| | |
|---|
| 2020 | Approach for an Adaptive Control Loop between Supply Network and Manufacturing
Bauer, Dennis; Bauernhansl, Thomas; Sauer, Alexander | Journal Article, Conference Paper |
| 2020 | Automatic Synthesis of a Saturating State Space Controller Based on Convex Optimization for Industrial Robots
Halt, Lorenz; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2020 | Wertschöpfungsnetzwerk und Produktion integrieren
Bauer, Dennis; Bauernhansl, Thomas; Sauer, Alexander | Journal Article |
| 2019 | Implementation of the MIALinx intergration concept for future manufacturing environments to enable retrofitting of machines
Lucke, Dominik; Einberger, Peter; Schel, Daniel; Luckert, Michael; Schneider, Matthias; Cuk, Emir; Bauernhansl, Thomas; Wieland, Matthias; Steimle, Frank; Mitschang, Bernhard | Journal Article, Conference Paper |
| 2019 | Modular Instrument for the Minimally Invasive Surgery with SMA Actuation and Control
Braun, Dennis; Weik, David; Elsner, Sophia; Werner, Michael | Conference Paper |
| 2018 | Probabilistische Betriebsführung für PV-Heimspeichersysteme mit PV-Ertragsprognosen. Zusammenfassung
Groß, A.; Zech, T.; Kohrs, R.; Wittwer, C. | Conference Paper |
| 2017 | Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter) | Dissertation |
| 2016 | Force control of cable-driven parallel robots
Kraus, Werner
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Eberhard, Peter (Mitberichter) | Dissertation |
| 2016 | Gestaltung von FGL-Aktoren für hohe Lasten
Weisheit, Linda; Pagel, Kenny; Junker, Tom; Senf, Björn; Bucht, Andre | Presentation |
| 2016 | Probabilistische Modellierung von Verteilnetzen mit verteilten Reglern im Projekt Green Access
Dallmer-Zerbe, K.; Biener, W.; Wille-Haussmann, B.; Wittwer, C.; Reimer, A.; Rohr, M.; Steinbusch, P.; Fischer, S.; Stötzel, M.; Zdrallek, M.; Pistoor, G.; Kumm, T.; Lüken, T.; Klement, P.; Hanke, B.; Maydell, K. von; Agert, C.; Neusel-Lange, N.; Hühnergarth, F.; Braje, T.; Bülo, T. | Conference Paper |
| 2015 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2015 | Modellbasierte Flexibilisierung der Biogasproduktion
Martens, Thilo; Wagenknecht, Martin; Seidel, Christian | Conference Paper |
| 2015 | Optimierte Biogasproduktion mit Mustererkennung
Martens, Thilo | Poster |
| 2015 | Regelungsentwurf für eine Biogasanlage auf Basis des ADM 1
Eder, Torsten | Bachelor Thesis |
| 2014 | Kognitive Systeme in der Automatisierungstechnik
Stich, Peter; Schmid, Martin; Berger, Simon | Journal Article |
| 2014 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2014 | Prädiktive Regelung thermoaktiver Bauteilsysteme unter Berücksichtigung der hydraulischen Topologie
Wystrcil, D.; Kalz, D. | Conference Paper |
| 2014 | Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Spiller, Alexander
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander | Dissertation |
| 2013 | Auslegungsgrundlagen für FGL-Aktoren in Maschinenbauanwendungen
Pagel, Kenny | Conference Paper |
| 2013 | Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander | Conference Paper, Journal Article |
| 2013 | Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2013 | SPS IPC DRIVES 2013. CD-ROM
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee) | Conference Proceedings |
| 2012 | Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Regelkreisüberwachung mechatronischer Antriebssysteme
Schönherr, Ruben | Dissertation |
| 2012 | Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | SPS/IPC/DRIVES 2012
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee) | Conference Proceedings |
| 2011 | Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2011 | Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P. | Conference Paper |
| 2010 | Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin | Conference Paper |
| 2010 | Einsatz virtueller Prüfstände zur Auslegung und Bewertung von Achserprobungen
Möller, R.; Jung, G.; Bruder, T.; Weigel, N.; Weihe, S. | Conference Paper |
| 2010 | Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | Simulation aktiver Systeme mit der FEM
Atzrodt, Heiko; Herold, Sven; Thiel, Jennifer | Conference Paper |
| 2010 | SPS/IPC/DRIVES 2010
: Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Conference Committee) | Conference Proceedings |
| 2008 | Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M. | Conference Proceedings |
| 2007 | Emissionsminderung für prioritäre und prioritäre gefährliche Stoffe der Wasserrahmenrichtlinie
Hillenbrand, T.; Marscheider-Weidemann, F.; Strauch, M.; Heitmann, K.; Schaffrin, D. | Report |
| 2007 | SPS/IPC/DRIVES 2007
: Verl, A.; Bender, K.; Schumacher, W. | Conference Proceedings |
| 2006 | Control of Sheet-Metal Forming Processes with Piezoactuators in Smart Structures
Roscher, H.-J.; Neugebauer, Reimund; Wolf, K.; Hoffmann, M.; Scheffler, S. | Conference Paper |
| 2006 | SPS/IPC/DRIVES 2006
: Brandenburg, G.; Schumacher, W.; Schraft, R.D.; Bender, K.; Höpf, M. | Conference Proceedings |
| 2005 | ChopArc. MSG-Lichtbogenschweißen für den Ultraleichtbau
Goecke, S.-F.; Metzke, E.; Spille-Kohoff, A.; Langula, M. | Report |
| 2005 | Modellbildung und Regelstrategien für erdgasbetriebene Brennstoffzellen-Blockheizkraftwerke
Vetter, M. | Dissertation |
| 2005 | SPS/IPC/DRIVES 2005
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D. | Conference Proceedings |
| 2004 | SPS/IPC/DRIVES 2004
: Schraft, R.D.; Brandenburg, G.; Bender, K. | Conference Proceedings |
| 2003 | Reglerbausteine auf Basis des mikrotechnischen Baukastensystems Match-X
Steck, A.; LeNagard, M.; Muckenhirn, R. | Conference Paper |
| 2003 | SPS/IPC/DRIVES 2003
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M. | Conference Proceedings |
| 2003 | Überwachung und Steuerung von Lackierprozessen - KTL
Baumgärtner, O. | Conference Paper |
| 2002 | Ermittlung der Quellen für die prioritären Stoffe nach Artikel 16 der Wasserrahmenrichtlinie und Abschätzung ihrer Eintragsmengen in die Gewässer in Deutschland
Böhm, E.; Hillenbrand, T.; Marscheider-Weidemann, F.
: Müller, B.; Wiederhold, J.; Herrchen, M.; Klein, M. | Book |
| 2002 | Überwachung und Steuerung von Lackierprozessen - Flüssiglackbeschichtung - KTL
Baumgärtner, O. | Conference Paper |
| 2001 | Die Automatisierungstechnik fordert miniaturisierte Systeme
Schraft, R.D.; Schäfer, W. | Journal Article |
| 2000 | Simulation mechanisch-elektrischer Wechselwirkungen am Beispiel eines sensorischen Mikrosystems
Clauß, C.; Reitz, S.; Schwarz, P. | Conference Paper |
| 1999 | Die aktuellen Trends in der Automatisierungstechnik
Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1999 | Erfolgsfaktoren und Trends in der Automatisierung
Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
| 1998 | Hexapod: Steuerungsstruktur und Regelung
Schwaar, M.; Karczewski, Z.; Zinke, G. | Conference Paper |
| 1998 | Überwachung und Steuerung von Lackierprozessen - Flüssiglacke - Übersicht
Domnick, J. | Conference Paper |
| 1998 | Überwachung und Steuerung von Lackierprozessen - Flüssiglacke - Vorbehandlung, KTL, Ultrafiltration
Baumgärtner, O. | Conference Paper |
| 1997 | Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung eines Hydraulikzylinders
Bindel, R.; Nitsche, R.; Rothfuß, R.; Schaffner, J. | Book Article |
| 1996 | A microelectronic knowledge based analytical controller module
Rähder, C.; Winkler, J. | Conference Paper |
| 1996 | Neue Sensoren zur On-line-Prozeßüberwachung
Baumgärtner, O.; Haaf, D.; Reddehase, M. | Journal Article |
| 1994 | Closed-loop control in power operated thee-jaw chucks
Spur, G.; Stelzer, C. | Conference Paper |
| 1994 | Erfahrungen beim Messen, Steuern und Regeln mit Fuzzy-Logic
Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1994 | Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T. | Conference Paper |
| 1994 | A knowledge based analytical controller module
Berndt, T.; Rähder, C.; Winkler, J. | Conference Paper |
| 1994 | Parallel-FUCS. Einsatzsystem zur On-line- und Real-time-Fuzzy-Klassifikation
Franke, H. | Journal Article |
| 1994 | Spannkraft kraftbetätigter Dreibackenfutter regeln
Spur, G.; Stelzer, C. | Journal Article |
| 1993 | Akzeleratorunterstützte Fuzzy-Klassifikation zur Echtzeit-Prozeßüberwachung
Priber, U.; Franke, H.; Ruhnau, G.; Müller, D.; Eichhorn, K.; Schlegel, P. | Conference Paper |
| 1993 | Altautodemontage - Alte Autos - Neue Konzepte
Hauser, H.; Röttchen, P.; Rinschede, A. | Book Article |
| 1993 | Parallel-FUCS. Einsatzsystem zur On-line- und Real-time-Fuzzy-Klassifikation
Franke, H. | Conference Paper |
| 1992 | Direkte Bestimmung von diffus-hemisphärischen Transmissions- und Reflexionsgraden von transparenten Wärmedämmungen, Fensterelementen und Abschattungsvorrichtungen
Dengler, J.J.; Diegmann, V.; Platzer, W.J.; Wittwer, V. | Conference Paper |
| 1992 | Logistik-Kennzahlen für die Planung von FTS
Junge, S. | Conference Paper |
| 1992 | Prozeßbeeinflussung beim Lichtbogenschweißen durch adaptive Steuerung von Schweißparametern.
Lübbert, U. | Journal Article |
| 1992 | Wettbewerbsfaktor Logistikinformationen - Voraussetzungen und Möglichkeiten seiner Erschließung
Harland, J. | Journal Article |
| 1991 | Entsorgungslogistik im Spannungsfeld der Verordnungslawine
Rinschede, A. | Conference Paper |
| 1991 | Entwicklung und Erprobung der Sensortechnik zur Erfassung von Klebstoffauftragsmengen bei der Papiersackherstellung. Tl.2. Mikrowellenabsorption
Korn, M.; Pfeiffer, T. | Journal Article |
| 1991 | Frühzeitiger Aufwand zahlt sich aus. Leitsysteme zur Steuerung von Materialflußprozessen
Brinkmann, H.-G. | Journal Article |
| 1991 | Prozeßdatenerfassung und -auswertung in der Holzwerkstoffindustrie
Landmesser, W.; Mehlhorn, L. | Book |
| 1991 | Prozeßdatenerfassung und -auswertung in der Holzwerkstoffindustrie. Der Erfolg hängt von genauen Meßgeräten ab
Plinke, B. | Journal Article |
| 1989 | Illumination set-up planning for a hand-eye system based on environmental modell.
Niepold, R.; Sakane, S.; Sato, T.; Shirai, Y. | Journal Article |
| 1988 | Adaptionsmechanismen in innerbetrieblichen Materialflußsystemen
Brinkmann, H.-G.; Jorichs, H. | Journal Article |
| 1988 | Optimale lineare Regelung. Grenzen der erreichbaren Regelgüte in linearen zeitinvarianten Regelkreisen
Engell, S. | Book |
| 1985 | Entwicklung eines Sensorsystems zur bildgestützten Fernsteuerung und Regelung des Schweißens mit abschmelzender Elektrode
Brümmer, F. | Book |
| 1984 | Regelung auf minimaler Bahnfehler bei bahngesteuerten Handhabungsgeraeten. Tl.1. Modellbildung
Wendt, W. | Journal Article |
| 1982 | Einsatz von Rechnern zur Regelung von Spänetrocknern
Kossatz, G.; Mehlhorn, L. | Conference Paper |
| 1981 | System-conception of a heart-lung-machine with a more easy interaction, a release of the operator from regulation tasks and a reduction of the patents load, by the aid of microprocessor My P and sensing elements.
Bramm, G.; Ruge, I. | Conference Paper |
| 1980 | Steuerung und Regelung der Bewegungsachsen von Handhabungseinrichtungen
Sinning, H. | Dissertation |