conference Paper
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Journal Article
2015Mobile Manipulatoren absichern
Jacobs, Theo
Journal Article
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2015Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2015Multi-sensor measurement system for robotic drilling
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens; Pidan, Sergej; Effenberger, Ira
Conference Paper
2015Navigationstechnologien für die Smart Factory
Garcia Lopez, Felipe
Conference Paper
2015New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Conference Paper
2015Normen und Richtlinien zur Sicherheit von Landwirtschaftsrobotern
Jacobs, Theo
Conference Paper
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2015Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2015Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo
Journal Article
2015Robotik in der Landwirtschaft
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Soft Robotics
: Verl, Alexander (Ed.); Albu-Schäffer, Alin (Ed.); Brock, Oliver (Ed.); Raatz, Annika (Ed.); Jacobi, Hans-Friedrich (Mitarb.)
Book
2015Von der Biologie inspiriert
Maufroy, Christophe; Siee, Maik
Journal Article
2015World Robotics 2015 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Book
20143-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Arbeiter, Georg
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
20143D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Conference Paper
20143D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Conference Paper
2014Application development with ROS
Weisshardt, Florian
Conference Paper
2014Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2014Aus der Fabrik auf die Farm
Baum, Winfried
Conference Paper
2014Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Der Blechlehrling in der Schweißerei
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2014BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Conference Paper
2014Digitalisierung - Daten als Rohstoff der Zukunft?!
Bauernhansl, Thomas
Presentation
2014Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Conference Paper
2014Einführung in die Seilrobotik
Pott, Andreas
Conference Paper
2014Energieeffiziente Seilroboter
Kraus, Werner
Journal Article
2014Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias
Book Article
2014Enhancing software portability with a testing and evaluation platform
Weisshardt, Florian; Kett, Jannik; Freitas Oliveira Araujo, Thiago de; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Conference Paper
2014Ergonomische Gestaltung einer körpergetragenen Hebehilfe zur Unterstützung der manuellen Lastenhandhabung
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus
Conference Paper
2014EuRoC - the challenge initiative for european robotics
Siciliano, Bruno; Caccavale, Fabrizio; Zwicker, Ekkehard; Achtelik, Michael; Mansard, Nicolas; Borst, Christoph; Achtelik, Markus; Østerby Jepsen, Niels; Awad, Ramez; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2014European Robotics Challenges
Halt, Lorenz; Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Experimental characterization of collaborative robot collisions
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao
Conference Paper
2014Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander
Conference Paper
2014First International Symposium on "Soft Robotics" in Germany 2014
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Function-based cost estimation for service robot prototypes in early design phases
Blümlein, Nikolaus
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Hardware-Entwicklung
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2014Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2014Innovative Informationstechnik revolutioniert die Industrie
Bauernhansl, Thomas; Beyerer, Jürgen; Ten Hompel, Michael
Book Article
2014ISO 13482 - the new safety standard for personal care robots
Jacobs, Theo; Virk, Gurvinder
Conference Paper
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Manual handling of loads supported by a body-worn lifting aid
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus
Presentation
2014Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Book Article
2014Mensch-Maschine-Kooperation: Effizient geschweißt - auch bei Losgröße 1
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2014Model driven engineering for the implementation of user roles in industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Maidel, Benjamin; Garcia Lopez, Felipe
Journal Article, Conference Paper
2014Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2014Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2014Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben
Conference Paper
2014Musculoskeletal robots and wearable devices on the basis of cable-driven actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner
Conference Paper
2014Normung als Voraussetzung für innovative Serviceroboteranwendungen
Jacobs, Theo
Conference Paper
2014Offenheit schafft Effizienz
Weisshardt, Florian; Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich
Journal Article
2014Optimierung der Prozesskette Schlichtfräsen und Feinbearbeitung
Andrecht, Dennis
Book Article
2014PIPEGUARD - A novel technology for sewerage mapping, inspection and cleaning with integrated real-time self-audit capability
Eicher, Frank
Report
2014Roboter-Enthusiast Frank Tobe aus den USA am Fraunhofer IPA
Hägele, Martin
Journal Article
2014Robotics for lifetime tests of dishwashers
Hampp, Joshua
Conference Paper
2014Robotik in der Landwirtschaft
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014ROS-Industrial in Europe
Weisshardt, Florian
Conference Paper
2014ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Service robotics technologies to support care staff
Graf, Birgit
Journal Article, Conference Paper
2014Sicher und flexibel: MiRoR
Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Baum, Winfried; Pfeiffer, Kai
Journal Article
2014Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data
Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2014Simulation, Planung und Auslegung von Seilrobotern
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Radmacher, Sven; Müller, Fabian
Conference Paper
2014Solving the forward kinematics of cable-driven parallel robots with neural networks and interval arithmetic
Schmidt, Valentin; Müller, Bertram; Pott, Andreas
Conference Paper
2014Special issue WGP: "Assembly, Handling and Industrial Robotics"
Kuhlenkötter, Bernd; Franke, Jörg; Schüppstuhl, Thorsten; Verl, Alexander
Journal Article
2014System identification and cable force control for a cable-driven parallel robot with industrial servo drives
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Conference Paper
2014Technologien aus der Robotik zur Unterstützung und Entlastung pflegender Personen
King, Ralf Simon
Conference Paper
2014Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung
Follert, Guido; Kinne, Semhar; Ryll, Frank; Kolomiichuk, Sergii
Conference Paper
2014World Robotics 2014 Service Robots
: Hägele, Martin (Vorwort)
Book
20133D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Conference Paper
2013Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin
Conference Paper
2013Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M.
Conference Paper
2013Ameisen im Lager
Kamagaew, Andreas; Stenzel, Jonas; Nettsträter, Andreas; Ten Hompel, Michael
Journal Article
2013Anwendungs- und benutzerzentriertes Design von Kleinrobotern
King, Ralf Simon
Conference Paper
2013Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Journal Article
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Journal Article
2013Autonomous dirt detection for cleaning in office environments
Bormann, Richard; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Fischer, Jan
Conference Paper
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Conference Paper
2013BiLBIQ: A biologically inspired robot with walking and rolling locomotion
King, Ralf Simon
Book
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Journal Article
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Conference Proceedings
2013Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper, Journal Article
2013Differential kinematics for calibration, system investigation, and force based forward kinematics of cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Eignungsprüfung eines Pipettierroboters für die sterile Produktion
Keller, Markus
Journal Article
2013Endeffektor Tracking
Drust, Manuel
Conference Paper
2013Energieeffizienz von parallelen Seilrobotern
Kraus, Werner; Spiller, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Energieverbrauch von Robotern senken
Spiller, Alexander
Journal Article
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Abstract
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan
Conference Paper
2013Hi Richard - Personalize your Robot with the Cob People Perception Stack
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan
Presentation
2013Implementing extended kinematics of a cable-driven parallel robot in real-time
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Investigation of the influence of elastic cables on the force distribution of a parallel cable-driven robot
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2013IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander
Conference Paper
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Conference Proceedings
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin
Palzkill, Matthias; Spenrath, Felix
Journal Article
2013Load identification and compensation for a cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Conference Paper
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2013MobiNa - Die mobile Notfallassistenz und Kommunikationsplattform für Menschen im Alter
King, Ralf Simon
Book Article
2013Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Conference Paper
2013Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2013Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander
Conference Paper
2013A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013Optimierungsverfahren für die ressourceneffiziente Planung von Montageanlagen
Bauer, Anna
Thesis
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Conference Paper
2013Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Conference Paper
2013Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Planning of remote laser welding processes
Erdös, Gábor; Kemény, Zsolt; Kovács, András; Váncza, József
Conference Paper, Journal Article
2013Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Pro & Contra Robotik in der Pflege
Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang
Journal Article
2013Production assistants: The rob@work family
Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Quadtree-based polynomial polygon fitting
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Conference Paper
2013Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo
Journal Article
2013Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank
Conference Paper
2013Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013ROS introduction
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2013ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2013ROS-industrial™: Method and potential of technology convergence in robotics
Edwards, Shaun; Bubeck, Alexander; Weißhardt, Florian
Book Article
2013Safety in industrial applications: From fixed fences to direct interaction
Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank
Journal Article
2013Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs
Journal Article
2013Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik
Halt, Lorenz
Conference Paper
2013Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS
Hampp, Joshua
Conference Paper
2013Strukturierte Vorgehensweise bei der Planung von Automatisierungslösungen
Naumann, Martin
Conference Paper
2013Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert
Dissertation
2013Validierung der funktionalen Sicherheit bei der mobilen Manipulation mit Servicerobotern
Jacobs, Theo
Report
2013Visuelle Schmutzerkennung für zielgerichtetes Reinigen
Bormann, Richard
Conference Paper
2013Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian
Conference Paper
2012Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Conference Paper
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit
Presentation
2012Arbeitsraum-Energieumsatz-Verteilungs-Analyse
Böhme, Jeannette; Röber, Marcel; Todtermuschke, Marcel
Conference Paper
2012Auto calibration method for cable-driven parallel robots using force sensors
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Book Article
2012Auto-calibration method for overconstrained cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Bewegungsmessung für funktionelle Prothesentests - »Gait to Robot«
Dennerlein, Florian; Starker, Felix
Conference Paper
2012Bioengineering für fortschrittliche Prothetik
Dennerlein, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2012Collision Testing for Human-Robot Collaboration
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao
Conference Paper
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Desire Web 2.0: Integration management and distributed software development for complex service robots
Reiser, Ulrich
Book Article
2012Development of validation methods for safe mobile manipulation
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz
Conference Paper
2012Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit
Presentation
2012Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Conference Paper
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo
Presentation
2012Greifbar gemacht - unterschiedliche Artikel flexibel palettieren
Mütherich, Hendrik
Journal Article
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2012High precision, fast and flexible calibration of robots and large multi-axis machine tools
Brecher, Christian; Flore, Jakob; Haag, Sebastian; Wenzel, Christian
Conference Paper
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Industrial Robot Safety Standardization
Oberer-Treitz, Susanne
Conference Paper
2012Influence of pulley kinematics on cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Book Article
2012Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin
Conference Paper
2012Investigation on a planar cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2012Laufmaschinen
Huppertz, Guido
Journal Article
2012Liquid handling robots for sterile production
Jäger, Thomas; Hetkamp, Stefan; Keller, Markus
Conference Paper
2012Mensch-Maschine-Kooperation
Verl, Alexander; Krüger, Jörg; Lechler, Armin; Hägele, Martin
Conference Paper
2012Mo.Di.Bot - Mobile diagnostic robot
Cristalli, C.; Angione, G.; Lattanzi, L.; Graf, B.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.
Conference Paper
2012A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim
Conference Paper
2012Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander
Conference Paper
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Book Article
2012Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2012New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne
Presentation
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher?
Jacobs, Theo
Presentation
2012Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Conference Paper
2012Precision Assembly Technologies and Systems. 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012
: Ratchev, Svetan (Ed.); Westkämper, Engelbert (International Advisory Committee)
Conference Proceedings
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Conference Paper
2012A roadmap for automated power line inspection, maintenance and repair
Pagnano, Angelo; Höpf, Michael; Teti, Roberto
Conference Paper
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Robot development process and tools: Editorial
Reiser, Ulrich; Nowak, Walter
Book Article
2012Robot development process in the DESIRE project
Nowak, Walter; Reiser, Ulrich; Prassler, Erwin
Book Article
2012ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair)
Conference Proceedings
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Conference Proceedings
2012Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji
Conference Paper
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Conference Paper
2012Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Noyvirt, Alexandre; Soroka, Anthony; Setchi, Rossi; Pham, Duc Truong; Xu, Shuo; Shivarov, Naiden; Pigini, Lucia; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Graf, Birgit; Mast, Marcus; Blasi, Lorenzo; Facal, David; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Li, Dayou; Liu, Beisheng; Kronreif, Gernot; Smrz, Pavel
Conference Paper
2012Towards Service Robots for Everyday Environments
: Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.)
Book
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Journal Article
2012A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2011"Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Journal Article
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Abrakadabra, ein fitter Roboter
Fischer, Andreas
Journal Article
2011Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit
Presentation
2011Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher
Conference Paper
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2011Combination of time-of-flight depth and stereo using semiglobal optimization
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2011Dynamische Umgebungsüberwachung mittels roboterintegrierter Sensorik
Winkler, Bernd
Conference Paper
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2011Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Report
2011Field of view dependent registration of point clouds and incremental extraction of table-tops using time-of-flight cameras
Arbeiter, Georg; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian
Conference Paper
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Journal Article
2011Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk
Dissertation
2011Kombination von fahrerlosem Transportsystem und Roboter
Hermann, Marco; Wochinger, Thomas
Journal Article
2011Mehrfarbige Lackierungen
Kuyucu, Metin
Journal Article
2011Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan
Conference Paper
2011Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2011Normative Rahmenbedingungen und aktuelle Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Conference Paper
2011Objekt der Begierde lokalisieren und greifen
Mütherich, Hendrik; Palzkill, Matthias
Journal Article
2011Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander
Conference Paper
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Conference Paper
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Conference Paper
2011Quo vadis Automatisierung an der Werkzeugmaschine
Verl, Alexander
Journal Article
2011Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo
Presentation
2011A rotation invariant feature descriptor O-DAISY and its FPGA implementation
Fischer, Jan; Ruppel, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Safety requirements for industrial and service robots
Jacobs, Theo
Presentation
2011Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage
Pott, Andreas
Conference Paper
2011Service Robotics Applications and Remarks on their Economics
Blümlein, Nikolaus
Presentation
2011Service robotics applications and remarks on their economics. Outline and application of an evaluative methodology for professional service robotics
Blümlein, Nikolaus
Presentation
2011Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit
Presentation
2011Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit
Journal Article
2011Servicerobotik für Offshore-Anlagen
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2011Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo
Presentation
2011Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo
Presentation
2011Wer kontrolliert wen?
Stallkamp, Jan
Journal Article
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Study
2011Zellulare Transportsysteme - skalierbar und flexibel
Kamagaew, A.
Presentation
20103-D environment reconstruction using time-of-flight cameras on mobile service robots
Arbeiter, Georg
Conference Paper
20103-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Conference Paper
20103D perception and modeling for manipulation on Care-O-bot® 3
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Conference Paper
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Conference Paper
2010An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Conference Paper
2010Automatisierung in der Lebensmittelindustrie - Chancen und Grenzen der Robotik
Naumann, Martin
Conference Paper
2010BRICS - Best practice in robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Prassler, Erwin; Nowak, Walter; Kraetzschmar, Gerhard; Bruyninckx, Herman; Soetens, Peter; Hägele, Martin; Pott, Andreas; Breedveld, Peter; Broenink, Jan; Brugali, Davide; Tomatis, Nicola
Conference Paper
2010Der Brückenschlag zwischen Offline- und Online-Welt - Planungstools mit Echtzeit-Kernel
Meyer, Christian
Conference Paper
2010Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Dynamic modeling and hardware-in-the-loop simulation for the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin (Interview)
Journal Article
2010Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo
Conference Paper
2010Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Fensterreinigungsroboter für den Haushalt
Jacobs, Theo
Conference Paper
2010A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Injury risk quantification for industrial robots in collaborative operation with humans
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Staab, Harald; Schuller, Erich; Peldschus, Steffen
Conference Paper
2010Innovative production machines and systems
: Pham, Duc Truong (Hrsg.); Eldukhri, Eldaw E. (Hrsg.); Soroka, Anthony. J. (Hrsg.); Höpf, Michael (Programme and Organising Committee)
Conference Proceedings
2010Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Intralogistik 2.0 - Individuell bewegen
Ten Hompel, M.
Presentation
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Journal Article
2010Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Making high-tech service robot platforms available
Weisshardt, Florian; Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Journal Article, Conference Paper
2010Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Mobile CT system
Lehmann, M.
Journal Article
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Modelling and real-time dynamic simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Conference Paper
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2010Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Report
2010QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Rost, Arne
Conference Paper
2010The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Quo vadis Automatisierung an der Werkzeugmaschine
Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2010Roberta - Programmieren mit Java. 2., überarb. Aufl.
: Leimbach, Thorsten; Bredenfeld, Ansgar
Book
2010Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan
Journal Article
2010Robotergreifer mit integrierter Induktion
Drechsel, M.
Report
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Book Article
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Conference Paper
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Conference Proceedings
2010Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Journal Article
2010Visuelle Lokalisierung für mobile Kleinroboter
Fischer, Jan
Conference Paper
20092988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert
Journal Article
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Conference Paper
2009An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit
Journal Article
2009Artificial intelligence
Kubacki, Jens
Book Article
2009Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher
Conference Paper
2009Automated handling of concrete elements using wire robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian
Journal Article
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Care-O-bot® 3 - Vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Klein, Peter
Conference Paper
2009Closed-form force distribution for parallel wire robots
Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars
Conference Paper
2009Design and test of industrial robots for the use in cleanrooms
Gommel, Udo; Keller, Markus
Conference Paper
2009DESIRE WEB 2.0 - Integration management and distributed software development for service robots
Reiser, Ulrich; Klauser, Regina; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Developing a strategic research agenda for robotics in Europe
Guhl, Tim P.; Schwandner, Oliver; Bischoff, Rainer
Conference Paper
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Conference Paper
2009Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2009Effizientes Beobachten und Bedienen mit Robotern in der Prozessindustrie
Verl, Alexander; Höpf, Michael
Conference Paper
2009Einsatzfall Bohrinsel
Pfeiffer, Kai
Journal Article
2009Entwicklung eines Embedded System zur Ansteuerung eines Richtungsanzeigers für die WelcomeBot Roboter-Plattform
Hühnermann, F.
: Lob, M. (Prüfer); Joppich, W. (Prüfer)
Thesis
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Fliessfertigung für zivile Großflugzeuge
Pfeifer, M.
Book Article
2009FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P.
Conference Paper
2009Future prospects of the EU robotics research - the Fraunhofer IPA perspective
Verl, Alexander
Conference Paper
2009ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2009Innovative Anwendungen für FTS
Schaeffer, Christoph
Journal Article, Conference Paper
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2009Investigating the effect of pruning on the diversity and fitness of robot controllers based on MDL2isin during genetic programming
Szymanski, Marc; Wörn, Heinz; Fischer, J.
Conference Paper
2009Mechatronics Seminar 2009
: Granrath, L.
Conference Proceedings
2009Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian
Conference Paper
2009Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit
Journal Article
2009Mobile Roboterplattform für Anwendungen im EX-gefährdeten Bereich (EX-Zone 1 und 2)
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Multirobotersysteme
Ruhlig, Klaus
Journal Article
2009Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel
Conference Paper
2009Personenerkennung und Personenidentifikation mittels Bluetooth bei autonomen Robotersystemen
Ueberschaer, C.
: Lob, M.; Rothe, I.; Börding, J.
Thesis
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Conference Paper
2009Programmierzeit um rund 50% reduziert
Hollmann, Rebecca
Journal Article
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2009Roboterbasierte Detektion von Oberflächenstrukturen in komplexen Freiformflächen mittels Luftultraschall und Methoden der Bildverarbeitung
Dillhöfer, A.; Rieder, H.; Spies, M.
Conference Paper
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter
Conference Paper
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Conference Paper
2009Robotic visions - to 2020 and beyond
: Bischoff, Rainer (Hrsg.); Guhl, Tim (Hrsg.); Hägele, Martin (Ed. Team); Schwandner, Oliver (Ed. Team)
Report
2009Robotics
Hägele, Martin
Book Article
2009Robotics at Fraunhofer IPA - service robots
Reiser, Ulrich
Conference Paper
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Journal Article
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Book Article
2009Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd
Conference Paper
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter
Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2009Steuerung selbstorganisierender Multi-Roboter-Systeme für dynamische Sammelaufgaben am Beispiel der Bekämpfung maritimer Ölverschmutzungen
Fritsch, Dennis
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2009World Robotics 2009. Service Robots
: Hägele, Martin (Bearb.); Wendel, Anne (Bearb.); Setoya, Hideo (Bearb.); Risager, Claus (Bearb.)
Report
2008Analysis of clamping within a fixing system
Klärner, M.; Leopold, J.; Kroll, L.
Conference Paper
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Conference Paper
2008Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin
Conference Paper
2008Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Das Ende von Messer und Gabel - Automatisierung im Operationssaal
Stallkamp, Jan
Conference Paper
2008Erfahrungsbericht OPC-UA in der mobilen Robotik. Der zukünftige Kommunikationsstandard für die mobile Robotik?
Gebhard, Gernot; Hoppe, Stefan; Bengel, Matthias
Conference Paper
2008Forward kinematics and workspace determination of a wire robot for industrial applications
Pott, Andreas
Conference Paper
2008From industrial robots to service robots
Hägele, Martin
Conference Paper
2008Für komplexe Umgebungen fehlt Robotern noch die Intelligenz
Pfeiffer, Kai
Journal Article
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Journal Article
2008INDIN 2008, 6th IEEE Interantional Conference on Industrial Informatics. Proceedings
: Höpf, Michael (Session Chair)
Conference Proceedings
2008Interaktiv und kostengünstig. Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Hägele, Martin
Journal Article, Conference Paper
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Conference Paper
2008Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd
Conference Paper
2008Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd
Conference Paper
2008ManIPA: A flexible manipulation framework for collision avoidance and robot control
Reiser, Ulrich; Volz, Rene; Geibel, Felix
Conference Paper
2008Micro-assembly technologies and applications
: Ratchev, Svetan (Ed.); Koelemeijer, Sandra (Co-Ed.); Westkämper, Engelbert (International Advisory Committee)
Conference Proceedings
2008Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2008Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Conference Proceedings
2008Plug-and-Produce technologies real-time aspects
Nilsson, Klas; Bengel, Matthias
Conference Paper
2008ProfiBot Manipulator. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Book
2008ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Ausbilder
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Book
2008ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Book
2008Rettungsroboter
Huppertz, G.
Journal Article
2008Robotergestützte Vibrationsvermessung von Karosserien läuft völlig mannlos
Oberer-Treitz, Susanne; Schüssler, Matthias
Journal Article
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2008Selektive robotergeführte Beschichtung
Schmid, Klaus; Metzner, Martin
Conference Paper
2008Selektive robotergeführte Beschichtung
Schmid, Klaus; Metzner, Martin
Journal Article
2008Sensoren und Verfahren für die Navigation mobiler Haushaltsroboter
Baum, Winfried
Conference Paper
2008Service robot technologies and applications
 
Conference Proceedings
2008Service robots for home assistance
Graf, Birgit
Presentation
2008Steuerung einer mobilen Roboterplattform mit einem vorgegebenen eingebetteten System und Echtzeitbetriebssystem
Probst, C.
Thesis
2008Straightening model and prediction of straightening stroke of precision linear guide rail
Hong, L.; Zhang, X.; Leopold, J.; Ling, H.; Changqiao, G.
Conference Paper
2008Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Conference Proceedings
2008Variantenvielfalt in den Griff bekommen
Verl, Alexander; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2008Verpackungsprozesse können mit dem Roboter wirtschaftlich automatisiert werden
Fritsch, Dennis
Journal Article
2007Autonome Intelligenz
Kubacki, Jens
Book Article
2007Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen
Pott, Andreas
Conference Paper
2007Concepts and designs for universal industrial grippers with basic properties of human hands
Mütherich, Hendrik; Staab, Harald
Conference Paper
2007Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F.
Conference Paper
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Conference Paper
2007Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai
Dissertation
2007Gait machines and robots to support motor rehabilitation after stroke
Schmidt, H.; Hussein, S.; Werner, C.; Bernhardt, R.; Hesse, S.; Krüger, J.
Conference Paper
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Conference Paper
2007Kollisionsfolgenabschätzung bei der Mensch-Roboter-Kooperation mit einem Seitenaufprall Dummy
Oberer, Susanne; Meyer, Christian
Conference Paper
2007Komponenten, Konzepte und Szenarien: Aktuelle Forschungsarbeiten zur Mensch-Roboterkooperation
Meyer, Christian; Oberer, Susanne
Conference Paper
2007Mit dem Taumelclinchen können hochfeste Bleche wirtschaftlich gefügt werden
Puzik, Arnold
Journal Article
2007Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C.
Thesis
2007Robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, Susanne; Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2007Roboter als Schrittmacher der Produktion
Meyer, Christian; Hägele, Martin
Journal Article
2007Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2007Roboter in Industrie und Service
Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2007Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert
Dissertation
2007Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd
Conference Paper
2007STRING-MAN: Wire-robot technology for safe, flexible and human-friendly gait rehabilitation
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.; Zhang, J.
Conference Paper
2007Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander
Conference Paper
2007Tools und Techniken zur Planung von Robotersystemen in der Intralogistik
Wöltje, Kay
Conference Paper
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Conference Paper
20066th International Workshop on Emergent Synthesis - IWES '06. Proceedings
: Ueda, K.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006ASER 2006, 3rd International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Engelberger, J.; Vincze, M.; Prassler, E.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2006Assistenzroboter für die Produktion
Breckweg, A.; Meyer, C.
Report
2006ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.)
Report
2006Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo
Conference Paper
2006Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J.
Conference Paper
2006Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
: Fritsch, Dennis (Projektleiter); Wöltje, Kay (Bearb.)
Report
2006COGNIRON - the cognitive robot companion
Hägele, M.
Conference Paper
2006DESIRE: German service robotics initiative
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E.
Conference Paper
2006Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Das Ende der Putzfrau: 3D-Sensor und Bildverarbeitung helfen Roboter, Menschen zu imitieren
Breckweg, A.
Journal Article
2006Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M.
Conference Paper
2006Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M.
Journal Article
2006Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2006International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2006An intuitive teaching method for small and medium enterprises
Meyer, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M.
Conference Proceedings
2006Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis
Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P.
Journal Article
2006Light robot assistants, their applications and trends in Europe
Parlitz, C.; Meyer, C.
Journal Article
2006LS-DYNA simulation of robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, S.
Conference Paper
2006Mirrobot: Fast detection of body-parts in the scale-space of range images with an application to human motion copying
Kubacki, J.; Reiser, U.
Conference Paper
2006Motion and perturbation generation algorithm for gait rehabilitation robots
Krüger, J.; Schmidt, H.; Hesse, S.
Conference Paper
2006The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Conference Paper
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Roboter in der Intralogistik
Fritsch, D.; Wöltje, K.
Journal Article
2006Roboteranwendungen
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Book Article
2006Robotertechnik und Anwendungen - Definitionen
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Book Article
2006Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M.
Conference Paper
2006Serviceroboter zur automatischen Bewachung, Gefahrenerkennung und Umgebungserkundung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Strukturiertes Planen für Automatisierungssysteme
Hägele, M.; Naumann, M.
Conference Paper
2006Towards open-ended 3D rotation and shift invariant object detection for robot companions
Kubacki, J.; Baum, W.
Conference Paper
2006Verhalten von passiv betriebenen Sauggreifern unter der Krafteinwirkung von Kletterrobotern
Simons, F.
Dissertation
200536th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee)
Conference Proceedings
2005Advances in human-robot interaction
: Prassler, E.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Dillmann, R.; Iossifidis, I.
Book
2005Automatisiertes Modellieren großflächiger Sandgussformen
Schaaf, W.
Dissertation
2005Entwicklung eines Verfahrens zum präzisen Punkt- und Linienauftrag von hochviskosem Leitkleber mit einem geregelten Mikrodosiersystem
Othman, N.
Dissertation
2005Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation
Beumelburg, K.
Dissertation
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Greifen und Begreifen
Ten Hompel, Michael
Presentation
2005Mensch und Roboter ohne trennende Systeme
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Journal Article
2005Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten
Hans, M.
Dissertation
2005Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie
Stallkamp, J.
Dissertation
2005PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks
Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E.
Conference Paper
2005Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M.
Conference Paper
2005Roboter in der Intralogistik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Verfahren und Systeme zur Demontage komplexer technischer Gebrauchsgüter
Härtwig, J.-P.
: Uhlmann, E. (Prüfer)
Dissertation
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Agrarwirtschaft und Umwelt
Kleinsorgen, M. von
Book Article
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Conference Paper
2004Assistenzroboter
Helms, E.
Book Article
2004Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte
Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A.
Conference Paper
2004Automatisierung komplexer Bearbeitungsprozesse durch Verwendung neuester Sensortechnik
Helms, E.
Conference Paper
2004Bauteile fest in Roboters Hand
Dorndorf, M.; Wegener, K.
Journal Article
2004Beitrag zur automatisierten Demontage durch Optimierung des Trennprozesses von Schraubenverbindungen
Nave, M.
Dissertation
2004Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Concept of a miniature window cleaning robot - development potentialities for a mass product
Schraft, R.D.; Simons, F.
Conference Paper
2004De intelligente robot neemt intrek in het slimme huis
Neuner, M.; Grosser, H.
Conference Paper, Journal Article
2004Differentiating tissue by fluorescence spectroscopy
Wößner, S.; Huen, J.; Malthan, D.
Conference Paper
2004Edutainment
Kleinsorgen, M. von
Book Article
2004Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der Schädelbasis
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Maassen, M.; Dammann, F.; Schwaderer, E.
Conference Paper
2004Haushalt. Es saugt und bläst der Heinzelmann
Hans, M.; Meyer, C.; Simons, F.; Wegener, K.
Book Article
2004Humanoide
Wegener, K.
Book Article
2004iBoom - die intelligente Ölbarriere
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Kleinsorgen, M. von
Conference Paper
2004Improvement of computer- and robot-assisted surgery at the lateral skull base by sensory feedback
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.
Conference Paper
2004In geheimer Mission: Agenten steuern Abläufe in dezentralen Produktionssystemen
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Staab, H.
Journal Article
2004Inspektion
Kleinsorgen, M. von; Simons, F.
Book Article
2004Kommissionierroboter - von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt
Fritsch, D.
Journal Article
2004Künstliche Intelligenz
Kubacki, J.
Book Article
2004Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots
Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S.
Conference Paper
2004Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J.
Book Article
2004Medizintechnik am Fraunhofer IPA
Stallkamp, J.
Conference Paper
2004Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Praxistipps für wirtschaftliche und innovative Lackierprozesse: Robotergeführte UV-Strahler
Klein, W.
Book Article
2004Praxistipps für wirtschaftliche und innovative Lackierprozesse: Versuchsanlage mit robotergeführter Beflammung
Kuyucu, M.
Book Article
2004Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Roboter als Helfer des Menschen
Hägele, M.
Book Article
2004Der Roboter im Sandkasten
Schaaf, W.; Schäfer, T.
Journal Article
2004Roboterschwärme
Wegener, K.
Book Article
2004Robotik und Home Care
Graf, B.
Book Article
2004Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter
Wöltje, K.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery
Stallkamp, J.
Conference Paper
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Book
2004Unterwasser
Simons, F.
Book Article
20031. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme
Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2003ASSISTOR - Assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter
Helms, E.
Conference Paper
2003Autonomes Bewegungs- und Reinigungssystem für begrenzte, vertikale Flächen
Bräuning, U.
Dissertation
2003Concept of low-cost, window-cleaning robot
Schraft, R.D.; Simons, F.; Schäfer, D.; Keil, W.; Anderson, S.
Conference Paper
2003Experimentelle Untersuchung eines Verfahrens zum inkrementellen Biegeumformen von Blech mit Industrierobotern
Schäfer, T.
Journal Article
2003Facade and window climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Journal Article
2003Facade climbers for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Conference Paper
2003Facade climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Conference Paper
2003Fenster- und Fassadenreinigung durch autonome Service-Roboter
Simons, F.
Journal Article
2003Innovation als Produktionsfaktor
Schraft, R.D.
Book Article
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Journal Article
2003International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Conference Paper
2003Mobile und humanoide Robotertechnik
Dillmann, R.; Lay, K.; Prassler, E.; Stopp, A.; Lawitzky, G.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Schöner, G.; Dose, M.; Fröhlich, C.
Conference Paper
2003Roberta. Mädchen erobern Roboter
Müllerburg, M.; Petersen, U.; Theidig, G.
Journal Article
2003Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T.
Journal Article
2003Robot technology
Schraft, Rolf Dieter
Book Article
2003Roboter gestütztes Reinigen von Fassaden
Simons, F.
Journal Article
2003Service-Roboter gestern, heute, morgen
Hägele, M.
Conference Paper
2003Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Helms, E.
Journal Article
2003Sicherheit in einem gewandelten Produktionsprozess
Westkämper, E.
Conference Paper
2003Systemtechnische Umsetzung aktueller Anforderungen an die Logistik. Von der Theorie zur Praxis
Ten Hompel, M.
Presentation
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.
Conference Paper
2003Team@work Mensch-Roboter-Kooperation
Thiemermann, S.; Schulz, O.
Journal Article
2003Unsere Stärke liegt in der Vielfalt
Westkämper, E.; Hansel, S.
Journal Article
2003Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D.
Book Article
2002Anthropomorphic robot assistants - giving the human a helping hand
Graf, B.; Helms, E.; Lakshmana, V.; Rohrmoser, B.
Conference Paper
2002Automat soll Mensch näher rücken
Schmid, S.
Journal Article
2002Beginnt nun das Zeitalter der Roboter?
Schraft, R.D.
Journal Article
2002Care-O-bot II - die nächste Generation
Schaeffer, C.; Hans, M.
Journal Article
2002Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Journal Article
2002Entertainment robotics
Graf, B.; Barth, O.
Conference Paper
2002Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm
Rohrmoser, B.; Parlitz, C.
Conference Paper
2002Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Conference Paper
2002Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A.
Dissertation
2002Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M.
Conference Paper
2002Man-robot cooperation in a flexible assembly cell
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S.
Journal Article
2002Manipulator für Industrie und Forschung
Barth, O.
Conference Paper
2002Mechanical design of an autonomous, lightweight robot for window cleaning
Schraft, R.D.; Simons, F.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Conference Paper
2002Mechatronik für die Automatisierung und Robotik
Hägele, M.
Conference Paper
2002Mensch und Roboter arbeiten Hand in Hand als Team
Neuner, M.
Journal Article
2002Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Schmid, S.
Conference Paper
2002New technologies for enhancing the transformability of robot based manufacturing systems
Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Mersinger, M.
Conference Paper
2002Non-holonomic navigation system of a walking-aid robot
Hostalet Wandosell, J.M.; Graf, B.
Conference Paper
2002Robot assistants at manual workplaces
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Conference Paper
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Hans, M.; Graf, B.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Robotik 2002
: Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H.
Conference Proceedings
2002Trennung aufgehoben
Thiemermann, S.; Schulz, O.
Journal Article
2002Verbundvorhaben Paraform: Laserbasierte parallele 3D-Formerfassung für Robotik
Jetter, V.; Breuckmann, B.; Dresselhaus, M.; Ehrhard, J.; Hägele, M.; Heinol, H.; Neske, E.
Conference Paper
2001AROBIKS: Abiturientinnen mit Robotern und Informatik ins Studium
Müllerburg, M.
Journal Article
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Book Article
2001Bei Servicerobotern Synergieeffekte nutzen
Hägele, M.
Journal Article
2001Bewertung von Applikationstechniken unter dem Gesichtspunkt neuer Automatisierungskonzepte
Domnick, J.
Conference Paper
2001Concept of a Hybrid Architecture for Care-O-bot
Hans, M.; Baum, W.
Conference Paper
2001Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Journal Article
2001Einsatz eines Roboters an der lateralen Schädelbasis. Evaluation einer robotergesteuerten Mastoidektomie am anatomischen Präparat
Plinkert, P.K.; Plinkert, B.; Hiller, A.; Stallkamp, J.
Journal Article
2001Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots
Graf, B.; Hostalet Wandosell, J.M.; Schaeffer, C.
Conference Paper
2001From robots to robot assistants
Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2001From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D.
Conference Paper
2001Improvement of manual liquid handling processes
Weimer, A.; Kuhn, C.; Dobler, H.
Journal Article
2001Intelligenter Robotergreifer prüft Sauberkeit während des Produktionsprozesses
Modrich, K.-U.
Conference Paper
2001Key technologies in robot assistants: motion coordination between a human and a mobile robot
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.; Hägele, M.
Conference Paper
2001Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur zur Steuerungsentwicklung
Traub, A.; Aydt, A.; Graf, B.
Book Article
2001Konzeption und Realisation einer Beleuchtungseinrichtung zur Optimierung der Bilddaten für die 3D-Rekonstruktion von Kanalrohren
Krüger, B.
Thesis
2001Mini-Fabrik aus dem Baukasten
Neuner, M.
Journal Article
2001A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D.
Journal Article
2001Ein modulares Baukastensystem für Kletterroboter nach dem Gleitrahmenprinzip
Schmierer, G.
Dissertation
2001MORPHA: Communication and interaction with intelligent, anthropomorphic robot assistants
Lay, K.; Prassler, E.; Dillmann, R.; Grundwald, G.; Hägele, M.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Seelen, W. von
Conference Paper
2001Motek Montage Kongress
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2001Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.
Conference Paper
2001Präzisionsrobotik in der Wirbelsäulenchirurgie
Hiller, A.
Conference Paper
2001Quality feature based adjustment of robot programs exemplified for the welding process
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Conference Paper
2001Reactive Navigation of an Intelligent Robotic Walking Aid
Graf, B.
Conference Paper
2001Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters
Graf, B.
Conference Paper
2001Roboter
Schmid, S.
Book Article
2001Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Journal Article
2001Serviceroboter
Kohlhoff, J.
Journal Article
2001Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation
Schraft, R.D.; Klumpp, B.; Mersinger, M.; Nicolaisen, P.; Georg, A.; Scubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C.
Conference Paper
2001Von Robotern und Menschen
Schraft, R.D.
Journal Article
2001Die Zukunft der Automatisierung
Neugebauer, J.-G.; Huen, E.
Journal Article
2000Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A.
Dissertation
2000Automated cleaning of windows on standard facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M.
Journal Article
2000Automation in the meat industry
Lay, N.; Schäfer, M.; Huen, E.
Journal Article
2000Automatisierung in der Fleischindustrie: Eine Antwort auf aktuelle Probleme der Branche hinsichtlich Arbeitswirtschaft und Effizienz
Lay, N.; Schäfer, M.; Joder, E.
Journal Article
2000Automatisierung von Reinigungsprozessen in der Lebensmittelindustrie - Beispiele, Konzepte und Visionen
Modrich, K.-U.
Conference Paper
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
2000Dienstleister von morgen: Serviceroboter in der Informations- und Kommunikationsgesellschaft
Walz, J.-D.
Conference Paper, Journal Article
2000Drei Roboter geben sich die Ehre
Neuner, M.
Conference Paper, Journal Article
2000Effizienzsteigerung bei der Reinigung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Entwicklungstendenzen in der Logistik
Ten Hompel, M.
Journal Article
2000Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K.
Conference Paper
2000From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
2000Innovative Steuerungstechnik in der Robotik
Hägele, M.; Barth, O.
Journal Article
2000Investigations of procedures for the hull cleaning of pleasure boats as an alternative to biocidal underwater coatings
Hornemann, M.
Conference Paper
2000Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Book Article
2000Mechatronische Produkte und Komponenten
Wittenstein, M.; Schünemann, M.
Conference Paper
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Conference Paper
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Conference Paper
2000Robot Technology in Medical Applications - Challenges and Developments
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Conference Paper
2000Roboter werden Menschen nicht ersetzen, sondern entlasten: Rolf Dieter Schraft über unsere künftigen Blechkollegen im Büro und im Pflegedienst
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Robotertechnik 2000
Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Robotik - durch Innovation zu neuen Anwendungen. Abschlusspräsentation der Robotik-Projekte "Produktion 2000"
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Service Robots
Schraft, R.D.; Schmierer, G.
Book
2000Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2000Serviceroboter - neue Produkte für neue Märkte!?
Schraft, R.D.
Journal Article
2000A short history of cleaning robots
Prassler, E.; Ritter, A.; Schaeffer, C.; Fiorini, P.
Journal Article
2000Small Robot Agents with On-Board Vision and Local Intelligence
Bräunl, T.; Graf, B.
Journal Article
2000Trends in der Fertigungsautomatisierung
: Neugebauer, J.-G.
Conference Proceedings
2000Trends in der Robotertechnik
Hägele, M.; Schaaf, W.
Journal Article
2000Verfahren zur Steigerung der Mobilität von teleoperierten kettenbasierten Manipulatorfahrzeugen
Gehringer, H.
Dissertation
2000Vom Robotersystem zum Produktionsassistenten
Hägele, M.
Journal Article
1999Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen
Barth, O.
Journal Article
1999Automated Cleaning of Windows on Standard Facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M.
Conference Paper
1999Automatisierte In-Prozeß-Reinigung in der Lebensmittelindustrie
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Conference Paper
1999Automatisierung in der Baumaschinentechnik - Wege in die Zukunft
Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Automatisierung: Stand der Technik, Defizite und Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Book
1999Care-O-bot - A System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schaeffer, C.; May, T.
Conference Paper
1999Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Effektive Automatisierung durch Robotereinsatz
 
Conference Proceedings
1999Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Conference Paper
1999Erfolgsfaktoren und Trends in der Automatisierung
Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1999Die Greifwerkzeuge der Roboter
Grubba, A.
Journal Article
1999Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1999IQ2000
Hägele, M.
Conference Paper
1999A modular construction system for lightweight multipurpose climbing robots
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Conference Paper
1999Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M.
Conference Paper
1999A new approach towards Teleoperated Fire Fighting
Schraft, R.D.; Rust, H.
Conference Paper
1999Novel Applications of Robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.; Hägele, M.; Klumpp, B.
Conference Paper
1999Patternless Moldmaking
Schaaf, W.
Journal Article
1999Robot Based Surface Modelling: A New Way For Rapid Prototyping
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Conference Paper
1999Roboter im medizinischen Bereich
Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Roboter sind billiger geworden und bieten deutlich mehr
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1999Robotertechnik - gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E.
Conference Paper
1999Robotics - Challenge and Chance for meat processing
Warnecke, H.-J.; Lay, N.
Conference Paper
1999Robotik
: Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Sensors for the object detection in environments with high heat radiation and photoresist or diffuse visibility conditions
Schraft, R.D.; Rust, H.; Gehringer, H.
Conference Paper
1999Service Robots
Schraft, R.D.
Journal Article
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1999A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes
Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1999Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M.
Conference Paper
1999A voice-controlled robotic assistant for neuroendoscopy
Wapler, M.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V.
Book Article
1998Advanced Sensor Control - Robot Learns Cutting Loin
Warnecke, H.-J.; Lay, N.
Conference Paper
1998Ausblick - Roboter sind Stand der Technik, alle Anstrengungen sind darauf gerichtet, neue Anwendungen zu finden
Schraft, R.D.
Journal Article
1998Ausblicke, Wege in die Zukunft - Chancen und Risiken
Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Care-O-botTM: The Concept of a System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.
Conference Paper
1998Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1998Einsatz evolutionärer Algorithmen in der Produktentwicklung
Hüttel, M.
Conference Paper
1998Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Binnenböse, T.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V.
Conference Paper
1998Erfahrungen mit einem Hexapod-Roboter für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1998Flexible automatisierte Montage von Vorschubmotoren
Vogt, G.; Pritschow, G.; Wurst, K.-H.; Conrath, M.; Hummel, M.; Tiziani, H.; Voland, C.; Westkämper, E.; Wößner, J.F.; Heisel, U.; Hund, A.; Zahn, E.; Gagsch, B.
Conference Paper
1998Für die Servicerobotik ist jeder Bereich des Dienstleistungssektors von Interesse
Schraft, R.D.
Journal Article
1998Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A.
Conference Paper
1998Eine kurze Geschichte der Robotik
Schraft, R.D.
Book Article
1998Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern
Morgenthal, L.; Völlmar, S.; Grueneberg, D.
Conference Paper
1998Eine mobile Versorgungshilfe für die eigenen vier Wände
May, T.; Schaeffer, C.
Journal Article
1998Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A.
Conference Paper
1998A modular leightweight construction system for climbing robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Schmierer, G.
Conference Paper
1998Operationssystem 2015
Hiller, A.
Journal Article
1998Robot-assisted Surgery System with Kinesthetic Feedback
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Weisener, T.; Urban, V.
Conference Paper
1998Roboter auf dem Holzweg
Schweizer, M.; Hörz, T.
Journal Article
1998Roboter gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E.
Journal Article
1998Roboter im Operationssaal der Zukunft
Grosser, H.
Journal Article
1998Roboter zerlegen Fleisch
Lay, N.
Book Article
1998Robotertechnik - ein Erfolgsfaktor für die Fleischwirtschaft
Lay, N.
Journal Article
1998Robotertechnologie im Operationssaal
Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book
1998Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Conference Paper
1998Serviceroboter vor dem Sprung zur Anwendung
Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Serviceroboter werden die Industrieroboter überrunden
Walz, J.-D.
Conference Paper
1998Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1998SOLIST - a lightweight climbing robot with highly flexible kinematics
Rust, H.; Schreck, G.; Leister, P.
Conference Paper
1998Eine Utopie nimmt Konturen an
Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1998Virtual reality concepts and their description
Wapler, M.; Stallkamp, J.
Journal Article
1997Automatisieren liegt im Trend
Wagner, T.
Journal Article
1997Effiziente Inbetriebnahme von Roboteranlagen mit Virtual Reality-Systemen
Schraft, R.D.; Wapler, M.; Flaig, T.
Journal Article
1997Entwicklungsplattform für den Robotereinsatz in der Zerlegung
Lay, N.
Journal Article
1997Fassaden rauf und runter - CAD-gestützte Projektierung
Hoch, A.; Lehmann, K.
Journal Article
1997Hände bleiben sauber
Erhardt, S.
Journal Article
1997Immer mehr Serviceroboter
Gehringer, H.
Journal Article
1997Intelligente Roboter in der Fleischzerlegung
Lay, N.
Conference Paper
1997Intelligente Roboter in der Zerlegung
Lay, N.
Journal Article
1997Militärische Roboter
Kohlhoff, J.
Journal Article
1997Precision Robot-Assisted Surgery with Motion Feedback
Wapler, M.; Weisener, T.; Urban, V.
Conference Paper
1997A Robot System for Automatic Fueling of Automobiles
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Kroth, E.; Fischer, A.
Conference Paper
1997Roboter gehen Chirurgen zur Hand
Neuner, M.
Journal Article
1997Roboter im Dienste der Wirtschaftlichkeit
Schraft, R.D.
Journal Article
1997Roboter im graphischen Betrieb - Denkanstöße
Schraft, R.D.
Book Article
1997Roboter mauern Wände, verpacken Eier, räumen Müll weg und planieren Straßen
Stöhr, D.; Maushart, M.-A.
Journal Article
1997Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1997Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1997Steuerungstechnik für Serviceroboter
Heni, M.; Luz, J.
Conference Paper
1997Trends bei den Industrierobotern
Schraft, R.D.
Journal Article
1997Using new technologies
Lay, N.
Journal Article
1997Vormarsch der Roboter
Schraft, R.D.
Journal Article
1996Automatic Orderpicking System with Horizontal Racks
Spee, D.
Conference Paper
1996Automatisches Palettieren, nicht nur mit uniformen Größen
Spee, D.
Journal Article
1996Automatisierung von Arbeitsverfahren in der Fleischzerlegung
Lay, N.
Journal Article
1996Innovative Technologien für Dienstleistungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1996Moderne Logistiksysteme
Müller, E.
Journal Article
1996The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996A Robot System for Automatic Fuel Refilling
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Schlaich, P.; Barth, O.; Kroth, E.; Fischer, A.
Conference Paper
1996A Robot System for Automatic Waste Sorting
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Conference Paper
1996Robot Technology in the Woodworking Industry
Schweizer, M.; Hörz, T.
Conference Paper
1996Robotic Loin Cutting
Lay, N.
Conference Paper
1996Robots for Tiling
Schweizer, M.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Conference Paper
1996Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996Service Robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Conference Paper
1996Der Serviceroboter wird praxistauglich
Kelterer, M.; Luz, J.
Journal Article
1996Über allen Erwartungen
Schweizer, M.
Journal Article
1996Ultraschallschweißen von Kunststoffen mit Roboterwerkzeugen
Wagner, T.
Journal Article
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Conference Paper
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Conference Paper
1996Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerungsprogrammen für Roboterfahrzeuge
Müllerschön, J.
Dissertation
1995Alle Erwartungen übertroffen
Schweizer, M.
Journal Article
1995Antrieb /Roboter/
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Arbeitsplatzanalyse
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Arbeitssicherheit
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Automatisation de l'application
Svejda, P.
Book Article
1995Automatisch, chaotisch, sparsam
Breitner, A.; Volz, H.; Cottone, N.
Journal Article
1995Automatisierung in der Lebensmittelindustrie
 
Conference Proceedings
1995Dienstleistungsroboter übernehmen Transportaufgaben
Kelterer, M.; Luz, J.
Journal Article
1995Entwicklungstendenzen in der Fertigungstechnologie
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Flexible system for recognition and handling of textile articles
Schmucker, U.; Berndt, D.; Hartung, G.
Conference Paper
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995How/Where/When/Why/What does R&A Continue/Stop to Develop
Schweizer, M.
Conference Paper
1995Industrieroboter, intelligenter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Industrieroboterprüfung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Kinematik (Industrieroboter)
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Konjunktur für Roboter
Schweizer, M.
Journal Article
1995Leichtroboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995A Light Mobile Tracked Machine with Advanced Sensing, World Modelling and Communications
Baum, W.
Conference Paper
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1995Montage
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern
Dreher, H.
Dissertation
1995Neue FTS-Konzepte: ein Blick in die Zukunft
Luz, J.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1995On the Design and Prototyping of a Mobile Robot Control System
Heikkilä, T.; Okkonen, J.; Rannanjärvi, L.; Schaeffer, C.; Känsälä, K.
Conference Paper
1995Reliability and Safety for Mobile Robots in Hostile Environment
Baum, W.; Langen, A.
Conference Paper
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Schlauchschellenmontage
Dreher, H.; Grau, R.
Book Article
1995Serviceroboter - Neue Roboterkonzepte für den Dienstleistungsbereich
Engeln, W.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Serviceroboter - Perspektiven und Marktpotentiale
Hägele, M.
Book Article
1995Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.; Baum, S.; Gehringer, H.
Conference Paper
1995Die Technik haben wir
Schraft, R.D.
Journal Article
1995TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A.
Conference Paper
1995Total von der Rolle
Wößner, J.F.
Journal Article
1995Ultraschallbahnschweißen von Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T.
Dissertation
1995Werkstückhandhabung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1995Zubringeeinrichtung
Warnecke, H.-J.
Book Article
1994An Active Machine Vision System for Surface Quality Inspection
Cavana, C.; Abele, A.; Cilia, G.; Claeys, C.; Debusschere, I.; Lang, G.K.; Müssigmann, U.; Raynor, J.M.; Ricquier, N.; Seitz, P.; Stalder, M.
Conference Paper
1994Automatische Fertigung von Hochleistungsmagneten
Spee, D.; Scholz, U.D.
Journal Article
1994Automatisierung des Dienstleistungsbereiches
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Der autonome Kurierdienstroboter
Kelterer, M.; Luz, J.
Journal Article
1994Bodenreinigungsroboter - Begriffsbildung, Funktionsprinzipien, Analysen
Kelterer, M.
Conference Paper
1994Chancen und Marktpotentiale ausgewählter Einsatzfälle
Hägele, M.
Conference Paper
1994Controlling Miniature Robotic Systems in Minimally Invasive Surgery
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Conference Paper
1994Development of a Mail-Order Robot Palletizing System with Flexible Gripper
Schraft, R.D.; Volz, H.
Conference Paper
1994Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern
Koller, S.
Dissertation
1994Einführung zum Technologieforum "Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung"
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Erfahrungen bei der Entwicklung von Telemanipulatoren im Servicebereich
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994Improving the integration of OFF-line programming and robotic simulation systems with STEP
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1994Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung
 
Conference Proceedings
1994Kinematikarten von Industrierobotern
Kaun, R.
Book Article
1994Manipulatoren zur Reinigung von Großobjekten, z. B. von Flugzeugen, Fassaden
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994Mechatronics and robotics for service applications
Schraft, Rolf Dieter
Journal Article
1994Mechatronics and robotics for service applications. Situation and potentials
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Neue Entwicklungen bei Roboter- und Transportsystemen in der Logistik
Schraft, R.D.
Book Article
1994Off-line Programming for the Aircraft Cleaning Robot "SKYWASH"
Herkommer, T.F.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994Practical tools and aids to integrate safety and ergonomical aspects into the layout planning of industrial robot systems
Nicolaisen, P.
Conference Paper
1994Rationelle Montage durch neue Organisationsformen und angepaßte Automatisierung '94. Fachseminar
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1994Robotic systems for hospitals
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Conference Proceedings
1994Robots are facing new application areas in production and service sector
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Conference Paper
1994Sensor Based Solutions for Automation
Dahlkemper, J.; Langen, A.
Conference Paper
1994Service Robots: Opportunities, Possibilities and Potentials for the Next Decade
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Serviceroboter - ein Beitrag zur Innovation im Dienstleistungswesen
: Hägele, M.
Book
1994Serviceroboter verlassen die Fabrik
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.; Herkommer, T.F.
Conference Paper
1994Smart ultrasonic sensors. The evolution from low-cost perception devices to sensor function modules providing autonomy to mobile robots
Langen, A.; Dahlkemper, J.
Conference Paper
1994Stand der Technik und künftige Marktpotentiale ausgesuchter Serviceroboteranwendungen
Hägele, M.
Book Article
1994Verfahrensprüfstand für das Bearbeiten mit Industrierobotern
Schlaich, P.
Dissertation
1994Vorstellung des Demo-Zentrums Kommissioniersysteme
Spee, D.
Conference Paper
1994Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Schraft, R.D.
Book Article
1993Abbildung von Kommissioniersystemen in Petri-Netzen
Spee, D.
Conference Paper
1993The Aircraft Cleaning Robot "Skywash"
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1993Alles im Griff - Planung und Auswahl von Greiferwechselsystemen
Dreher, H.; Krüll, G.
Journal Article
1993Auswahl und Einsatzmöglichkeiten von automatischen Sortier- und Verteilanlagen - Durchgängige Automatisierung möglich
Böcker, T.
Journal Article
1993Automation and robotics in European and German Public R and D programmes
Kaun, R.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J.
Dissertation
1993Einführung in das Demonstrationszentrum Materialfluß und Logistik
Müller, E.; Grafe, W.
Conference Paper
1993Einsatz von Simulationssystemen am Beispiel Automatisch Chaotisch Palettieren
Volz, H.
Conference Paper
1993Materialflußroboter - Wo ist ihr Platz in der Materialflußautomatisierung?
Spee, D.
Book Article
1993MAX - modular assembly example
Schweizer, M.; Grau, R.
Conference Paper
1993Navigationsassistent für teilautonome mobile Roboter
Langen, A.; Baum, W.
Conference Paper
1993Neue Sensoren für Roboter
Schmucker, U.
Conference Paper
1993New robot applications in manufacturing
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Conference Paper
1993New robot applications in production and service
Schraft, R.D.; Degenhart, E.; Hägele, M.; Kahmeyer, M.
Conference Paper
1993Rackets und Roboter - Wie man Tennisschläger auch automatisch bespannen kann
Schweigert, U.
Journal Article
1993Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern
Schmaus, T.
Dissertation
1993Der Roboter macht's möglich - Vollautomatisch Bohren und Gewindeschneiden
Fischer, G.; Wößner, J.F.
Journal Article
1993Roboter ohne Fehler. So werden Roboter Off-line programmierfähig ohne konstruktive Änderungen
Lehmann, K.
Journal Article
1993Roboter werden im Service immer wichtiger
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Roboterbranche mit Rückenwind. Aktuelle Roboterstatistik für Deutschland 1992
Schweizer, M.
Journal Article
1993Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren
Schweigert, U.
Journal Article
1993Simulation in der Robotereinsatzplanung
Krüger, S.; Mul, P.; Woenckhaus, C.; Wloka, D.
Book Article
1993Simulation von Fabrikabläufen
Hartmann, M.
Conference Paper
1993Virtual reality for improved human-computer interaction in robotics and medicine
Warnecke, H.-J.; Flaig, T.; Wapler, M.
Conference Paper
1993Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book Article
1992Aktuelle Fragen der Karosserielackierung
: Obst, Manfred; Thomer, Klaus Werner
Conference Proceedings
1992Auswahl und Dimensionierung von Hochleistungssortieranlagen
Böcker, T.
Conference Paper
1992Automatisches Kommissionieren auch ohne Roboter möglich - Neue Konzepte für den Handel und die Industrie
Wohlfahrt, A.
Conference Paper
1992Current status of automation and robotics in construction in Germany
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1992EthoLab- a system for the configuration and evaluation of behavioural synthesis in autonomous
Schnepf, U.; Asteroth, A.; Fischer, M.S.
Conference Paper
1992Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern
Emmerich, H.
Dissertation
1992Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen
: Kaun, R.; Krockenberger, O.; Nicolaisen, P.
Book
1992IEEE Conference on Robotics and Automation
Schmucker, U.
Journal Article
1992Industrial robots for manufacturing and assembly.
Schweizer, M.
Conference Paper
1992Kleine Flaute festgestellt. Roboterzuwachs ungebrochen, aber stagnierende Verkaufszahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern
Würtz, G.
Dissertation
1992Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau
Utner, W.
Dissertation
1992Potentiale elektronischer Illusionen. Der virtuelle Trip durch künftige Fertigungszellen
Neugebauer, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1992Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1992Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
Schweigert, U.
Dissertation
1992Virtual reality - more than just simulation
Neugebauer, J.-G.
Journal Article
1992Virtual reality applied to industrial robot control and simulation
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Conference Paper
1992Wohin entwickeln sich Kommissioniersysteme?
Spee, D.
Conference Paper
1991Automation and robotics in construction - Vol.1
 
Conference Proceedings
1991Automation and robotics in construction - Vol.2
 
Conference Proceedings
1991Automatische Kommissioniersysteme
Spee, D.; Duve, B.
Conference Paper
1991Computer Integrated Manufacturing - Vol.II. The past, the present, and the future
: Ayres, R.U.; Warnecke, H.-J.
Book
1991Faserverstärkte Kunststoffe - eine Alternative für den Maschinenbau?
Schmidt, R.
Journal Article
1991Gußgraterkennung mit optischen profilmessenden Sensoren für robotergeführtes Entgraten von Gußteilen
Hsieh, L.-H.; Seliger, G.; Yi, H.-C.
Conference Paper
1991Heftschweißverfahren für das Lagefixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Claussen, C.
Dissertation
1991Industrieroboter Katalog '91. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Kaun, R.; Schraft, R.D.
Book
1991Kommissioniersysteme - Es gibt noch viel zu tun
Vogel, J.
Journal Article
1991Laser-Strahlführungssysteme - Auswahl und Einsatzerfahrung. Tl.2. Erfahrungen und praktische Versuchsergebnisse des Instituts für Lasertechnik
Nitsch, H.; Wolff, U.
Journal Article
1991Montage- und Materialflußsysteme im Überblick
Neu, S.
Conference Paper
1991Realisierung eines mobilen Kleinrobotersystems zum Schweißen von Schiffssektionen
Kirchberger, G.; Seliger, G.
Conference Paper
1991Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1991Vezelversterkte kunststoffen steeds vaker alternatief voor machinebouw.
Schmidt, R.
Journal Article
1991Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Auswahl von Industrierobotern
Jordan, G.
Dissertation
1990Auch für biegeschlaffe Teile. Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Spingler, J.
Journal Article
1990The automatic assembly of hoses using industrial robots
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Automation and robotics in advanced manufacturing technology
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Automatisches Fügen grobtoleranter Teile mit engen Passungen unter Verwendung eines Industrieroboters. Problematik und systematische Lösungsfindung, gezeigt an einem Praxisbeispiel
Warnecke, H.-J.; Rauschnabel, E.
Journal Article
1990Ein breites Betätigungsfeld für Roboter im Mittelstand. Sensor-Integration erhöht die Anwendungsbreite bei "Advanced Robotics"
Schraft, R.D.
Journal Article
1990Computersimulation des Spritzlackierens. Anwendung zur Off-line-Programmierung von Beschichtungsrobotern
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.; Svejda, P.
Journal Article
1990Diagnose an Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Engeln, W.; Lehmann, K.
Journal Article
1990Durchbruch des Sensoreinsatzes in der Montage. Japanische Praxis anhand von Filmbeiträgen
Schweizer, M.
Conference Paper
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Book Article
1990Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Entwicklungstendenzen in der Montage mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Journal Article
1990Entwicklungstendenzen in der Montageautomatisierung. Serie - Flexible Montageautomatisierung VIII
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1990Die Euphorie ist vorbei. Italiens Roboter-Situation
Würtz, G.
Journal Article
1990First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Flexible Automation - eine Herausforderung an die österreichische Wirtschaft
Warnecke, H.-J.
Book Article
1990Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Journal Article
1990Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Würtz, G.
Journal Article
1990Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1990Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung. 2., völlig neubearbeitete Auflage
Müller, S.; Kossin, C.; Link, K.; Link, W.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
: Bartz, W.J.
Book
1990Integration von Handhabungkomponenten in Elektrohängebahnsystemen
Schieleit, J.
Journal Article
1990Keinen Vorteil verschenken - fundierte Planungsmethoden sichern den wirtschaftlichen Erfolg flexibler Schweißroboteranlagen
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Journal Article
1990Kleinserienbestückung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter
Domm, M.
Dissertation
1990Knowledge based decision support system for the selection of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.
Conference Paper
1990Kommissionieren - Mann zu Ware
Klar, A.; Rolf, D.
Journal Article
1990Laserzelle aus Stuttgart
König, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1990Mit neuem Schwung in die 90er Jahre. Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch
Schweizer, M.
Journal Article
1990Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.
Book Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.1. Materialfluß-Konzepte im Wandel - Grundlagen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.2. Wachstumsmarkt der Zukunft - Marktpotential und Anforderungen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.3. Anwendungen in Praxis und Forschung
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.4. "Hermes" bedient flexibel Werkzeugmaschinen
Piepel, U.
Journal Article
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.5. Stand der Entwicklung in USA und Ausblick in die Zukunft
Piepel, U.
Journal Article
1990Modellierung eines Industrieroboters mit Getriebeelastizitäten
Engell, S.; Wöllhaf, K.
Conference Paper
1990Montage sorgt für neuen Schwung. Einsatzzahl der Industrieroboter steigen 1989 steil an
Schweizer, M.
Journal Article
1990Montage von Schrauben mit Industrierobotern
Fischer, G.E.
Dissertation
1990Neuartiges Heftschweißverfahren für das Industrieroboter-Schweißen
Claussen, C.
Journal Article
1990Neue Technologien der Logistik
Piepel, U.
Journal Article
1990New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Journal Article
1990Order-picking industrial robot
Warnecke, H.-J.; Baumeister, K.
Journal Article
1990Planungs- und Gestaltungskatalog mobiler Roboter
Piepel, U.
Journal Article
1990Praktische Resultate der Roboter-Kalibration
Schröer, K.; Dülen, G.
Journal Article
1990Projektdarstellung - HfH Hochflexible Handhabungssysteme
Wanner, M.-C.
Book Article
1990Roboter zum Sanieren von Rohrleitungen und Abwasserkanälen
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990Roboter-Kalibration. Erhöhung der Positioniergenauigkeit, Anlayse konstruktiver Schwachstellen
Schröer, K.
Journal Article
1990Robotertechnologie - made in Japan
Lindner, H.
Journal Article
1990Standardisation efforts related to industrial robots for measurement and inspection purposes
Kimmelmann, W.; Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1990Standardkomponenten setzen sich durch - IH '90 in Zürich
Grau, R.; Weisener, T.
Conference Paper
1990Testing of industrial robots
Lehmann, K.
Conference Paper
1990Toleranzausgleich in der Präzisionsmontage. Vibration überlistet die Toleranz-Kette im Mikrometerbereich
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Journal Article
1990Vernetzte, automatisierte Pressen
Rennert, R.-N.; Potthast, A.
Journal Article
1990Wachstum auch in der Zukunft. Entwicklungstendenzen auf dem Robotermarkt
Schweizer, M.
Journal Article
1990Wahl ohne Qual - Einsatzplanung von Industrierobotern
Strommer, W.
Journal Article
1990Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
198919. Symposium für Industrieroboter in Australien
Claussen, C.
Conference Paper
19898th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls '89. Proceedings
: Melchior, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1989Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Conference Paper
1989Atornillado asistido pro ordenador. Concepcion de una estacion automatizada
Fischer, G.; Schöninger, J.
Journal Article
1989Auslegung von Robotergreifern
Braun, D.
Journal Article
1989Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Automatisches Gußputzen mit Industrierobotern
Stolz, A.
Book Article
1989Automatisierung ermöglicht
Spingler, J.
Journal Article
1989Automatisierung in der Lackiertechnik
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.
Conference Paper
1989Automatisierung in Teilefertigung, Handhabung und Montage
Warnecke, H.-J.
Book Article
1989A better view of PCB assembly. A fast-changeover PCB assembly cell incorporating image recognition is being used to evaluate concepts of minimising cycle times for component insertion
Domm, M.
Journal Article
1989Cell programming for multi-sensor-guided robot systems
Lindner, H.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989CIM, FMS and robots
Warnecke, H.-J.; Steinhilper, R.
Book Article
1989A combined generalized potential fields / dynamic pathplanning approach to collision avoidance for a mobile autonomous robot operating in a contrained environment
Warnecke, H.-J.; Kacandes, P.N.; Langen, A.
Conference Paper
1989Consideration on the productivity and flexibility in automatic soldering using industrial robots
Warnecke, H.-J.; Spingler, J.
Conference Paper
1989The cutting edge in Western Europe
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1989Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor
Schmid, K.-H.; Göhner, M.
Journal Article
1989Einpressen mit Robotern. Untersuchungen über eine wichtige Fügetechnik
Schweizer, M.; Würtz, G.
Journal Article
1989Einsatzgebiete für den Kommissionierroboter ROMEO in der chemischen Industrie und anderen Branchen
Bernard, J.
Conference Proceedings
1989Einsatzmöglichkeiten mobiler Roboter
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1989Entlastung der Mitarbeiter durch eine neue Winkelflansch-Fertigungsanlage
Gantenbrink, P.; Seitz, G.; Schiele, G.
Book
1989Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1989Entwicklung eines mobilen Großroboters
Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Entwicklung eines Schweißrobotersystems für den Schiffbau
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Book Article
1989Entwicklung von Robotern und Manipulatoren in der Bauindustrie
Schließmann, A.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1989Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1989Ersatz von Schweißvorrichtungen durch ein neuartiges Heftschweißverfahren
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Conference Paper
1989Evolution statt Revolution. Montage, Handhabung, Industrieroboter -MHI-
Kaun, R.
Conference Paper
1989Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Spingler, J.
Journal Article
1989Führung und Sensorik eines frei fahrenden fahrerlosen Transportsystems
Kugler, P.
Journal Article
1989Greifer übernimmt Heftvorgang. Heftschweissverfahren für Robotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Journal Article
1989Greifsysteme für Montageroboter. Planung und Auswahl
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Das Handhabungsgut bestimmt das Roboter-Kommissionierkonzept
Baumeister, K.
Journal Article
1989Handlingsysteme für Werkzeugmaschinen. Der Roboter sichert die mannlose Schicht
Dreher, H.; Fischer, G.
Conference Paper
1989Hechtlasmethode voor toepassing met industrierobot
Claussen, C.
Journal Article
1989Illumination set-up planning for a hand-eye system based on environmental modell.
Niepold, R.; Sakane, S.; Sato, T.; Shirai, Y.
Journal Article
1989Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F.
Journal Article
1989Industrieroboter. Berichte über die Hannover-Messe INDUSTRIE '89
Schweigert, U.
Conference Paper
1989Ein internationales Podium. Neue Roboter auf der EMO
Dreher, H.; Fischer, G.
Conference Paper
1989Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-Line-Programmiersystems
Altenhein, A.
Dissertation
1989Konzeptionelle Gestaltung von Montagesystemen. Serie Flexible Montageautomatisierung. Tl.4
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1989Leichter in der Roboterhand. Neues externes Strahlführungssystem für das Schneiden und Schweißen mit CO2-Lasern
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch gleichzeitiges Greifen mehrerer Teile
Baumeister, K.
Journal Article
1989Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Fischer, G.; Schöninger, J.
Conference Paper
1989Mobile Materialflußroboter mit großer Zukunft
Jünemann, R.; Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1989Möglichkeiten und Grenzen der Produktionsautomatisierung
Warnecke, H.-J.
Conference Paper
1989Montage von Kabelbäumen. Einsatz von hochflexiblen Montageanlagen in der Crimptechnik
Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.; Schweizer, M.
Journal Article
1989Montageautomation liegt vorn in der Gunst des Kunden
Fischer, G.; Schöninger, J.
Journal Article
1989Montagegerechte Produktgestaltung
Schöninger, J.; Spingler, J.
Journal Article
1989Neue Bausteine der Logistik
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1989New concepts and processes for mounting circuit boards in lot size 1
Domm, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Ohne Blechkumpel geht nichts. Roboter
Emmerich, H.
Journal Article
1989Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern
Wanner, M.-C.
Dissertation
1989Richten mit dem Roboter. Prototyp für das Richten von Lötkontakten
Schweigert, U.
Journal Article
1989Roboter im Materialfluß
Jünemann, R.
Journal Article
1989Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989Roboter in der Montage - Biegeschlaffe Teile. Automatisch montierbar. Kabelbaum - Montage im Umbruch? Kleinteile - einfach zu montieren
Warnecke, H.-J.; Domm, M.; Emmerich, H.; Fischer, G.; Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Schöninger, J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Spingler, J.; Zeile, U.; Weisener, T.; Würtz, G.; Wößner, J.F.
Journal Article
1989Roboter-Kommissioniersystem. Form und Ordnung prägen den Material- und Informationsfluß
Baumeister, K.
Journal Article
1989Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen
König, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Romeo kann jetzt sehen und kommissioniert selbständig
Bernard, J.
Journal Article
1989Romeo und Julia als Lagerhelfer
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1989SCARA's race to the finish
Schlaich, G.; Schöninger, J.
Journal Article
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Book Article
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern. Tl.2
Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Sensorintegration
Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1989Silloitushitsaus robotilla
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Journal Article
1989Stereo-vision for industrial applications
Lu, J.; Rauh, W.; Schmidberger, E.; Schreiber, L.
Conference Paper
1989Strategien bei der Einführung flexibler Fertigungssysteme
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989Stückzahl 1 bei der Mischbestückung von Leiterplatten in einer rüstflexiblen Robotermontagezelle
Domm, M.
Conference Paper
1989Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Systemgeschäfte wichtiger als Stückzahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1989Tendenzen in der Montage mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Journal Article
1989Transportsysteme im Betonwerk - Einsatzmöglichkeiten moderner Handhabungsgeräte
König, R.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Verlappen mit Roboter. Eine einfache Verbindungstechnik
Würtz, G.
Journal Article
1989Wege zum erfolgreichen Einsatz. Lichtbogen-Schweißroboter in der Produktion
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1989Werkzeug- und Greiferwechsel in der Montageautomatisierung. Schneller geht's kaum mehr
Emmerich, H.; Schweizer, M.
Journal Article
1988Automatisches Kleinbehältertransport- und Umschlagsystem als innerbetrieblicher Teil der Transportkette
Schieleit, J.
Conference Paper
1988Automatisierung in der Bauindustrie schont Gesundheit der Bauarbeiter
Spee, D.
Journal Article
1988Beschleunigtes Picken mit Robotern
Baumeister, K.
Journal Article
1988Current status of the development and implementation of construction robots in the Federal Republic of Germany
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1988Einsatz von Materialflußrobotern zur Rationalisierung des Materialflußes
Jünemann, R.
Conference Paper
1988Einsatz von Transport- und Umschlagrobotern zur Rationalisierung der TUL-Prozesse
Jünemann, R.
Conference Paper
1988Es fehlt der wirtschaftliche Griff. Der Mensch bleibt Vorbild
Baumeister, K.
Journal Article
1988A free ranging AGV
Drunk, G.
Journal Article
1988Der Griff ins Volle. Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter
Baumeister, K.
Journal Article
1988Handling equipment and electric overhead conveyor system. A technically and economically profitable symbiosis
Schieleit, J.
Conference Paper
1988Hochflexible Automation. Manipulatoren und Industrieroboter in einem System
Baumeister, K.; Schmid, S.
Journal Article
1988Kommissionierroboter - Beschränkt und trotzdem sinnvoll
Krächter, R.D.
Journal Article
1988Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch Mehrstueckgriff
Baumeister, K.
Journal Article
1988Logistik als Querschnittsfunktion in der Fabrik mit Zukunft
Jünemann, R.
Journal Article
1988Mit Mehrstueckgreifern geht's. Kommissionieren mit Robotik
Baumeister, K.
Journal Article
1988Mobile Roboter dringen auf vielen Wegen vor - Breite Basis von Industrieanwendungen in Sicht
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1988Mobile Roboter landen nicht nur auf fremden Planeten. Vom Fabrikroboter zum Alleskönner
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1988Mobile Roboter rollen in den Reinraum - Weltmarkt von 3 Mrd. Dollar für fahrbare Geräte prognostiziert
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1988Mobile Roboter und ihre Verwandten. Fortschreitende Mikroelektronik ermöglicht große Sprünge nach vorne - Autonome Geräte mit künstlicher Intelligenz
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1988Mobile Roboter wandern aus der Spielzeugecke in die Fabrik - Marktanalyse zeigt Bedarf in der Produktion und außerhalb des Fertigungsbereiches
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1988Mobile Roboter. Systematik / Technische Alternativen
Piepel, U.; Schwinning, S.
Conference Paper
1988Montageautomation in Japan. Flexibilitaet trotz hoher Stueckzahlen
Schweizer, M.
Journal Article
1988Montagetrends in Japan. Japanische Erfolgsbeispiele. Perfektion und Improvisation gehen oft Hand in Hand
Schweizer, M.
Journal Article
1988Neue Technologien der Logistik - Erfolgsfaktoren der Zukunft
Piepel, U.
Conference Paper
1988Roboter - auf den Greifer kommt es an
Bernard, J.
Journal Article
1988Roboter in der Praxis - neue Anwendungsbeispiele für das Palettieren, Depalettieren und Kommissionieren
Bernard, J.
Conference Paper
1988Roboter lernen laufen - Gute Marktchancen für mobile Robotersysteme
Piepel, U.
Journal Article
1988Sensorgeführtes Kommissioniersystem
Krächter, R.D.
Journal Article
1988Stuttgart meldet Durchbruch
Baumeister, K.
Journal Article
1988Stuttgarter Greifstrategie. Kommissionier-Roboter. Tl.1
Baumeister, K.
Journal Article
1988System zur automatischen Versorgung einer Elektronikmontage mittels Materialflußrobotern
Daum, M.
Conference Paper
1988Tasks and design of robots in materials flow and goods distribution systems
Pater, H.-G.; Schieleit, J.
Conference Paper
1988Zwischen Lichtschranke und Halbleiterkamera
Schweizer, M.
Journal Article
1987Für Leichtgewichte schwer auf Draht. Modular aufgebauter Industrieroboter für Handling und Montage
Buschulte, J.; Brandt, H.-P.; Hopp, K.-F.
Journal Article
1987Methodenentwicklung zur Taktzeitprognose bei Robotern
Schweizer, M.; Warnecke, H.-J.; Schoeninger, J.
Journal Article
1987MHS - das Materialfluß-Handling-System
Schieleit, J.; Pater, G.
Journal Article
1987Mobile Roboter - Ergebnisse einer Recherche
Piepel, U.; Schwinning, S.
Journal Article
1987Montageautomatisierung mit Robotern. Forschungsaktivitaeten, Entwicklungsschwerpunkte, Loesungsansaetze
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Journal Article
1987Praxis der Musterverarbeitung bei Robotern in flexiblen Pruefsystemen
Melchior, K.; Rueff, M.
Journal Article
1987Roboter arbeiten Hand in Hand. Schwere Profile und Anbauteile aus Grobblechen werden automatisch geschnitten und geschweisst
Gzik, H.
Journal Article
1987Robotereinsatz menschengerecht geplant
Schiele, G.; Hallwachs, U.
Book
1987Standardisierte und flexible Werkzeug- und Werkstückträger für die roboterisierte Fertigung
Duve, Bernd
Conference Paper
1987Technometrie - Die Bemessung des technisch-wirtschaftlichen Leistungsstands. Enzyme, Gentechnik, Solargeneratoren, Laser, Sensoren, Roboter in der Bundesrepublik Deutschland, Japan und den Vereinigten Staaten
Hohmeyer, O.; Legler, H.; Grupp, H.
Book
1987Über Roboter wird nicht mehr diskutiert. Ein Erfahrungsbericht aus Skandinavien
Spingler, J.
Journal Article
1987Wege weisen. Off-line-Programmieren von Robotern im Vergleich zu anderen Verfahren
Boley, D.
Journal Article
1986"Romeo", ein Kommissionierleitsystem für Roboter
Hopp, Karl Friedrich
Journal Article
19868800 Roboter in Deutschland - 60000 in Japan
Schweizer, M.
Journal Article
1986Bekannte Techniken und Roboter im Vergleich
Jansen, Rolf; Grünberg, Roland
Journal Article
1986Flexible Helfer - Industrieroboter zum Beschicken und Entladen von Transportpaletten
Hopp, Karl Friedrich
Journal Article
1986Metall- und Elektrofachkraefte betreiben Roboter - Modellversuch des IHK-Bildungszentrums Grunbach
Erne, H.P.; Beley, D.; Bell, H.
Journal Article
1986Roboter als Zukaufteil - nicht nur der Roboterhersteller liefert Problemloesungen, das Systemgeschaeft blueht. Messe METAV in Duesseldorf
Hoepf, M.
Journal Article
1986Roboter brauchen Hilfen - Rentabilitaet durch planvolle Peripheriegestaltung
Glaess, W.
Journal Article
1986Roboter der Zukunft. Interview
Spur, G.
Journal Article
1986Der Roboter im Montagebereich - starke Zunahme erwartet
Schweizer, M.
Journal Article
1986Roboter im Reinraum
Warnecke, H.-J.; Geissinger, J.
Journal Article
1986Sensoren fuehren den Roboter in neue Bereiche
Drunk, G.
Journal Article
1986Streben nach mehr Flexibilitaet bei Robotern kein Irrweg
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1986Zugriff auf Werkstuecke beliebig - Flachmagazine aus Kunststoff zum Handhaben mit Robotern
Graf, B.
Journal Article
1985Auswahl und Anpassung von Robotern und Manipulatoren fuer Giessereiaufgaben
Sturz, W.
Journal Article
1985Auswahl und Anpassung von Robotern und Manipulatoren fuer Giessereiaufgaben
Sturz, W.
Journal Article
1985Einsatz von Robotern in der Produktion - eine Schreckenvision
Warnecke, H.-J.
Book Article
1985Intelligente Sensorik fuer Roboter - was verzoegert ihren Einsatz
Ahrens, U.
Journal Article
1985Leitsystem für das Kommissionieren mit Robotern
Hopp, K.-F.
Conference Paper
1985Maschinell statt manuell. Roboter als Werkzeugmaschine noch wenig verbreitet
Sturz, W.
Journal Article
1985Eine Messe fuer Tueftler hilft Robotern auf die Spruenge - die Schwaebische "MOTEK"
Schanz, R.
Journal Article
1985Reduzieren der Belastungen eines Schweissers mit Hilfe eines Roboters
Schiele, G.; Failmezger, R.
Journal Article
1985Ein Roboter - wieviele Maschinen? Mobiler Industrieroboter zur flexiblen Mehrstellenhandhabung
Schraft, R.D.; Schuler, J.
Journal Article
1985Roboter auf dem langen Marsch zu "Hoeherer Intelligenz"
Schraft, R.D.
Journal Article
1985Der Roboter bleibt im Aufwind - das Konjunkturbarometer fuer Roboter zeigt nach oben
Schweizer, M.
Journal Article
1985Roboter erschliessen sich neue Gebiete. Tl.1. Rationalisierung der Elektronikproduktion - Geraete werden umkonstruiert
Spingler, J.
Journal Article
1985Roboter erschliessen sich neue Gebiete. Tl.2. Messe Robots 9 in Detroit
Spingler, J.
Journal Article
1985Roboter erschliessen sich neue Gebiete. Tl.3
Spingler, J.
Journal Article
1985Roboter finden ihre Aufgaben - Messe "Automan" in Birmingham - Problemloesungen der Montageautomatisierung
Schlaich, G.
Journal Article
1985Roboter im Bearbeitungsbereich
Felsing, W.; Furgac, I.
Conference Paper
1985Roboter in der Bauindustrie?
Koehler, G.W.; Walze, H.; Baumeister, K.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1985Der Roboter und sein Arbeitsplatz - Aufgabenstellung, Einsatzplanung, Teilloesungen, Gesamtsysteme, Wirtschaftlichkeit
Graf, B.
Book Article
1985So plant man den Einsatz eines Roboters - die wichtigen sechs Projektphasen
Schiele, G.; Warnecke, H.-J.
Journal Article
1985Welche Roboter brauchen wir?
Warnecke, H.-J.
Journal Article
1984In Schweden sind die Roboter zu Hause
Wolf, E.
Journal Article
1984Lasertriangulation fuer die genaue dreidimensionale Vermessung von Robotern
Becker, P.-J.; Bolle, H.; Mitschke, H.
Journal Article
1984Messrechner im Umfeld von Industrierobotern
Terwissen, B.; Freudenberg, R.; Molitor, M.
Journal Article
1984Noch koennen Roboter nicht alles. Die Elektronik wird aber weitere Leistungssteigerungen ermoeglichen
Spur, G.
Journal Article
1984Roboter - Moeglichkeiten und Grenzen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1984Roboter greift Werkstuecke vom Fliessband - Entgraten an fest installierten Werkzeugen
Wolf, E.
Journal Article
1984Roboter kennen keinen Pillenknick
Schweizer, M.
Book Article
1984Romeo greift zu!
Klose, Kurt
Journal Article
1984ROMEO, der Kommissionier- und Palettierroboter
Klose, Kurt
Journal Article
1983Der "Eiserne Kollege" muss richtig in den Betrieb integriert werden
Nicolaisen, P.
Journal Article
1983Chancen und Hemmnisse fuer kuenftige Robotereinsaetze
Schmidt-Streier, U.
Journal Article
1983Griff in die Kiste - Fortschritte und Probleme bei Robotern mit optischen Sensoren
Schraft, R.D.; Rueff, M.
Journal Article
1983Offline-Kollisionskontrolle bei Industrierobotern
Schoeling, H.; Reles, T.
Journal Article
1983Roboter als Werkzeugmaschine im Versuchsbetrieb
Becker, P.-J.; Meisel, K.-H.; Salaba, M.; Schill, W.
Journal Article
1983Roboter mit Fuehrerschein
Steinhilper, R.
Journal Article
1983Roboter-Boom in Deutschland?
Schraft, R.D.
Journal Article
1983Wie wertvoll sind die Roboter?
Schiele, G.
Journal Article
1983Zwei Roboter arbeiten Hand in Hand - Vollautomatische Montagezelle fuer Aggregatemontage am PKW-Motor
Abele, E.; Bergner, E.; Walther, J.
Journal Article
1981Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.3: Einsatzerfahrungen
Becher, H.; Rösch, J.; Wauer, G.; Brodbeck, B.; Nicolaisen, P.; Graf, B.; Weiss, K.
Book
1981Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.5: Steuerungen für HHS, Industrieroboter-Prototypen, Konstruktion, Bau und Erprobung von Greifern
Hansen, E.; Wauer, G.; Tradt, R.; Schmidt, I.
Book
1980Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.2: Zusammenfassende Begleitarbeit
Brodbeck, B.; Schmidt-Streier, U.
Book
1980Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.8: Prüfstand für Industrieroboter
Brodbeck, B.; Schiele, G.
Book
1980Sovremennoe sostojanie w rasrabotke prombislennbich robotov.
Spur, G.; Duelen, G.
Journal Article
19788. International Symposium on Industrial Robots 1978. Proceedings
 
Conference Proceedings
1978Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
 
Conference Proceedings
1973International Symposium on Industrial Robots 1973. Proceedings
: Warnecke, H.-J.
Conference Proceedings