Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Mobile robots for moving-floor assembly lines
Unhelkar, Vaibhav Vasant; Dörr, Stefan; Bubeck, Alexander; Lasota, Przemyslaw A.; Perez, Jorge; Siu, Ho Chit; Boerkoel, James C.; Tyroller, Quirin; Bix, Johannes; Bartscher, Stefan; Shah, Julie A.
Journal Article
2016Automatisierte Oberflächen- und Volumenprüfsysteme aus einer Hand
Goetz, Jürgen; Getto, Sascha
Journal Article
2013Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo
Journal Article
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Der Rad-Strassen-Simulator
Heim, R.; Krause, I.; Weingärtner, S.
Journal Article
2008Ultrasonic and Eddy-current inspection of rail wheels and wheel set axles
Rockstroh, B.; Kappes, W.; Walte, F.; Kröning, M.; Bessert, S.; Schäfer, W.; Schallert, R.; Bähr, W.; Joneit, D.; Montnacher, J.; Goetz, J. et al.
Conference Paper
2007Application of new front-end electronics for non-destructive testing of railroad wheel sets
Kappes, W.; Rockstroh, B.; Bähr, W.; Kröning, M.; Rodner, C.; Goetz, J.; Nemec, D.
Journal Article
2007Prüflinien für die Radsatzinstandhaltung und die Räder- oder Radreifenproduktion
Rockstroh, B.; Kappes, W.; Walte, F.; Kröning, M.; Schallert, R.; Berndt, D.; Montnacher, J.; Treppschuh, F.; Knobloch, V.; Köppe, P.; Mickan, R.; Richter, J.; Kushnarev, A.; Nosov, S.K.; Kamardin, V.; Smorodinskiy, Y.; Pavros, K.
Conference Paper
2006Application of new front-end electronics for non-destructive testing of railroad wheel sets
Kappes, W.; Rockstroh, B.; Bähr, W.; Kröning, M.; Rodner, C.; Goetz, J.; Nemec, D.
Conference Paper
2006New ultrasound testing systems for the production testing of rail wheels
Rockstroh, B.; Walte, F.; Kappes, W.; Bessert, S.; Kröning, M.; Schäfer, W.; Dath, R.; Ueblacker, B.; Montnacher, J.; Minich, F.; Kushnarev, A.; Kamardin, V.; Smorodinsky, J.
Conference Paper
2004Winzigen Schäden auf der Spur
Montnacher, J.; Krüger, C.
Journal Article
1999Automatisierte Prüfsysteme für den Schienenverkehr
Montnacher, J.
Journal Article
1998Gewichts- und Lärmminderung von Laufrädern für Schienenfahrzeuge durch Einsatz von Faserverbundwerkstoffen
Warmuth, F.
Dissertation
1998Radprüfung während der Produktion
Montnacher, J.
Journal Article
1994Zweiaxialer Rad/Naben-Versuchsstand. Vorträge des 1. Internationalen User Meeting
Fischer, G.; Grubisic, V.
Conference Proceedings
1992Das Bruchverhalten von Fahrwerkskomponenten. Tl.1. Werkstoffeinfluß
Fischer, G.; Grubisic, V.; Sonsino, C.M.
Journal Article
1992Das Bruchverhalten von Fahrwerkskomponenten. Tl.2. Einfluß der Konstruktion
Fischer, G.; Grubisic, V.; Sonsino, C.M.
Journal Article
1989Computer controlled proof tests of wheels and wheel-hub-assemblies - principles and procedures
Fischer, G.; Grubisic, V.; Klock, J.
Report
1989Standardisierter, rechnergesteuerter Betriebsfestigkeitsnachweis der Rad-Naben-Baugruppe
Fischer, G.; Grubisic, V.; Klock, J.
Report
1988Betriebsfestigkeitsnachweis der Rad-Naben-Baugruppe von Nutzfahrzeugen
Fischer, G.; Grubisic, V.; Klock, J.
Journal Article
1988Nutzfahrzeugräder aus Aluminium, Eigenschaften und Bemessungskriterien
Grubisic, V.
Conference Paper
1986Verfahren zum Lebensdauernachweis von Raedern, Radnaben und Lagern im zweiaxialen Radversuchsstand
 
Book
1984Simulation von Betriebsbeanspruchungen zum Lebensdauernachweis von Fahrzeugraedern
Fischer, G.; Grubisic, V.
Journal Article