Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2008Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
20073D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin
Conference Paper
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Conference Paper
2006Automatische Segmentierung von Messpunktwolken in regelgeometrische Elemente
Westkämper, E.; Stotz, M.; Effenberger, I.
Journal Article
2006Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M.
Conference Paper