Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Implementation of the MIALinx intergration concept for future manufacturing environments to enable retrofitting of machines
Lucke, Dominik; Einberger, Peter; Schel, Daniel; Luckert, Michael; Schneider, Matthias; Cuk, Emir; Bauernhansl, Thomas; Wieland, Matthias; Steimle, Frank; Mitschang, Bernhard
Journal Article, Conference Paper
2018Probabilistische Betriebsführung für PV-Heimspeichersysteme mit PV-Ertragsprognosen. Zusammenfassung
Groß, A.; Zech, T.; Kohrs, R.; Wittwer, C.
Conference Paper
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Force control of cable-driven parallel robots
Kraus, Werner
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Eberhard, Peter (Mitberichter)
Dissertation
2016Gestaltung von FGL-Aktoren für hohe Lasten
Weisheit, Linda; Pagel, Kenny; Junker, Tom; Senf, Björn; Bucht, Andre
Presentation
2016Probabilistische Modellierung von Verteilnetzen mit verteilten Reglern im Projekt Green Access
Dallmer-Zerbe, K.; Biener, W.; Wille-Haussmann, B.; Wittwer, C.; Reimer, A.; Rohr, M.; Steinbusch, P.; Fischer, S.; Stötzel, M.; Zdrallek, M.; Pistoor, G.; Kumm, T.; Lüken, T.; Klement, P.; Hanke, B.; Maydell, K. von; Agert, C.; Neusel-Lange, N.; Hühnergarth, F.; Braje, T.; Bülo, T.
Conference Paper
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2015Modellbasierte Flexibilisierung der Biogasproduktion
Martens, Thilo; Wagenknecht, Martin; Seidel, Christian
Conference Paper
2015Optimierte Biogasproduktion mit Mustererkennung
Martens, Thilo
Poster
2015Regelungsentwurf für eine Biogasanlage auf Basis des ADM 1
Eder, Torsten
Bachelor Thesis
2014Kognitive Systeme in der Automatisierungstechnik
Stich, Peter; Schmid, Martin; Berger, Simon
Journal Article
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Conference Proceedings
2014Prädiktive Regelung thermoaktiver Bauteilsysteme unter Berücksichtigung der hydraulischen Topologie
Wystrcil, D.; Kalz, D.
Conference Paper
2014Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Spiller, Alexander
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander
Dissertation
2013Auslegungsgrundlagen für FGL-Aktoren in Maschinenbauanwendungen
Pagel, Kenny
Conference Paper
2013Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper, Journal Article
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013SPS IPC DRIVES 2013. CD-ROM
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee)
Conference Proceedings
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Regelkreisüberwachung mechatronischer Antriebssysteme
Schönherr, Ruben
Dissertation
2012Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012SPS/IPC/DRIVES 2012
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee)
Conference Proceedings
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Conference Paper
2010Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin
Conference Paper
2010Einsatz virtueller Prüfstände zur Auslegung und Bewertung von Achserprobungen
Möller, R.; Jung, G.; Bruder, T.; Weigel, N.; Weihe, S.
Conference Paper
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Simulation aktiver Systeme mit der FEM
Atzrodt, Heiko; Herold, Sven; Thiel, Jennifer
Conference Paper
2010SPS/IPC/DRIVES 2010
: Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Conference Committee)
Conference Proceedings
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2007Emissionsminderung für prioritäre und prioritäre gefährliche Stoffe der Wasserrahmenrichtlinie
Hillenbrand, T.; Marscheider-Weidemann, F.; Strauch, M.; Heitmann, K.; Schaffrin, D.
Report
2007SPS/IPC/DRIVES 2007
: Verl, A.; Bender, K.; Schumacher, W.
Conference Proceedings
2006Control of Sheet-Metal Forming Processes with Piezoactuators in Smart Structures
Roscher, H.-J.; Neugebauer, Reimund; Wolf, K.; Hoffmann, M.; Scheffler, S.
Conference Paper
2006SPS/IPC/DRIVES 2006
: Brandenburg, G.; Schumacher, W.; Schraft, R.D.; Bender, K.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2005ChopArc. MSG-Lichtbogenschweißen für den Ultraleichtbau
Goecke, S.-F.; Metzke, E.; Spille-Kohoff, A.; Langula, M.
Report
2005Modellbildung und Regelstrategien für erdgasbetriebene Brennstoffzellen-Blockheizkraftwerke
Vetter, M.
Dissertation
2005SPS/IPC/DRIVES 2005
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2004SPS/IPC/DRIVES 2004
: Schraft, R.D.; Brandenburg, G.; Bender, K.
Conference Proceedings
2003Reglerbausteine auf Basis des mikrotechnischen Baukastensystems Match-X
Steck, A.; LeNagard, M.; Muckenhirn, R.
Conference Paper
2003SPS/IPC/DRIVES 2003
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2003Überwachung und Steuerung von Lackierprozessen - KTL
Baumgärtner, O.
Conference Paper
2002Ermittlung der Quellen für die prioritären Stoffe nach Artikel 16 der Wasserrahmenrichtlinie und Abschätzung ihrer Eintragsmengen in die Gewässer in Deutschland
Böhm, E.; Hillenbrand, T.; Marscheider-Weidemann, F.
: Müller, B.; Wiederhold, J.; Herrchen, M.; Klein, M.
Book
2002Überwachung und Steuerung von Lackierprozessen - Flüssiglackbeschichtung - KTL
Baumgärtner, O.
Conference Paper
2001Die Automatisierungstechnik fordert miniaturisierte Systeme
Schraft, R.D.; Schäfer, W.
Journal Article
2000Simulation mechanisch-elektrischer Wechselwirkungen am Beispiel eines sensorischen Mikrosystems
Clauß, C.; Reitz, S.; Schwarz, P.
Conference Paper
1999Die aktuellen Trends in der Automatisierungstechnik
Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1999Erfolgsfaktoren und Trends in der Automatisierung
Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1998Hexapod: Steuerungsstruktur und Regelung
Schwaar, M.; Karczewski, Z.; Zinke, G.
Conference Paper
1998Überwachung und Steuerung von Lackierprozessen - Flüssiglacke - Übersicht
Domnick, J.
Conference Paper
1998Überwachung und Steuerung von Lackierprozessen - Flüssiglacke - Vorbehandlung, KTL, Ultrafiltration
Baumgärtner, O.
Conference Paper
1997Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung eines Hydraulikzylinders
Bindel, R.; Nitsche, R.; Rothfuß, R.; Schaffner, J.
Book Article
1996A microelectronic knowledge based analytical controller module
Rähder, C.; Winkler, J.
Conference Paper
1996Neue Sensoren zur On-line-Prozeßüberwachung
Baumgärtner, O.; Haaf, D.; Reddehase, M.
Journal Article
1994Closed-loop control in power operated thee-jaw chucks
Spur, G.; Stelzer, C.
Conference Paper
1994Erfahrungen beim Messen, Steuern und Regeln mit Fuzzy-Logic
Kuntze, H.-B.
Conference Paper
1994Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1994A knowledge based analytical controller module
Berndt, T.; Rähder, C.; Winkler, J.
Conference Paper
1994Parallel-FUCS. Einsatzsystem zur On-line- und Real-time-Fuzzy-Klassifikation
Franke, H.
Journal Article
1994Spannkraft kraftbetätigter Dreibackenfutter regeln
Spur, G.; Stelzer, C.
Journal Article
1993Akzeleratorunterstützte Fuzzy-Klassifikation zur Echtzeit-Prozeßüberwachung
Priber, U.; Franke, H.; Ruhnau, G.; Müller, D.; Eichhorn, K.; Schlegel, P.
Conference Paper
1993Altautodemontage - Alte Autos - Neue Konzepte
Hauser, H.; Röttchen, P.; Rinschede, A.
Book Article
1993Parallel-FUCS. Einsatzsystem zur On-line- und Real-time-Fuzzy-Klassifikation
Franke, H.
Conference Paper
1992Direkte Bestimmung von diffus-hemisphärischen Transmissions- und Reflexionsgraden von transparenten Wärmedämmungen, Fensterelementen und Abschattungsvorrichtungen
Dengler, J.J.; Diegmann, V.; Platzer, W.J.; Wittwer, V.
Conference Paper
1992Logistik-Kennzahlen für die Planung von FTS
Junge, S.
Conference Paper
1992Prozeßbeeinflussung beim Lichtbogenschweißen durch adaptive Steuerung von Schweißparametern.
Lübbert, U.
Journal Article
1992Wettbewerbsfaktor Logistikinformationen - Voraussetzungen und Möglichkeiten seiner Erschließung
Harland, J.
Journal Article
1991Entsorgungslogistik im Spannungsfeld der Verordnungslawine
Rinschede, A.
Conference Paper
1991Entwicklung und Erprobung der Sensortechnik zur Erfassung von Klebstoffauftragsmengen bei der Papiersackherstellung. Tl.2. Mikrowellenabsorption
Korn, M.; Pfeiffer, T.
Journal Article
1991Frühzeitiger Aufwand zahlt sich aus. Leitsysteme zur Steuerung von Materialflußprozessen
Brinkmann, H.-G.
Journal Article
1991Prozeßdatenerfassung und -auswertung in der Holzwerkstoffindustrie
Landmesser, W.; Mehlhorn, L.
Book
1991Prozeßdatenerfassung und -auswertung in der Holzwerkstoffindustrie. Der Erfolg hängt von genauen Meßgeräten ab
Plinke, B.
Journal Article
1989Illumination set-up planning for a hand-eye system based on environmental modell.
Niepold, R.; Sakane, S.; Sato, T.; Shirai, Y.
Journal Article
1988Adaptionsmechanismen in innerbetrieblichen Materialflußsystemen
Brinkmann, H.-G.; Jorichs, H.
Journal Article
1988Optimale lineare Regelung. Grenzen der erreichbaren Regelgüte in linearen zeitinvarianten Regelkreisen
Engell, S.
Book
1985Entwicklung eines Sensorsystems zur bildgestützten Fernsteuerung und Regelung des Schweißens mit abschmelzender Elektrode
Brümmer, F.
Book
1984Regelung auf minimaler Bahnfehler bei bahngesteuerten Handhabungsgeraeten. Tl.1. Modellbildung
Wendt, W.
Journal Article
1982Einsatz von Rechnern zur Regelung von Spänetrocknern
Kossatz, G.; Mehlhorn, L.
Conference Paper
1981System-conception of a heart-lung-machine with a more easy interaction, a release of the operator from regulation tasks and a reduction of the patents load, by the aid of microprocessor My P and sensing elements.
Bramm, G.; Ruge, I.
Conference Paper
1980Steuerung und Regelung der Bewegungsachsen von Handhabungseinrichtungen
Sinning, H.
Dissertation